CN119440440A 一种显示终端的控制方法、装置以及存储介质 （深圳市闪至科技有限公司）

道海珠社区海德二道288号茂业时代质该控制方法能够为作业路径规划提供足够的信2获取所述历史移动轨迹的质量参数，其中，所述质量参数与所述根据所述质量参数确定所述历史移动轨迹的标识信息，所述标识获取第一移动轨迹，所述第一移动轨迹是基于对所述模拟历史移动轨迹的调整得到将所述第一移动轨迹发送至真实可移动平台，以控制所述将所述第二移动轨迹发送至所述可移动平台，以控制所述5.根据权利要求1_4中任一项所述的方法，其特征在于，所述质量参数的种类包括多对低质量轨迹段进行提示，所述低质量轨迹段包括所述历史移动可移动平台在同一任务路径的多次历史移动轨迹，所述质量参数包括多次采集的质量参3所述同一任务路径的多次历史移动轨迹包括任务的起点和终点相同，但移根据所述多次采集的质量参数确定所述对应的历史移动在所述显示终端上显示所述物体的重心标识符，所述重心在所述显示终端上显示规范装载位置，所述规范装载位置用在所述显示终端上显示所述装载空间的范围，所述规范装在所述显示终端上显示理想装载位置，所述理想装载位置用在所述显示终端上显示所述摄像装置拍摄的画面，所述摄可移动平台降落过程中所述摄像装置拍摄的所述可移动在所述摄像装置拍摄的画面中显示预降落点标识符，所述预降4将所述任务轨迹和所述质量参数发送给所述可移动平台的显示终端所述一个或多个处理器单独地或共同地被配置成用于实施根据权利要求1_20中任一项所权利要求1_20中任意一项所述方法的步5述可移动平台沿所述历史移动轨迹移动时的安[0009]第一方面提供的控制方法通过获取可移动平台在沿历史移动轨迹移动时得到与6员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范可移动平台在沿着历史移动轨迹移动时的安全程度，并将此信息直观地呈现在显示终端78史移动轨迹的P1点处模拟相似的降雨情况，以供模拟可移动平台在经过该处时获取该信9同一种类的不同等级的质量参数与不同的标识信息之间的速低的轨迹段用第四标识信息来表达，可移动平台在风速高的轨迹段上更容易发生侧翻、高的轨迹段用第五标识信息来表达，触发避障的频率低的轨迹段用第六标识信息来表达，同一质量参数的维度下比较多条历史移动轨迹的质量以便决策出可移动平台的最佳作业业中收集的质量参数来进行质量评判导致的为模拟可移动平台进行模拟任务后的模拟可移动历史轨迹。获得上述模拟历史移动轨迹后，用户能够或系统自动地能够对质量较差的轨迹段的路径进行调整以获得第二移动轨[0064]本实施例中，可以将历史移动轨迹调整后形成第二移动轨迹再发送给可移动平得优化的作业路径后，可以将与不同型号的可移动平台相匹配的优化的作业路径进行存[0099]步骤S403、将所述任务轨迹和所述质量参数发送给所述表征所述可移动平台沿所述任务轨迹移动时的单元(CentralProcessingUnit，CPU)或数字信号处理器(DigitalSignalProcessor，述可移动平台沿所述历史移动轨迹移动时的安[0116]获取第二移动轨迹，所述第二移动轨迹是基于对所述历史移动轨迹的调整得到[0125]在一些实施例中，所述可移动平台的运行状态包括所述可移动平台的动力性能、相同且移动轨迹也相同的多次历史移动轨迹，所述处理器141实现根据所述质量参数确定不相同的多次历史移动轨迹，所述处理器141实现根据所述质量参数确定所述历史移动轨[0144]在一些实施例中，所述处理器141实现当所述重心标识符位于所述规范装载位置所述可移动平台降落过程中所述摄像装置拍摄的所述可移动平台下[0161]其中，所述存储介质可以是前述任一实施例所述的可移