CN119439148A 一种基于无人机雷达轨迹检测的鼠害监测方法和系统 （民乐县林业技术推广站）_第1页
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一种基于无人机雷达轨迹检测的鼠害监测本发明提供一种基于无人机雷达轨迹检测的鼠害监测方法和系统，涉及鼠害监测技术领捉鼠类的图像，获得当前监测周期内的鼠类信类活动趋势状况和鼠类活动强度状况三个方面2所述历史鼠类信息和所述鼠类信息，确定鼠类存在评分，包括：根据公式确定鼠类存在监测周期中的多个时刻的历史鼠类位置信息；对第1个历史监测周期内所述多个历史鼠类监测周期中的多个时刻的历史速度数据；根据所述历史鼠类位置信息和所述历史速度数数据的历史鼠类舒适位置信息；对第1个历史监测周期内所述多个历史鼠类舒适位置信息38.一种用于执行如权利要求1_7中任一项所述的基于无人机雷达轨迹检测的鼠害监测45[0002]在相关技术中，CN111123269A公开一种用于无人机避障雷达的地面杂波抑制方离，根据无人机的制动距离与目标的轨迹距离之间的大小关系确定是否进行杂波抑制处[0005]公开于本申请背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本申请的一般背景技术的理6述相对位置信息为无人机与鼠类的相对位置；根据所述无人机位置信息和所述轨迹信息，据公式确定鼠速度数据大于预设速度数据的历史鼠类舒适位置信息；对第1个历史监测周期内所述多个一鼠类活动区域面积，为第二鼠类活动区域面积，为第一鼠类舒适区域面积，7前监测周期内出现的峰值时间间隔和峰值频率；获取多个历史监测周期的历史平均幅度；8图1示例性地示出根据本发明实施例的基于无人机雷达轨迹检测的鼠害监测方法图2示例性地示出根据本发明实施例的基于无人机雷达轨迹检测的鼠害监测系统[0020]图1示例性地示出根据本发明实施例的基于无人机雷达轨迹检测的鼠害监测方法9数量与第1个历史监测周期的历史鼠类数量之间的差值，表示当前监测周期鼠类数量的增周期鼠类数量的增减幅度与相邻历史监测周期历史鼠类数量的增减幅度的最大值之间的差值越大，当前监测周期的鼠类种类相对于第1个历史监测周期的历史鼠类种类增加的越上述当前监测周期鼠类数量的增减幅度与相邻历史监测周期历史鼠类数量的增减幅度的最大值之间的相对差值，与当前监测周期内的鼠类种类与第1个历史监测周期的历史鼠类时刻的历史鼠类位置信息；对第1个历史监测周期内所述多个历史鼠类位置信息进行连通据的鼠类舒适位置信息；对当前监测周期内所述多个鼠类舒适位置信息进行连通域分析，,为当前监测周期的平均幅度与预设平均幅度阈值的相对差值，与第1个历史监测周期的历史平均幅度与预设平均幅度阈值的相对差值之间的变化程度，即，当前监测周期与第1个历史监测周期之间平均幅度与预设平均幅度阈值的变化程度。为第h+1个历史监测周期的历史平均幅度与预设平均幅度阈值的相对差值，与第h个历史监测周期的历史平均幅度与预设平均为上述两项变化幅度之[0046]图2示例性地示出根据本发明实施例的基于无人机雷达轨迹检测的鼠害监测系统

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