CN119429482A 一种仓储物料智能化搬运系统及方法 (江苏旷野智能装备有限公司)_第1页
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文档简介

202410868226.72024.07.012所述实时监控模块负责收集搬运过程中的实时数据,包括输送带的运行所述智能调度模块负责发出搬运指令,规划物料的搬运路线和调度策根据物料的种类和目的地生成初始搬运路径种群,每种物料根据其特根据物料的紧急程度或重要性,调整种群中路径的优先级,确保基于遗传算法的多目标优化方法,通过自然选择、交叉和变异发出搬运指令:最优搬运路线确定后,智能调度模ij是执行第j项任务ij是执行第j项任务j是第j项任务的搬运i是第i条路径的最大搬运能力;3所述目标函数中的最小化搬运时间以及最小化成本中还包括考虑环境因子E,则目标b对于每个搬运任务j,随机选择一个路径i,并将这个选择添加到搬运路径方案序列所述自动化搬运装置由输送带网络组成,根据智能调度模块的指令执行2.一种仓储物料智能化搬运方法,由权利要求1所述的一种仓储物料智能化搬运系统45自适应调节功能,综合分析实时监控模块收集的数据以识别当前的搬运需求和搬运瓶颈,6i是第i条路径的最大搬运能力;7送带之间通过统一网络通信同步协调。8态和复杂车间环境中的适应性和灵活性,这种算法不仅能够实时响应车间内部条件的变相对位置关系也可能相应地改变。9过安装在车间内的温度和湿度传感器实时监测工作环境的i是第i条路径的最大搬运能力;[0085]目标函数中的最小化搬运时间以及最小化成本中还包括考虑环境因子E,则目标[0089]环境因子E指的是影响车间物料搬运输送效率和安全性的各种因素,这些因素包[0092]工作区域拥挤程度:车间内部的人流和物流拥挤程度会[0126]本发明旨在涵盖落入权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和

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