控制工程基础客观题复习题与答案

控制工程基础客观题复习题与答案一、单项选择题1.下列关于开环控制系统的描述中，正确的是（）。A.系统输出对控制作用有直接影响B.抗干扰能力强C.结构简单，成本低D.存在反馈环节答案：C2.某二阶系统的传递函数为G(s)A.16.3%B.4.3%C.25.4%D.6.7%答案：A3.劳斯判据用于判断系统的（）。A.稳态精度B.动态响应速度C.稳定性D.抗干扰能力答案：C4.一阶系统G(s)A.TB.2TC.3TD.4T答案：C5.伯德图中，对数幅频特性的斜率为-20dB/dec时，对应的环节是（）。A.积分环节B.微分环节C.惯性环节D.比例环节答案：C6.根轨迹起始于（）。A.开环零点B.开环极点C.闭环零点D.闭环极点答案：B7.某系统的开环传递函数为G(A.−1B.−1C.−2D.−3答案：A（注：渐近线交点公式=，此处极点为0,-1,-2，零点无，故=(8.奈奎斯特稳定判据中，若开环传递函数在右半平面有P个极点，闭环系统稳定的条件是奈奎斯特曲线逆时针包围(−1,A.N=B.N=C.N=D.N=答案：B9.比例-积分（PI）控制器的传递函数为（）。A.+B.(1C.s+D.(1答案：D10.系统的稳态误差与（）无关。A.输入信号的形式B.系统的型别C.开环增益D.闭环极点的位置答案：D11.二阶系统的阻尼比ζ>A.等幅振荡B.发散振荡C.单调上升D.衰减振荡答案：C12.某系统的开环频率特性G(jω)在A.B.−C.D.−答案：A（相位裕度γ=13.传递函数的定义是（）。A.输出信号与输入信号的比值B.在零初始条件下，输出拉氏变换与输入拉氏变换的比值C.系统的频率响应D.系统的微分方程答案：B14.结构图等效变换中，引出点后移一个环节时，应（）。A.乘以该环节的传递函数B.除以该环节的传递函数C.保持不变D.取反答案：A15.下列属于典型输入信号的是（）。A.阶跃信号、斜坡信号、抛物线信号B.正弦信号、随机信号、脉冲信号C.阶跃信号、方波信号、三角波信号D.斜坡信号、指数信号、白噪声答案：A16.系统的型别由（）决定。A.开环传递函数中积分环节的个数B.闭环传递函数中积分环节的个数C.开环零点的个数D.闭环极点的个数答案：A17.根轨迹上某点对应的K值可通过（）计算。A.模值条件B.相角条件C.劳斯判据D.奈奎斯特判据答案：A18.超前校正装置的传递函数一般形式为（）。A.（α>1B.（α>1C.D.Ts答案：A19.某系统的闭环特征方程为+2A.稳定B.不稳定（有正实部根）C.临界稳定（有纯虚根）D.无法判断答案：A（劳斯表第一列全正，无符号变化）20.单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)A.5B.1C.0D.∞答案：A（=l21.频率特性G(jωA.输出与输入的相位差B.输出与输入的幅值比C.系统的动态性能D.系统的稳态误差答案：B22.一阶微分环节1+A.+20dB/decB.-20dB/decC.+40dB/decD.-40dB/dec答案：A23.下列关于反馈控制的描述中，错误的是（）。A.可以减小或消除稳态误差B.可能引入稳定性问题C.一定能提高系统的响应速度D.可以抑制干扰对输出的影响答案：C24.系统的动态性能指标中，上升时间是指（）。A.响应从0上升到稳态值的50%所需时间B.响应从10%稳态值上升到90%稳态值所需时间C.响应第一次到达稳态值所需时间D.响应达到并保持在稳态值±5%范围内所需时间答案：C25.开环传递函数G(A.0型B.I型C.II型D.III型答案：C（积分环节个数为2）26.根轨迹的分离点满足（）。A.相角条件B.模值条件C.=0D.K=答案：C27.滞后校正装置的主要作用是（）。A.提高系统的快速性B.增加系统的相位裕度C.减小稳态误差D.增大截止频率答案：C28.单位阶跃输入下，0型系统的稳态误差为（）。A.0B.（为位置误差系数）C.∞D.与输入幅值无关答案：B29.某系统的闭环极点为−1±jA.B.C.1D.2答案：A（极点实部−ζ=−1，虚部30.奈奎斯特曲线与负实轴的交点频率为，此时|G(A.2B.1/C.20lD.−20答案：C（幅值裕度h=1/二、多项选择题1.闭环控制系统的基本组成包括（）。A.给定元件B.比较元件C.执行元件D.反馈元件答案：ABCD2.传递函数的性质包括（）。A.与系统的输入信号无关B.只反映系统的零状态响应C.由系统的结构和参数决定D.分母多项式次数不低于分子答案：ABCD3.下列属于系统稳定性判据的有（）。A.劳斯判据B.奈奎斯特判据C.根轨迹法D.伯德图法答案：ABCD4.二阶系统的性能指标中，与阻尼比ζ和无阻尼自然频率相关的有（）。A.超调量σB.上升时间C.调节时间D.稳态误差答案：ABC5.根轨迹的基本绘制规则包括（）。A.根轨迹对称于实轴B.根轨迹的分支数等于开环极点数C.渐近线的角度为（k=0D.分离点位于实轴上两个相邻开环极点之间答案：ABC6.频率特性的表示方法有（）。A.伯德图（对数坐标图）B.奈奎斯特图（极坐标图）C.尼科尔斯图D.根轨迹图答案：ABC7.PID控制器的作用包括（）。A.比例（P）环节提高响应速度B.积分（I）环节消除稳态误差C.微分（D）环节抑制超调D.三者组合可综合改善性能答案：ABCD8.系统稳态误差的影响因素有（）。A.输入信号的类型（阶跃、斜坡等）B.系统的型别C.开环增益D.闭环极点的位置答案：ABC9.超前校正装置的特点包括（）。A.提供正相位角B.提高截止频率C.增加系统带宽D.改善动态响应答案：ABCD10.一阶系统G(A.阶跃响应无超调B.时间常数T越小，响应越快C.频率特性的幅值随ω增大而减小D.稳态误差为0（对阶跃输入）答案：ABCD11.下列关于开环与闭环系统的比较，正确的有（）。A.开环系统结构简单，闭环系统结构复杂B.开环系统无法抑制干扰，闭环系统可抑制部分干扰C.开环系统可能不稳定，闭环系统一定稳定D.开环系统适用于干扰小、精度要求低的场合答案：ABD12.系统结构图的等效变换规则包括（）。A.串联环节的传递函数相乘B.并联环节的传递函数相加C.反馈环节的传递函数为（正负反馈）D.引出点与比较点可随意交换位置答案：ABC13.典型欠阻尼二阶系统的阶跃响应特征包括（）。A.有振荡但最终收敛B.超调量仅与ζ有关C.调节时间近似为（5%误差带）D.上升时间随ζ增大而增大答案：ABC14.奈奎斯特判据中，若开环系统稳定（P=A.奈奎斯特曲线不包围(−B.奈奎斯特曲线逆时针包围(−C.相位裕度γ>D.幅值裕度h>1（对数形式答案：ACD15.滞后校正装置的缺点包括（）。A.会降低系统的截止频率B.可能使动态响应变慢C.无法改善稳态精度D.可能引入额外的相位滞后答案：ABD三、判断题1.开环控制系统一定没有反馈环节。（）答案：√2.传递函数可以描述时变系统的特性。（）答案：×（传递函数仅适用于线性定常系统）3.二阶系统的超调量仅由阻尼比ζ决定。（）答案：√4.劳斯判据可以判断系统是否存在右半平面的闭环极点，但无法确定具体位置。（）答案：√5.伯德图中，积分环节的对数幅频特性斜率为-20dB/dec，相位角为-90°。（）答案：√6.根轨迹的起点是开环零点，终点是开环极点。（）答案：×（起点是开环极点，终点是开环零点或无穷远）7.奈奎斯特判据适用于任何开环传递函数，包括含有延迟环节的系统。（）答案：√8.比例控制器（P）可以减小稳态误差，但会降低系统的稳定性。（）答案：√9.一阶系统的单位脉冲响应是指数衰减曲线。（）答案：√（脉冲响应为）10.系统的型别越高，稳态误差越小，但稳定性可能变差。（）答案：√11.根轨迹上某点的K值越大，系统的开环增益越大。（）答案：√12.超前校正主要用于改善系统的动态性能，滞后校正主要用于改善稳态性能。（）答案：√13.单位负反馈系统的闭环传递函数为，其中G(s答案：√14.二阶系统的阻尼比ζ=答案：√15.稳态误差为0的系统一定是I型或更高型别的系统。（）答案：×（0型系统对阶跃输入可能有稳态误差，但I型系统对阶跃输入稳态误差为0