CN119439883A 一种模具制造的智能化数控加工方法及系统 （苏州勖祥精密科技有限公司）_第1页
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一种模具制造的智能化数控加工方法及系统本发明公开了一种模具制造的智能化数控铣刀优先级顺序对模具进行铣削，在铣削过程2获取模具的待切削图案，根据待切削图案规划铣刀给进路线，基对铣刀控制轨迹进行聚类，得到多个铣刀控制轨迹集，根据铣刀的优计算实时加工轨迹与铣刀给进子路线对应点的曲率偏按照铣刀的优先级从高到低，依次筛选出曲率极大值小于对应铣刀工作将筛选出的结果确定为对应铣刀的工作轨迹，并进行铣削，直至所计算铣刀给进子路线表示与实时加工轨迹表示的差值，得到偏差数据基于梯度下降法并根据计算得到的偏导数对铣刀控制轨迹的控制3基于轨迹线段两端坐标点，采用动态规划算法求解连接所有轨迹线段的最短总路径，铣刀控制轨迹确定模块，用于获取模具的待切削图案，根据待切削据铣刀的优先级顺序和铣刀控制轨迹集对模具进行铣削，在铣削过程中采集实时加工轨铣刀控制轨迹修正模块，用于计算实时加工轨迹与铣刀给进子路线对按照铣刀的优先级从高到低，依次筛选出曲率极大值小于对应铣刀工作将筛选出的结果确定为对应铣刀的工作轨迹，并进行铣削，直至所计算铣刀给进子路线表示与实时加工轨迹表示的差值，得到偏差数据基于梯度下降法并根据计算得到的偏导数对铣刀控制轨迹的控制4基于轨迹线段两端坐标点，采用动态规划算法求解连接所有轨迹线段的最短总路径，电子设备执行如权利要求1至4任一项所述的模具制造处理器执行权利要求1至4任一项所述的模具制造的智能化数5[0003]传统的模具加工方法往往依赖于经验丰富的操作人员手值将铣刀给进路线分割为多个铣刀给进子路线，根据铣刀给进子路线确定铣刀控制轨迹，67[0059]2)本发明通过贝塞尔曲线和样条曲线分别表示理论铣刀给进子路线和实际加工8[0071]使用专业的CAD/CAM软件获取模具的待切削图案，这些软件能够读取模具设计图9Means聚类算法，根据曲率值的相似性将铣刀控制轨迹划分为与铣刀种类数相等的多个轨用于后续与理论铣刀给进子路线L(t)进行对比，评估加工精度。E(pl,P,…,pn)=计算的是铣刀给进子路线L(t)与实时加工轨迹C(t)之间的整体偏差，计算的是偏差函数E关于每个控制点Pi的偏导数，偏导数计算的是贝塞尔曲线L(t)关于第i个控制[0096]本实施例中通过贝塞尔曲线和样条曲线分别表示理论铣刀给进子路线和实际加为两轨迹线段连接时的路径长度，通过递归或迭代的方式寻找从起点到终点的最优路径，[0108]2)本发明通过贝塞尔曲线和样条曲线分别表示理论铣刀给进子路线和实际加工[0113]铣刀控制轨迹修正模块300，用于计算实时加工轨迹与铣刀给进子路线对应点的

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