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某电动清扫车的总体设计分析案例目录TOC\o"1-3"\h\u10607某电动清扫车的总体设计分析案例 16241.1尺寸参数的确定 1302611.2清扫车的结构布局 1240601.3驱动方式的选择 2243441.4清扫车的功能 2279961.4.1清扫系统 274101.4.2垃圾收集系统 344761.5总体方案的确定 3根据新型多功能电动清扫车的设计要求,将用自行设计的车架,用液压作为传动系统,由电池提供动力。工作原理是蓄电池提供电能,电能经过电机控制器后给电机供电,驱动电机。然后由电机的旋转带动液压泵工作,液压泵将液压油升压。高压的液压油经过液压控制后给液压马达、液压缸等液压元件提供动力[3]。1.1尺寸参数的确定根据设计要求,清扫车为小型清扫车,主要应用于超市、写字楼等场合。所以清扫车的尺寸不能太大,要能进入超市、写字楼,能完成清扫工作。根据网络查询和在生活中实际测量,超市过道的宽度在1.5米至2米,过道较宽。但在实际生活中,中大型超市通常不在一楼,一般在二楼三楼或负一楼,由平步电梯通往超市,而平步电梯的宽度通常只有1米,所以清扫车的宽度不能超过1米。为了满足这些要求,所以将清扫车的宽度定为0.8m,长1.2m。1.2清扫车的结构布局本清扫车的主要零件有两个滚刷、吸尘口、垃圾收集箱、风机、液压等零部件。两个滚刷的作用是将地面的垃圾扫到清扫车中间位置,然后由吸尘口将垃圾吸入到垃圾收集箱内,空气部分进入垃圾收集箱后经过过滤器后排出。市面上有各种各样的清扫车,由于功能不同导致大小和结构都不完全相同,但大多都有刷盘、吸口和垃圾收集等装置,比较常见的有以下几种布局形式:两个刷盘(较小)一个滚刷加一个吸口。两个刷盘(较大)加一个吸口。四个刷盘加一个吸口,如图2-1。 图2-1常见清扫车的布局通过上面几种布局对比后,决定采用两个滚刷加一个吸尘口的布局形式,本清扫车采用清扫加吸尘器的方式工作,除尘方式主要采取过滤器除尘。采用这种除尘方式能有更好的除尘效果,可以采用清扫车上的蓄电池供电。1.3驱动方式的选择清扫车的驱动方式主要有液压和机械两种方式驱动,在选择驱动驱动方式的时候应该考虑结构和功率。机械驱动就是通过齿轮、轴、皮带等方式传动来直接带动刷盘等运动。液压驱动是指液压油通过油泵加液压后,由管道将高压的液压油输送到各个部件,然后驱动机构运动的驱动方式。如果采用机械驱动,需要多个齿轮、带轮、传动轴等,机械结构复杂,体积和重量大,因本清扫车用于超市、写字楼等场合,尺寸不能太大,所以用机械传动的传动方式不符合本清扫车。还有由于需要多级传动,所以传动效率低。采用液压驱动能减小清扫车的尺寸,传动效率也有一定的提高,所以本清扫车采用液压驱动,。1.4清扫车的功能清扫车的主要任务是收集垃圾、临时储存垃圾和短距离运输垃圾,本清扫车的清扫系统主要由两个滚刷组成,垃圾收集系统由吸尘器组成,储存系统由储存箱组成,另外还有除尘系统和液压系统。清扫车由各系统各自完成特定的任务并且各系统相互配合而完成清扫工作。1.4.1清扫系统本清扫车的清扫系统主要由两个滚刷组成。滚刷的任务是清扫两边,所以滚刷应具备以下功能:能自由旋转;(2)对地面有一定的压力;(3)刷盘能在一定范围内活动。(4)能将垃圾扫到吸尘口能完成吸尘工作的地方。1.4.2垃圾收集系统垃圾收集系统的任务是将滚刷扫到中间的垃圾及时收集到垃圾存储箱里面,所以垃圾收集系统需要具备以下功能:(1)能及时收集垃圾;(2)能将垃圾从地面吸到垃圾收集里;(3)能防止被垃圾堵住。1.5总体方案的确定国内的清扫车可以分为两大类:第一类是改装中小型汽车的底盘和增加发动机来驱动各个系统工作。优点是行驶系统稳定可靠,动力足,行驶速度较高。缺点是需要增加一台发动机,整辆清扫车需要两个发动机,尺寸较大,消耗增大,噪音大。第二类是自己设计的底盘,动力来源于蓄电池提供的电能。优点是底盘的大小可以自己设计,可以用电池或发动机提供动力。缺点是缩短了续航能力。中小型的清扫车的行驶速度在30km/h,一般用于城市道路的清扫,由于行驶速度较低,所以可以用自行设计的底盘,蓄电池供电,液压系统驱动。采用自己设计的底盘便于零部件的布局,可以针对不同的工作环境设计出不同的清扫车。本次设计的清扫车是新型多功能电动清扫车,主要是结构方面的设计。根据课题设计要求,本次设计的清扫车是小型清扫车,底盘(机架)是自行设计的,电能由蓄电池供的电清扫车。尺寸是根据超市、写字楼等场合的需求而确定的。因本清扫车的清扫系统采用的是滚刷的方式,为了能清扫不同的宽度,所以将滚刷设计成可以动的结构,从而能适应不同的宽度和提高工作效率。如图2-2,清扫车的两个滚刷呈“八”字型分布,垃圾收集系统在两个滚刷的中间后面。两个滚刷将垃圾扫到垃圾收集系统能到的地方。然后垃圾收集系统在吸气体泵的作用下将垃圾吸入垃圾收集箱内。在此方案中有滚刷的转动机构,可以使滚刷绕转动机构的转动轴转动,因为转动轴不在滚刷的中间,所以转动的时候滚刷就清扫到的地面宽度就不同,从而达到调节清扫宽度的目的清扫车优点是:(1)扫刷的数量少,结构较简单;(2)两滚刷的尺寸在清扫车的宽度范围内;(3)滚刷与地面有圆周运动和摩擦移动,清扫效果好。图2-2最
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