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本发明公开了一种机器视觉检测装置及其2一端均连接有对应的转动部。3.根据权利要求2所述的一种机器视觉检测装置，其特征在于：所述转动部包括斜块34觉检测装置及其方法显著不同于现有技术的解决方案，以解决上述背景技术中提出的问5并且每个推动齿杆均顺时针与另一个横筒上的齿纹67座1上安装有用于驱动齿块环圈5旋转的驱动机每个横筒201底部均连接有一个连接柱202，并且每个连接柱202下端连接于对应的触发结每个齿纹横杆203另一端均连接有一个斜块207，且每个斜块207均对应贴合有一个触发块应开设有若干卡位槽213，且每个卡位槽213内均连接有一个卡位弹簧214，每个卡位弹簧空腔3内均设有一个斜压块401，且每个斜压块401下方均贴合连接有一个正极磁斜块402，并且正极磁斜块402和空腔3为卡合滑动连接，齿块环圈5顶部对称两侧各设有一个正极触发块403，且齿块环圈5顶部另外对称的两侧各设有一个负极触发块404，并且正极触发块动电机1001输出端贯穿基座1外壁连接有全齿轮1002，并且全齿轮1002边侧啮合连接于齿全齿轮1002带动齿块环圈5进行旋转，使得齿块环圈5上的正极触发块403会先转动到与空腔3内的一组对称的正极磁斜块402相平行，在同级相斥的情况下，使得正极磁斜块402移8[0043]随着驱动机构10带动齿块环圈5继续旋转，使得齿块环圈5上安装的检测探头9可持部脱离对物体的夹持，从而不影响检测探头9对物体夹持区域的检测，实现对物体横向[0044]与此同时，该组下移的夹持部，在横筒201和齿纹横杆203下移靠近至基座1顶部9[0068]另一部分基于初次特征提取后的上述公式3和4的位置特征和显著性特征提取是基于感受野特征[0070]其中M是第一次特征图提取处理的次数，这里M为2，N是[0072]首先对输入的检测探头采集的640×640图片进行一次64通道的的卷积Conv3×3操[0083]随后将处理后的特征向量送入三次CSPR特征提取(如图7所示)和C3K2特征提取，

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