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Delta机器人的轨迹规划设计分析案例目录TOC\o"1-3"\h\u19028Delta机器人的轨迹规划设计分析案例 (3-33)由于Delta机器人末端吸盘的拾放轨迹曲线左右对称，因此当时，重复上述步骤(1)~(3)即可。综上所述，即可获得Delta机器人末端吸盘在拾放轨迹插补点的位置Si、速度Vi和加速度Ai。
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