(新版)多旋翼无人机超视距驾驶员执照参考试题(附答案)_第1页
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文档简介

(新版)多旋翼无人机超视距驾驶员执照参考试题(附答案)一、单项选择题(共30小题,每小题1分,共30分。每小题只有一个最符合题意的选项。)1.中国民用航空局将无人机操控员执照等级分为视距内驾驶员、超视距驾驶员和教员,其中超视距驾驶员对应的原等级名称是()。A.机长B.副驾驶C.观察员D.签派员2.多旋翼无人机超视距运行通常指飞行中操控员无法持续保持无人机在目视视距内,须依靠()完成飞行。A.目视观察员B.第一视角视频或地面站仪表信息C.声音信号D.激光指示3.四旋翼无人机悬停时,四个电机同时增大相同转速且总升力大于重力,飞行器将()。A.前飞B.上升C.偏航D.下降4.四旋翼无人机实现俯仰前飞,通常采用的控制方式是()。A.前两电机加速、后两电机减速B.四个电机同时加速C.增大偏航力矩D.前两电机减速、后两电机加速5.多旋翼无人机偏航控制主要依靠()。A.同时改变所有电机转速B.改变正反桨的转速差形成反扭矩差C.改变机架重心D.改变桨叶螺距6.同一电压下,电机KV值越高,其空载转速()。A.越高B.越低C.不变D.与KV值无关7.某锂电池标称容量为5000mAh,放电倍率为30C,其最大持续放电电流为()。A.150AB.15AC.30AD.500A8.锂电池单体标称电压通常为3.7V,其满充电压一般为()。A.3.6VB.4.2VC.4.35VD.5.0V9.多旋翼无人机在标准海平面大气条件下,空气密度约为()。A.1.225kg/m³B.0.1225kg/m³C.12.25kg/m³D.122.5kg/m³10.气温升高或海拔升高时,空气密度减小,多旋翼无人机悬停需用功率通常()。A.减小B.增大C.不变D.无法判断11.多旋翼无人机进入涡环状态的主要原因是()。A.垂直下降速度过大,陷入自身下洗流B.顺风飞行C.电池电压过高D.GPS信号差12.多旋翼无人机在近地面悬停时,因地面效应影响,其需用功率相比高空悬停()。A.减小B.增大C.不变D.无法判断13.航空气象中,标准大气海平面温度为()。A.10°CB.15°CC.20°CD.25°C14.标准大气温度垂直递减率约为()。A.2°C/1000mB.6.5°C/1000mC.10°C/1000mD.1°C/1000m15.多旋翼无人机在阵风条件下飞行,正确的做法是()。A.降低飞行高度并增大速度B.提高飞行高度并保持足够安全裕度,避免在障碍物下风侧低空飞行C.顺风全速飞行D.完全停止飞行16.GPS接收机至少需要接收()颗卫星才能实现三维定位。A.3B.4C.5D.617.磁罗盘校准的主要目的是()。A.消除或减小磁场干扰对航向测量的影响B.提高GPS定位精度C.增加电池续航D.降低电机温度18.多旋翼无人机返航功能触发后,通常首先()。A.上升到设定返航高度B.立即水平返航C.原地降落D.继续执行航线19.超视距运行中,链路丢失的预先设置策略一般不包括()。A.继续航线飞行B.返航并降落C.原地悬停等待D.自动降落20.根据《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》,轻型无人驾驶航空器最大起飞重量不超过()。A.4kgB.7kgC.15kgD.25kg21.民用无人驾驶航空器超视距驾驶员执照申请人最低年龄为()。A.14周岁B.16周岁C.18周岁D.20周岁22.超视距驾驶员在飞行前应完成的工作是()。A.无需检查直接起飞B.飞行前检查、空域确认、气象评估C.只需给电池充电D.只需准备备用桨23.多旋翼无人机电池在低温环境下,其性能变化通常是()。A.容量和放电能力下降B.容量上升C.放电能力不变D.电压升高24.多旋翼无人机电调(ESC)的主要功能是()。A.将直流电转换为交流并调节电机转速B.测量高度C.接收遥控器信号D.提供GPS信号25.多旋翼使用正反桨的主要目的是()。A.平衡反扭矩和提供稳定偏航控制B.提高升力C.降低噪音D.节省电量26.在山区飞行时,背风坡常出现下降气流和乱流,无人机应()。A.靠近背风坡飞行B.与山体保持足够高度和水平距离C.在背风坡低空悬停D.关闭GPS飞行27.超视距运行中地面站显示电压快速下降,正确的处理是()。A.继续执行任务B.立即执行返航或就近降落,并持续关注功耗C.提高飞行速度D.关闭图传28.多旋翼无人机中,磁航向信息主要来源于()。A.气压计B.GPSC.磁罗盘D.加速度计29.多旋翼无人机在水平直线飞行时,若遇持续侧风,为保持航线,应使机身向()倾斜。A.侧风来向B.侧风去向C.正对航线方向D.垂直航线方向30.电调输入电压范围与电池电压不匹配时,可能导致()。A.电调损坏或工作异常B.图传信号增强C.GPS精度提高D.桨叶升力增大二、多项选择题(共10小题,每小题2分,共20分。每小题有两个或两个以上正确选项,多选、少选、错选均不得分。)31.多旋翼无人机超视距运行的基本条件包括()。A.具备超视距等级执照B.具备可靠的通信链路C.地面站或飞行仪表能提供必要状态信息D.必须有两名观察员32.下列属于多旋翼无人机动力系统组成部分的是()。A.电机B.电调C.螺旋桨D.锂电池33.影响多旋翼无人机续航时间的主要因素有()。A.电池容量B.整机重量C.桨叶效率D.飞行方式34.导致GPS定位误差增大的因素包括()。A.电离层延迟B.多路径效应C.卫星几何分布差D.磁罗盘未校准35.锂电池安全使用注意事项包括()。A.避免过充过放B.避免短路和刺穿C.充电时有人值守D.变形鼓包电池继续使用36.多旋翼无人机飞行中可能遇到的气象危险有()。A.低空风切变B.强对流C.结冰D.低能见度37.地面站任务规划中,航线应包含()。A.返航点B.航点坐标C.航点高度D.紧急备降点38.多旋翼飞控中常用的传感器包括()。A.三轴陀螺仪B.三轴加速度计C.气压高度计D.GPS/RTK模块39.无人驾驶航空器飞行前检查的内容包括()。A.电池电压和外观B.螺旋桨及电机紧固情况C.飞控和传感器状态D.通信链路质量40.超视距驾驶员在应急条件下应优先保障()。A.地面人员安全B.其他航空器安全C.无人机财产安全D.拍摄任务完成三、判断题(共10小题,每小题1分,共10分。正确的打“√”,错误的打“×”。)41.超视距运行中,操控员可以完全依赖第一视角视频而不必掌握无人机所在空域情况。()42.增加机臂长度通常会增大多旋翼无人机转动惯量,使机动性下降。()43.锂电池放电到0V有利于保持电池容量。()44.多旋翼无人机在高温高海拔机场起飞时,悬停性能会下降。()45.GPS接收机只要能收到3颗卫星即可完成三维定位。()46.飞行中电机过热可能由桨叶过载、通风不良或电压过高导致。()47.当多旋翼无人机进入返航模式后,操控员无需再监控飞行状态。()48.锂电池单体电压低于3.0V时可能造成不可逆损坏。()49.无人机在管制空域飞行须经批准。()50.多旋翼无人机偏航只能通过操纵尾桨实现。()四、填空题(共10个空,每空1分,共10分。)51.多旋翼无人机常用电池参数中,3S表示电池由______节3.7V锂电芯串联组成。52.电池标称容量10000mAh,以10A电流放电,理论可持续放电______小时。53.标准海平面大气压约为______hPa。54.多旋翼无人机通常依靠改变电机的______来改变拉力大小。55.四旋翼相邻螺旋桨的旋转方向______(填“相同”或“相反”)。56.在纬度方向上,1度约等于______海里。57.飞行中遥控器显示信号强度下降,应首先______(填“降低”或“增大”)飞行距离并调整天线方向。58.多旋翼无人机在风速超过飞行手册限制时应当______。59.RTK定位中,基准站和移动站之间通过______进行差分校正。60.无人机航线中紧急降落点应选择地势平坦、远离______的区域。五、简答题(共4小题,每小题5分,共20分。)61.简述多旋翼无人机超视距运行的链路丢失处置原则。62.简述影响多旋翼无人机稳定悬停的主要气象因素。63.简述锂电池飞行前检查的主要内容。64.简述超视距任务规划中航线设计的越障要求。六、计算题(共2小题,每小题5分,共10分。)65.某多旋翼无人机使用6S22000mAh锂电池,悬停时平均输入功率为880W,电池可用放电容量按90%计算。求理论悬停时间(单位:分钟,保留两位小数)。66.某四旋翼无人机总质量为5kg,当地重力加速度g=9.8m/s²,忽略其他干扰,求悬停时每台电机需提供的最小拉力(单位:牛,保留两位小数)。参考答案一、单项选择题1.A2.B3.B4.D5.B6.A7.A8.B9.A10.B11.A12.A13.B14.B15.B16.B17.A18.A19.A20.B21.B22.B23.A24.A25.A26.B27.B28.C29.A30.A二、多项选择题31.ABC32.ABCD33.ABCD34.ABC35.ABC36.ABCD37.ABCD38.ABCD39.ABCD40.AB三、判断题41.×42.√43.×44.√45.×46.√47.×48.√49.√50.×四、填空题51.352.153.1013.2554.转速55.相反56.6057.降低58.停止飞行或不起飞59.数据链或通信链路60.人员密集区五、简答题61.多旋翼无人机超视距运行中发生链路丢失,应按照飞控预设的失控保护策略执行,常见的处置包括返航并降落、原地悬停等待或自动降落;操控员应尝试恢复链路,检查周边空域和地面安全;评估剩余电量和风况;保持与相关运行单位或空管的信息通报;降落后检查无人机状态并分析链路丢失原因。62.影响多旋翼无人机稳定悬停的主要气象因素包括:风及阵风、热力湍流、低空风切变、降水、低能见度、温度变化导致空气密度变化,以及可能的结冰或雷暴对流天气等。63.锂电池飞行前检查的主要内容包括:外观无鼓包、变形、破损和漏液;电压正常且各电芯压差在允许范围内;电量满足任务需求并留有安全裕度;连接器插头紧固、无烧蚀;电池捆绑牢固,安装位置正确;避免低温启动时立即大电流放电,必要时先预

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