CN119437174A 一种基于无人机的历史建筑测绘方法和系统 （甘肃省建筑科学研究院(集团)有限公司）_第1页
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一种基于无人机的历史建筑测绘方法和系统本发明提供一种基于无人机的历史建筑测2面的底边第二预设距离处，设置一条平行于所述需要测绘的历史建筑面的底边的定点线，所述需要测绘的历史建筑面的底边的中点之间的连线，垂直于所述定点线且平行于地面；史建筑右面的建筑特征向量ps；根据所述历史建筑3以所述定点线从左向右的延伸方向为X轴，以所述第二激光测距仪发射激光的朝向为Y轴，所述偏航方向为偏离定点线向内，则根据公式确定无人机的位置信息为偏离定点线向内，则根据公式确定待测测绘点的位置信息一个三维坐标系上的对应位置上，其中，所述三维坐标系的XOY平面为历史建筑所在的地48.一种用于执行如权利要求1_7中任意一项所述的基于无人机的历史建筑测绘方法的筑面的底边第二预设距离处，设置一条平行于所述需要测绘的历史建筑面的底边的定点与所述需要测绘的历史建筑面的底边的中点之间的连线，垂直于所述定点线且平行于地5[0005]公开于本申请背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本申请的一般背景技术的理6通过已训练的图像识别神经网络模型，识别所述四个历史建筑高清图像中所述历史建筑，建筑左面的建筑特征向量和历史建筑右面的建筑特征向量ps；根据所述历史建筑四果相似历史建筑评分A=10，则将相似历史建筑面确定为历史建筑正面和历史建筑后面相7确定无人机的位置信息，包括：如果所述偏航方向为偏离定点线向内，则根据公式四面的底边，所述第一预设距离为所述无人机在拍摄时与所述中点位置之间的水平距离，所述第一预设高度为所述无人机在拍摄时距离地面的高度；需要测绘的历史建筑面模块，8图1示例性地示出根据本发明实施例的基于无人机的历史建筑测绘方法的流程示9[0020]图1示例性地示出根据本发明实施例的基于无人机的历史建筑测绘方法的流程示四面的底边，所述第一预设距离为所述无人机在拍摄时与所述中点位置之间的水平距离，的激光照射到定点线上时，无人机底部设置的第二激光测距仪发射激光至所述历史建筑，头位置与中点位置的连线垂直于历史建筑四面的底边，第一预设距离是无人机在拍摄时，面的建筑特征向量,其中，所述历史建筑四面的建筑特征向量包括历史建筑正面的建筑特建筑右面的建筑特征向量ps；根据所述历史建筑四面的建筑特征向表示第i个建筑特征向量与第j个建筑特征向量的相似度大于或等,线上的点的位置，到所述定点线的左边端点的水平距离为无人机的位置在测绘坐标为待测测绘点在Y轴上的坐标值。待测测绘点和无人机在同一高度和同一个三维坐标系上的对应位置上，其中，所述三维坐标系的XOY平面为历史建筑所在的地[0044]根据本发明的一个实施例，在历史建筑所在地面上建立[0046]图2示例性地示出根据本发明实施例的基于无人机的历史建筑测绘系统的框图，

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