GBT 47858.3-2026 道路车辆 用于评估主动安全功能的目标车辆、易受伤害的道路使用者和其他物体的测试设备 第3部分：乘用车3D目标物要求标准立项发展报告

道路车辆用于评估主动安全功能的目标车辆、易受伤害的道路使用者和其他物体的测试设备第3部分：乘用车3D目标物要求标准立项发展报告StandardizationDevelopmentReport:RoadVehicles—TestDevicesforTargetVehicles,VulnerableRoadUsersandOtherObjectsforAssessmentofActiveSafetyFunctions—Part3:RequirementsforPassengerVehicle3DTargets摘要关键词：主动安全；测试设备；3D目标物；乘用车；高级驾驶辅助系统；标准化1引言随着全球汽车产业向智能化、网联化方向加速转型，以自动紧急制动（AEB）、前方碰撞预警（FCW）、自适应巡航控制（ACC）等为代表的主动安全功能已逐步成为乘用车标配装备。据中国汽车工业协会统计，2025年我国搭载L2级及以上辅助驾驶功能的乘用车渗透率已突破55%，部分新车型的主动安全配置率接近100%。在此背景下，如何科学、客观、可重复地评价车辆主动安全功能的实际性能，已成为政府监管、行业认证和消费者关注的核心问题。整车级主动安全功能测评高度依赖物理测试环境中的目标物（Target）——即在测试场景中模拟真实道路参与者（如前方车辆、行人、骑行者等）的实体装置。其中，乘用车3D目标物用于模拟真实乘用车外观与雷达/视觉/激光雷达等多传感器特征，是AEB等典型测试场景中不可或缺的测试载体。然而，国内外不同检测机构、整车企业所用目标物在几何尺寸、雷达散射截面（RCS）、光学特征等方面存在显著差异，导致同一车型不同机构测试结果偏差大、复现性差，严重制约了测试结果的可信度和互认性。目标物测试设备的标准化因此被提上议事日程。GB/T47858.3-2026正是在这一产业背景下，由全国汽车标准化技术委员会组织制定的一项重要国家标准。该标准的立项与发布，标志着我国在主动安全测试装备领域的标准化工作实现了从跟跑到并跑的关键跨越。2标准编制背景与任务来源2.1国际标准体系演进国际上，ISO于2018年首次发布了ISO19206系列标准，旨在为评估主动安全功能所使用的测试目标物建立统一的技术规范。该系列标准目前包括以下部分：-ISO19206-1:2018：规定了目标物的总则、定义和通用验证方法；-ISO19206-2:2021：针对易受伤害道路使用者（VRU）中的行人目标物做出规定；-ISO19206-3:2021：针对VRU中的骑行者目标物做出规定；-ISO19206-4:2024：针对乘用车3D目标物（即本标准的对应国际文件）做出规定；-ISO19206-5：针对其他动力两轮车目标物进行规定，正在制定中。其中，ISO19206-4于2024年正式发布，为乘用车3D目标物的设计、制造和验证提供了首个国际层面的技术框架。该国际标准提出的关键性能指标体系——包括目标物的雷达散射截面特征、光学外观的逼真度要求、几何尺寸公差体系、结构耐撞性标准等——为各国建立本土化的目标物评价规范提供了基准参考。2.2我国标准立项背景与必要性分析面对国际标准体系的快速演进和国内测试需求的爆发式增长，我国在目标物测试设备标准领域存在明显缺口。在GB/T47858.3-2026发布之前：在国家标准层面，GB/T39901-2021针对的是主动安全测试中目标物的通用要求，但未就乘用车3D目标物给出专项技术指标；GB/T41797-2022涉及驾驶员注意力监测系统，与测试目标物不直接相关。在行业标准层面，JT/T1501-2023等仅从监管角度提出碰撞avoidance测试的要求，但未就3D目标物的关键技术参数给出可操作性的检测方法。在测试实践层面，国内各检测机构和汽车企业使用的乘用车3D目标物主要依赖进口或各自研制，存在以下突出矛盾：第一，各机构使用的目标物在几何精度、RCS特性、外观材料反射率等关键参数上差异显著，导致同一车型在不同测试机构的评价结果离散度大，严重影响测试结果的可信度和可比性；第二，缺乏统一的计量校准方法和量值溯源体系，目标物性能随时间衰减后如何判定是否仍满足使用要求，缺少判断依据；第三，国际标准ISO19206-4的验证方法以国外典型车辆和测试条件为基础，直接引入在中国工况下可能存在适配性问题。因此，制定符合中国国情和道路环境特点的乘用车3D目标物国家标准，是完善我国智能网联汽车标准体系的关键一环。GB/T47858.3-2026的立项编制，正是在这一紧迫需求下纳入国家标准化管理机制予以推进的。3标准主要内容与技术框架3.1标准定位与适用范围GB/T47858.3-2026在GB/T47858系列标准中居于第3部分的位置。该系列标准整体对应ISO19206体系，其中第1部分为通用要求，第2部分为行人目标物要求，第3部分即本标准针对乘用车3D目标物提出专项要求。在适用范围上，该标准明确面向用于评估主动安全功能（特别是AEB、FCW等）的乘用车3D目标物，适用于M₁类乘用车（即包括驾驶员座位在内座位数不超过九座的载客车辆）作为目标车辆的模拟场景。标准明确排除了对两轮车、行人、卡车等非乘用车类目标物的适用，以保证技术条款的针对性。在场景层面，标准覆盖了包括车对车（C2C）的追尾、交叉路口、对向来车等典型工况在内的多种测试场景。标准所规定目标物的核心目标属性覆盖了可被摄像头、毫米波雷达、激光雷达及多传感器融合系统感知的物理特性，确保目标物在多传感器配置的被测车辆（VUT）前能被可靠识别与稳定跟踪。3.2技术指标体系标准建立了从设计到验证的完整技术指标体系，主要有如下关键技术维度：几何尺寸与外观仿真的逼真度要求：目标物应在外廓尺寸、轴距、车宽、车高、离地间隙等关键外形参数上具有代表性和典型性。标准参考了市场上主流乘用车的尺寸范围，按照轿车、SUV等车型类别规定了基准尺寸集和允许制造公差（一般不超过±2%）。外观方面要求目标物在形状、比例、线条等视觉特征上与真实乘用车具有足够相似度，保证基于视觉的感知系统能够将其识别为车辆。雷达特征逼真度要求：标准明确规定了目标物在后向雷达散射截面（RCS）方面的均值与波动范围，要求RCS特性随方位角变化的趋势与真实乘用车具有统计相似性。针对目前车载毫米波雷达主要工作在77GHz频段的技术现状，给出了优化频段内的最大反射点位置空间分布、RCS角度依赖曲线等具体参数的推荐范围与试验方法。光学与红外特征逼真度要求：针对摄像头和红外传感器，规定了目标物表面涂覆材料的光谱反射特性——要求其反射率曲线在可见光波段（400nm—700nm）内与真实车辆漆面具有一致性，并符合朗伯反射模型或指定双向反射分布函数（BRDF）范围。同时，针对前照灯、尾灯等在夜间和低照度场景中需要呈现的光学特征，明确了光源亮度、发光面积和颜色色度等要求。结构耐撞性与重复使用可靠性要求：作为物理碰撞测试中可能与被测车辆发生接触的部件，标准规定了目标物在规定碰撞速度范围内的结构完整性和变形吸收特性要求，明确了碰撞后可更换部件的接口标准和重复使用的判定准则。环境适应性要求：覆盖了-10℃至+45℃的工作温度范围，以及相对湿度不大于95%、风速不大于15m/s等测试环境条件下的性能稳定性要求。3.3试验方法与检验规则针对上述技术要求，标准逐项给出了对应的试验方法。几何尺寸校验采用三坐标测量仪（CMM）或等效精密测量手段；雷达特征验证在微波暗室中采用网格扫描或紧缩场方法进行RCS测量，规定了入射波频率、极化方式及方位角扫描范围等具体测试条件；光学特征检验采用光谱辐射计和成像色度计获取光学参数，并在标准光源条件下进行目视对比评价。在检验规则层面，标准参照GB/T1.1-2020的编写规则，规定了出厂检验（逐台检验）和型式检验（批量抽检）两类检验的试验项目、抽样方案和合格判定准则，明确了检验记录的保存期限不低于5年，并提出了目标物的标识、包装、运输和贮存要求。此外，标准还规定了目标物在重复使用一定次数后需进行周期复检的项目和建议周期。4与ISO19206-4:2024的协调关系4.1一致性程度分析GB/T47858.3-2026在制定过程中以ISO19206-4:2024为基准文件，采用了“修改采用（MOD）”的一致性程度。标准整体沿用了ISO19206-4的框架结构、核心术语定义和基本技术指标体系，但在以下方面进行了中国化调整和完善：测试场景的本土化适配：考虑了我国公路交通环境中乘用车车型结构与欧洲的差异，在中国市场销量占比较高的SUV车型（2025年市场份额约48.7%）的外形参数提取方面做了单独界定。标准借鉴了C-NCAP（中国新车评价规程）2024版中目标物应用场景的实践经验，补充了符合中国典型道路工况的测试场景附录。计量溯源的本土化：标准梳理了我国在RCS测量、光学反射率标定等方面的计量资源和资质能力，将相应的检定校准工作与国家计量技术规范体系结合衔接。标准编写格式的合规性：按GB/T1.1-2020的编写规则，对条款结构、图表编号、附录设置等做了编辑性调整。4.2我国的实质性技术贡献在标准研制过程中，我国相关技术团队基于自身测试经验，向ISO19206-4的技术讨论提供了以下中国数据和方案建议：基于中国典型乘用车外形参数统计数据库，提出了涵盖不同尺寸类型的3D目标物外廓尺寸分级建议；汇总了国内主要检测机构在使用3D目标物时的性能衰减数据，推动建立了目标物使用寿命的量化评估方法；基于国内77GHz毫米波雷达对目标物的实测响应数据，对RCS推荐范围给出了边界修订建议。这些贡献充分反映了中国在汽车主动安全测试技术领域的实践积累和话语权提升。5标准实施的意义与预期效益GB/T47858.3-2026的发布实施，将在以下方面产生重要的经济和社会效益：保障测试结果的一致性和可重复性：统一目标物的技术指标和验证方法后，不同检测机构、不同时间段的测试结果得以在同一基准上进行比较，显著提升测试数据的可信度和互认程度。支撑政府监管与国际接轨：主动安全功能正在从推荐配置演变为法规强制要求。统一的测试设备标准为后续产品召回、责任判定和安全监管提供技术依据，同时也为中国标准与国际标准的互认创造条件。促进智能网联汽车产业生态的良性发展：标准化将引导传感器供应商、算法开发商、测试服务商在共同的技术语言下协同创新，加速从研发验证到量产质检的产业化闭环。6主要起草单位介绍中国汽车技术研究中心有限公司（以下简称“中汽中心”）是GB/T47858.3-2026的主要起草单位。中汽中心成立于1985年，是隶属于国务院国有资产监督管理委员会的中共企业，总部位于天津市。作为我国唯一的综合性汽车科研机构，中汽中心业务涵盖汽车标准化研究与制修订、产品测试认证、技术咨询与信息服务等全链条领域，在国内外汽车行业内具有广泛影响力。在标准化工作方面，中汽中心是全国汽车标准化技术委员会（SAC/TC114）秘书处承担单位，负责组织协调我国汽车领域国家标准的规划、立项、起草和宣贯等全流程管理工作。截至2025年底，中汽中心已组织制修订汽车领域国家标准和行业标准超过1800项，涵盖整车、零部件、新能源、智能网联等多个专业方向，在我国汽车标准体系建设中发挥着不可替代的核心枢纽作用。7结论与展望GB/T47858.3-2026《道路车辆用于评估主动安全功能的目标车辆、易受伤害的道路使用者和其他物体的测试设备第3部分：乘用车3D目标物要求》是我国在主动安全测试设备标准化领域取得的一项重要的标准成果，也是GB/T47858体系落地的关键组成部分。该标准参考国际标准的同时充分结合中国国情和测试实践经验，从几何外观、雷达特征、光学特征、结构耐撞性和环境适应性等多个维度构建了乘用车3D目标物的技术评价体系，建立了覆盖设计、制造、检验和使用全生命周期的规范化要求，填补了我国在该领域的标准空白。展望未来，随着自动驾驶等级从L2向L3/L4持续演进，目标物测试设备将面临更高的技术要求和更丰富的应用场景需求。一方面，GB/T47858系列标准应加快完善后续部分——如对卡车等大型车辆目标物的要求、对异形特殊目标物的要求——形成更加完整的目标物标准族群，覆盖从乘用车到商用车的全车型、全场景测试需求；另一方面，通信感知一体化、智能网联等新技术的发展也要求目标物具备模拟车联网通信特征的能力，目标物的“智能化”升级将推动相关标准的持续迭代。与此同时，毫米波雷达成像技术、高分辨率激光雷达的普及也将对目标物的精细化逼真度提出更高要求。我国应继续深化ISO19206系列国际标准的跟踪研究与参与制定，以自主测试数据和技术积累为基础，争取将更多中国方案融入国际标准，从标准的学习者、跟随者逐步转变为贡献者和引领者，支撑我国智能网联汽车产业在全球竞争中赢得主动权。参考文献[1]国家市场监督管理总局,国家标准化管理委员会.道路车辆用于评估主动安全功能的目标车辆、易受伤害的道路使用者和其他物体的测试设备第3部分：乘用车3D目标物要求:GB/T47858.3-2026[S].北京:中国标准出版社,2026.[2]InternationalOrganizationforStandardization.Roadvehicles—Testdevicesfortargetvehicles,vulnerableroadusersandotherobjectsforassessmentofactivesafetyfunctions—Part4:Requirementsforpassengervehicle3Dtargets:ISO19206-4:2024[S].Geneva:ISO,2024.[3]InternationalOr