任务5.3-设计V90PTI伺服速度控制系统

项目5伺服控制系统的综合应用·任务5.3设计V90PTI伺服速度控制系统——发动机涂胶控制系统涂胶不均，密封就漏。让涂胶机以5mm/s匀速涂胶、10mm/s快速返回——速度控制模式登场。教学流程：导入新知案例实操总结《变频与伺服应用技术》配套授课课件适用：高职机电一体化专业01课程导入项目5·任务5.3涂胶均匀的秘密：速度恒定情境引入·涂胶工段：在缸体上涂胶，保证缸盖与缸体密封性·点动对准A点后，以5mm/s向B点运行涂胶·到B点后以10mm/s返回A点待命·SQ1/SQ2限位或急停：系统自动停止知识目标了解速度控制应用场景与速度设定值配置技能目标能设置运行速度、配置速度模式数字量I/O、设速度限制素养目标提升自动化产线升级改造能力图：发动机涂胶工段想一想：5mm/s换算成电动机转速，是多少r/min？《变频与伺服应用技术》高职机电一体化专业0202新知讲解项目5·任务5.3速度设定值：SPD组合8选15.3.1～5.3.2配置速度设定值与方向起停SPD1、SPD2、SPD3三个DI组合，共8个速度源000：外部模拟量设定（模拟量输入1）001～111：内部速度设定值p1001～p1007CWE/CCWE：控制旋转方向与起停CWE与CCWE同时为0或同时为1：转速为0CWL/CCWL接限位开关：低电平立即停机图：选择速度控制模式图：设置速度设定值《变频与伺服应用技术》高职机电一体化专业0302新知讲解项目5·任务5.3速度换算与速度限制5.3.3速度换算与速度限制硬件条件：2500脉冲/转，1转＝机构运行10mm换算：5mm/s→30r/min；10mm/s→60r/min速度/转矩控制易“飞车”，必须加速度限制限制值设±2000r/min（额定3000r/min）限制太低易误报警，太高失去保护——合理才有宽运行范围图：设置速度限制《变频与伺服应用技术》高职机电一体化专业0403案例分析项目5·任务5.3C919起落架：反复核对的“中国精度”思政案例·严谨细致·2022年C919商业首飞成功，背后是基于无数精确计算的程序·起落架收放直接关系飞行安全·工程师精确计算每个动作的目标位置与行程距离·每个数据反复核对验证，每行程序严格测试案例启示·速度控制的本质也是“精确计算＋严格验证”·严谨细致，是大国重器的共同基因·把参数设准，就是在守护安全思政切入工匠精神——数据反复核对，程序严格测试。图：涂胶机结构示意《变频与伺服应用技术》高职机电一体化专业0504实操训练项目5·任务5.3实操：涂胶机速度控制系统1V-ASSISTANT选速度控制（S）模式，MiniUSB连接2设速度设定值：30r/min、60r/min（内部速度源）3设速度限制±2000r/min4配置DI：SON使能、CWE/CCWE、SPD1～SPD3、CWL/CCWL5设计电气系统图并接线，编写PLC程序6制作触摸屏（左/右点动、起动、停止、急停）→联机调试安全提示速度控制先低速试运行；限位开关CWL/CCWL接线须常闭有效。图：触摸屏控制画面《变频与伺服应用技术》高职机电一体化专业0605总结提升项目5·任务5.3本任务要点回顾·速度源：SPD1/2/3组合8选1，内部p1001～p1007·方向起停：CWE/CCWE；限位：CWL/CCWL低电平停机·换算链：mm/s↔r/min（2500脉冲/转、10mm/转）·防飞车：速度限制±2000r/min下任务预告任务5.4：转矩控制——螺钉旋具系统。思政加油站工匠精神C919级严谨：每个数据都经得起核对制造强国涂胶密封小工艺，发动机品质大保障安全生产限速防飞车，限位常闭接线《变频与伺服应用技术》高职机电一体化专业07课后习题项目5·任务5.3课后习题（任务5.3）一、选择题1．在速度控制模式中，最多有（）个速度源A.3B.5C.8D.152．当SPD3为1、SPD2为1、SPD1为0时，执行的速度源是（）A.p1004B.p1005C.p1006D.p10073．CWL和CCWL功能端子检测到（）信号时，马上停止电动机运行A.低电平B.高电平C.下降沿D.上升沿二、判断题1．当CWE和CCWE功能端子的状态都为0或都为1时，电动机的转速为0（）2．速度限制设置得越低，系统运行范围越宽（）三、填空题1．伺服