项目06-自动变速器(课件)《汽车底盘》(人民邮电出版社)

项目六自动变速器

学习目标

v1．能够正确描述汽车自动变速器的组成及功

用

v2．能够正确描述典型自动变速器的结构、原

理

v3．能够正确描述CVT和DSG的结构、原理

v4．能够正确选择与使用工具、设备，并规范

进行自动变速器的拆卸与装配

1．自动变速器的分类

（1）按结构和控制方式分

①机械式自动变速器（Automated

MechanicalTransmission，AMT）

②无级自动变速器（Continuously

VariableTransmission，CVT）

③液力式自动变速器

1．自动变速器的分类

（2）按车辆的驱动方式分

§可以分为自动变速器（AutomaticTransmission）

和自动变速驱动桥（AutomaticTransaxle）

2．自动变速器选挡杆的使用

v轿车自动变速器的选挡杆通常有6或7个位置

§P位：驻车挡。

§R位：倒挡。

§N位：空挡。

§D位：前进挡。

§3位：高速发动机制动挡。

§2位：中速发动机制动挡。

§L位（也称1位）：低速发动机制动挡。

v只有当选挡杆置于N或P位时，才能起动发动机，

此功能靠空挡起动开关来实现。

任务一自动变速器的结构

v学习目标

§1.能够正确描述自动变速器的基本组成和工作原理；

§2.能够正确描述液力变矩器的功用、结构及工作原

理；

§3.能够正确描述行星齿轮机构的基本原理；

§4.能够正确描述换档执行元件的结构及工作原理；

§5.能够正确描述液压控制系统主要部件的结构、原

理，液压控制系统的工作原理；

§6.能够正确描述电子控制系统主要部件的结构、原

理。

（一）自动变速器的基本组成和工作原理

1.基本组成

§自动变速器主要由液力变矩器、机械变速

机构、液压控制系统、电子控制系统以及

冷却滤油装置等组成。

2．基本原理

液控液力自动变速器的组成和原理

2．基本原理

电控液力自动变速器的组成和原理

（二）液力变矩器

1．液力变矩器的组成功用

v液力变矩器位于发动机和机械变速器之间，

以自动变速器油（ATF）为工作介质，主要

完成以下功用：

§①传递转矩。

§②无级变速。

§③自动离合。

§④驱动油泵。

§由于采用ATF传递动力，液力变矩器的动

力传递柔和，且能防止传动系过载。

2．液力变矩器的结构及工作原理

v液力变矩器通常由泵轮、涡轮和导轮三个元

件组成，称为三元件液力变矩器。也有的采

用两个导轮，则称为四元件液力变矩器。

B—泵轮W—涡轮D—导轮1—输入轴2—输出轴3—

导轮轴4—变矩器壳

液力变矩器的工作原理

ATF在液力变矩器中的循环流动

1—泵轮2—导轮3—涡轮4—油流

3．液力变矩器的工作特性

（1）转矩放大特性

（2）偶合工作特性

（3）失速特性

4．单向离合器

v单向离合器又称为自由轮机构、超越离合器，

其功用是实现导轮的单向锁止，即导轮只能

顺时针转动而不能逆时针转动。

1-内座圈2-滚柱和弹簧3-外座圈4-导轮5-导轮套管

5．锁止离合器

v锁止离合器简称可以将泵轮和涡轮直接连接

起来，减少液力变矩器在高速比时的能量损

耗，提高了传动效率，提高汽车在正常行驶

时的燃油经济性，并防止ATF过热。

（三）机械变速机构

1．行星齿轮机构的基本原理

（1）单级行星齿轮机构

（1）单级行星齿轮机构

v单级行星齿轮机构运动规律：

n1+αn2−(1+α)n3=0

式中，n1为太阳轮转速；

n2为齿圈转速；

n3为行星架转速；

α为齿圈齿数z2与太阳轮齿数z1之比，

即α=z2/z1，且α>1。

（1）单级行星齿轮机构

序主动从动固定

传动比备注

号件件件

太阳行星

齿圈1＋α降挡

1轮架

行星太阳

齿圈1/（1+α）升挡

2架轮

行星太阳

齿圈1＋1/α降挡

3架轮

行星太阳α/（1+

4齿圈升挡

架轮α）

太阳行星

齿圈倒挡

5轮架-α

太阳行星

齿圈倒挡

6轮架-1/α

7任意两个连成一体1直接挡

既无元件制动又无任自由转不能传动、

8二元件连成一体动空挡

（2）双级行星齿轮机构

运动规律:

n1αn2+(α1)n3=0

2.换挡执行元件

（1）离合器

v功用:是连接轴和行星齿轮机构中的元件或是

连接行星齿轮机构中的不同元件

v结构:主要由离合器鼓、花键毂、活塞、主动

摩擦片、从动钢片、回位弹簧等组成

（1）离合器

v工作原理

（1）离合器

v带单向安全阀的离合器

（2）制动器

v功用:固定行星齿轮机构中的元件，防止其转动

v片式制动器与离合器的结构和原理相同，不同

之处是离合器是起连接作用而传递动力，而片

式制动器是通过连接而起制动作用。

片式制动器的工作原理

（2）制动器

v带式制动器结构:由制动带和控制油缸等组成

带式制动器的工作原理

1-调整螺钉（固定支承端）2-制间接作用式伺服装置

动带3-制动鼓4-油缸盖5-活塞6-1-制动带2-推杆3-杠杆4-活塞杆

回位弹簧7-支柱5-壳体

（3）单向离合器

v单向离合器的作用是使某元件只能按一定方向

旋转，在另一个方向上锁止。

v常见的单向离合器有楔块式和滚柱式两种结构

形式。

（3）单向离合器

v楔块式单向离合器

（3）单向离合器

v滚柱式单向离合器

（四）液压控制系统

v液压控制系统的基本组成包括动力源、执行机

构和控制机构三大部分。

§（1）动力源。液压控制系统的动力源是油

泵。

§（2）执行机构。执行机构主要由离合器、

制动器油缸等组成。

§（3）控制机构。控制机构包括阀体和各种

阀，包括主调压阀、手动阀、换档阀等。

§液压控制系统还包括一些辅助装置，如用于

防止换档冲击的蓄能器、单向阀等。

1．油泵

v内啮合齿轮泵的结构、原理

2.主调压阀

v其作用是将油泵输出压力精确调节到所需值后

再输入主油路。

3.手动阀

v手动阀又称为手控阀或手动换档阀，与驾驶室内的选

档杆相连，其功用是控制各档位油路的转换。

4.换挡阀

v电控自动变速器换档阀的动作由换档电磁阀控制，其

控制方式有两种：一种是泄压控制，即通过开启或关

闭换档阀控制油路泄油孔来控制换档阀的动作；另一

种是加压控制，即通过开启或关闭换档阀控制油路进

油孔来控制换档阀的动作。

5．液压控制系统的工作原理

（五）电子控制系统

v电子控制系统包括信号输入装置、电子控制单元

（ECU）和执行器3部分

1．传感器及开关

（1）节气门位置传感器

v节气门位置传感器安装在节气门体上，用于检测节气

门开度的大小，并将数据传送给电脑，电脑根据此信

号判断发动机负荷，从而控制自动变速器的换档、调

节主油压和对锁止离合器控制。

（2）车速传感器

v车速传感器用于检测自动变速器输出轴转速，自动变

速器ECU根据车速传感器输入的信号计算出车速，并

以此信号控制自动变速器的换档和锁止离合器的锁止。

（3）输入轴转速传感器

v轿车自动变速器一般在机械变速器输入轴附近的壳体

上装有检测输入轴转速的输入轴转速传感器。该传感

器一般是采用电磁式，其结构、原理与车速传感器一

样。

vECU根据输入轴转速传感器的信号可以更精确地控制

换挡。另外，ECU还可以把该信号与发动机转速信号

进行比较，计算出变矩器的转速比，使主油压和锁止

离合器的控制得到优化，以改善换挡、提高行驶性能。

（4）ATF温度传感器

vATF温度传感器将油液温度转换为输入到ECU的电

阻值。

v其内部结构为一负温度系数的热敏电阻

1．传感器及开关

（5）模式选择开关

v模式选择开关是供驾驶员选择所需要的行驶或换档模式的开关。

大部分车型都具有常规模式（N或NORM）和动力模式（P或

PWR），有些车型还有经济模式（E或ECO）。

（6）空档起动开关

v空档起动开关有两个功用，一是给自动变速器ECU提供档位信息，

二是保证只有选档杆置于P或N位才能起动发动机。

（7）OD开关

vOD开关（超速档开关）一般安装在选档杆上，由驾驶员操作控

制，可以使自动变速器有或没有超速档。

（8）制动灯开关

v自动变速器ECU通过制动灯开关检测是否踩下制动踏板，如果踩

下制动踏板，ECU会取消锁止离合器的工作。

2．执行器

v电子控制系统的执行器主要指电磁阀和

故障指示灯。

§电磁阀根据功能的不同可以分为换挡

电磁阀、锁止离合器电磁阀和油压电

磁阀。

§根据工作原理的不同可以分为开关式

电磁阀和占空比式（脉冲线性式）电

磁阀。

（1）开关式电磁阀

v开关式电磁阀的功用是开启或关闭液压油路，通常用

于控制换档阀和部分车型锁止离合器的工作。

（2）占空比式电磁阀

v占空比式电磁阀有两种工作方式，一是占空比越大，

经电磁阀泄油越多，油压就越低；另一种是占空比越

大，油压越高。

3．电子控制单元

（1）换挡控制

v自动变速器换档时刻的控制是ECU最重要的控制内容

之一。汽车在某个特定工况下都有一个与之对应的最

佳换档时刻，使汽车发挥出最好的动力性和经济性。

汽车行驶过程中，ECU根据模式选择开关信号、节气

门开度信号、车速信号等参数来打开或关闭换档电磁

阀，从而打开或关闭通往离合器、制动器的油路，使

变速器升档或降档。

3．电子控制单元

（2）锁止离合器控制

v1）锁止离合器工作的条件

§①选档杆置于D位，且档位在D2、D3或D4档；

§②车速高于规定值；

§③节气门开启（节气门位置传感器IDL触点未闭合）；

§④冷却液温度高于规定值；

§⑤未踩下制动踏板（制动灯开关未接通）。

v2）锁止的强制取消

§①踩下制动踏板（制动灯开关接通）；

§②发动机怠速（节气门位置传感器IDL触点闭合）；

§③冷却液温度低于规定值（如60℃）；

§④当巡航系统工作时，如果车速降至设定车速以下至

少10km/h。

3．电子控制单元

（3）换挡平顺性控制

v1）换档油压控制。自动变速器在升档和降档的瞬间，

ECU会通过油压电磁阀适当降低主油压，以减少换档

冲击，改善换档。也有的自动变速器是在换档时通过

电磁阀来减小蓄能器背压，以减缓离合器或制动器油

压的增长率，来减少换档冲击。

v2）减少转矩控制。在自动变速器换档的瞬间，通过

推迟发动机点火时刻或减少喷油量，减少发动机输出

转矩，以减少换档冲击和输出轴的转矩波动。

v3）N-D换档控制。当选档杆由P位或N位置于D位或

R位时，或由D位或R位置于P位或N位时，通过调整

喷油量，把发动机转速的变化减少到最小限度，以改

善换档。

3．电子控制单元

（4）故障自诊断

v电控自动变速器ECU具有内置的自我诊断系统，它不

断监控各传感器、信号开关、电磁阀及其线路，当有

故障时，ECU使故障指示灯闪烁，以提醒驾驶员或维

修人员；并将故障内容以故障码的形式存储在存储器

中，以便维修人员采用人工或仪器的方式读取故障码。

3．电子控制单元

（5）失效保护

v当自动变速器出现故障时，为了尽可能使自动变速器

保持最基本的工作能力，以维持汽车行驶，便于汽车

进厂维修，电控自动变速器ECU都具有失效保护功能。

任务二典型自动变速器

学习目标：

v1.能够正确描述丰田U341E自动变速器的结构，分析

各档动力传动路线；

v2.能够正确描述大众01M自动变速器的结构，分析各

档动力传动路线；

v3.能够正确描述本田MAXA自动变速器的结构，分析

各档动力传动路线；

v4.能够正确选择与使用工具、设备，并规范进行自动变

速器的拆解与装配；

v5.能够正确选择与使用工具、设备，并规范进行油泵的

拆解与装配；

v6.能够正确选择与使用工具、设备，并规范进行驻车档

/空档位置开关的拆卸与安装。

（一）丰田U341E自动变速器

1．结构

主要部件功能

部件功能

C1前进档离合器连接输入轴和前排太阳轮

C2直接离合器连接输入轴和后排行星架

C3倒档离合器连接输入轴和后太阳轮

B1OD档和二档制动器固定后排太阳轮

B2二档制动器固定F1的外圈

B3一档和倒档制动器固定后行星架/前齿圈组件

F11号单向离合器与B2配合，阻止后太阳轮逆时针转动

F22号单向离合器阻止后行星架/前齿圈组件逆时针转动

前行星齿轮组

根据各换档执行元件的工作情况，改变齿轮动力传递

路线，以升高或降低输出转速

后行星齿轮组

将动力传递给差速器，并改变传动方向，降低输出转

中间轴齿轮副

速

各换档执行元件的工作情况

换档杆离合器制动器单向离合器

档位

位置C1C2C3B1B2B3F1F2

P驻车档

R倒档○○

N空档

一档○○

二档○○○

D

三档○○○

四档○○○

一档○○

3二档○○○

三档○○○

一档○○

2

二档○○○○

L一档○○○

注：○表示工作。

2．动力传递路线分析

（1）一档。

v换档杆处于“D”、“3”和“2”位置的一档时，

参与工作的换档执行元件有C1、F2

为了提供有发动机制动

的一档，在L位一档时，

除了使上述的一档换档

执行元件工作外，还使

B3也工作

2．动力传递路线分析

（2）二档。

v换档杆处于“D”和“3”位置的二档时，参与工

作的换档执行元件有C1、B2、F1

为了提供有发动机制动的二档，

在2位二档时，除了使上述的二

档换档执行元件工作外，还使

B1也工作，使得车辆获得发动

机制动效果。

2．动力传递路线分析

（3）三档。

v换档杆处于“D”和“3”位置的三档时，参与工

作的换档执行元件有C1、C2、B2

2．动力传递路线分析

（4）四档。

v换档杆处于“D”位置的四档时，参与工作的换

档执行元件有C2、B1、B2

2．动力传递路线分析

（5）R档。换档杆处于“R”位置时，参与工作

的换档执行元件有C3、B3

（二）大众01M自动变速器

1．结构

v01M自动变速器的结构包括拉维娜行星齿轮机

构、离合器、制动器和单向离合器。

1．结构

2．动力传递路线分析

各档位换档元件的工作情况

档位K1K2K3B1B2F

P

R○○

N

D1○○

D2○○

D3○○

D4○○

21○○

22○○

1○○

注：○表示离合器、制动器或单向离合器工作。

（三）本田MAXA自动变速器

1．结构

MAXA自动变速器的齿轮机构

自动变速器各挡位参与工作的相关部件

零液力1挡齿轮1挡齿轮1挡齿轮2挡齿轮3挡齿轮4挡倒挡驻车

件变矩齿轮挡齿

1挡固定1挡离合单向离2挡离合3挡离合齿离合

器轮

离合器器合器器器轮器

挡位

P●●

R●●●

N●

1●●●

2●*●●

D

43●*●●

4●*●●●

1●●●

D2●*●●

3

3●*●●

2●*●●

1●●●●

任务三CVT和DSG

v学习目标

§1.能够正确描述无极变速器CVT的结构及工

作原理；

§2.能够正确描述双离合器自动变速器DSG的

结构及工作原理。

（一）无级变速器CVT

1．01J无级变速器的结构

v由减震缓冲装置、动力连接装置、速比调节变换器、

液压控制单元和电子控制单元组成

飞轮减振装置倒挡离合器辅助减速齿轮挡传动链变速器

行星齿轮系前进挡离合器液压控制单元变速箱控制单元

行星齿轮机构的结构

行星齿轮架行星齿轮1行星齿轮2齿圈

动力输出

动力输入

太阳轮

各挡动力传递路线

v动力传递：

§发动机→飞轮→变速器输入轴→行星齿轮机构→辅

助变速齿轮传动副→传动链轮机构→主减速器→差

速器→驱动轮

速比变换器的基本组成和原理

（二）双离合器自动变速器

1．DSG的基本组成

vDSG的机械部分主要包括多片湿式双离合器、

三轴式齿轮变速器

2．DSG的工作原理

v一挡动力传递路线

2．DSG的工作原理

v二挡动力传递路线

知识与能力拓展

（一）自动变速器的性能检查

1．自动变速器的初步检查

（2）节气门拉线的检查与调整

v节气门拉线调整不当会导致自动变速器工作不正常。

如果节气门拉线过松，节气门油压会过低，主油压偏

低，使换挡滞后、换挡打滑；如果节气门拉线过紧，

节气门油压会过高，主油压偏高，使换挡提前、换挡

冲击。

知识与能力拓展

（一）自动变速器的性能检查

1．自动变速器的初步检查

（3）选挡杆位置的检查与调整

松开选挡杆上的螺母将控制轴杆移到N位

知识与能力拓展

（一）自动变速器的性能检查

1．自动变速器的初步检查

（4）空挡启动开关检查与调整

v检查发动机是否仅能在选挡杆位于N或P挡位时启动，

而在其他挡位不能启动。

知识与能力拓展

（一）自动变速器的性能检查

1．自动变速器的初步检查

（5）发动机怠速检查

v将选挡杆置于N位，关闭空调，检查发动机怠速转速。

具体数值应查看具体车型的维修手册，一般为650～

750r/min。

知识与能力拓展

（一）自动变速器的性能检查

2．道路试验

（1）升挡检查

（2）升挡车速的检查

（3）换挡质量的检查

（4）锁止离合器工作状况的检查

（5）发动机制动作用的检查

（6）强制降挡功能的检查

知识与能力拓展

（一）自动变速器的性能检查

3．手动换挡试验

v手动换挡试验用于判断自动变速器故障来自电控系统

还是机械系统。

①脱开电控液力自动变速器所有换挡电磁阀的线束连接

器。

②启动发动机，将操纵手柄拨至不同位置，然后做道路

试验。

③观察发动机转速和车速的对应关系，判断自动变速器

所处的挡位。

④将不同挡位的发动机转速和车速与标准值相比较，如

果出现异常，说明故障在机械系统。

⑤试验结束后插上换挡电磁阀连接器，清除故障码。

知识与能力拓展

（一）自动变速器的性能检查

4．失速试验

v在前进挡或倒挡中，踩住制动踏板并完全踩下油门踏

板时，发动机处于最大转矩工况，而此时自动变速器

的输出轴及输入轴均静止不动，变矩器的涡轮也不动，

只有变矩器壳及泵轮随发动机一同转动，此工况称为

失速工况。此时发动机的转速称为失速转速。

v失速试验用于检查发动机输出功率、变矩器及自动变

速器中制动器和离合器等换挡执行元件的工作是否正

常。

知识与能力拓展

（一）自动变速器的性能检查

4．失速试验

v试验步骤

①将汽车停放在宽阔的水平路面上，前、后车轮用三角木塞住。

②拉紧驻车制动，左脚用力踩住制动踏板。

③启动发动机。

④将操纵手柄拨入D位。

⑤在左脚踩紧制动踏板的同时，用右脚将油门踏板踩到底，在

发动机转速不再升高时，迅速读取此时发动机的转速。

⑥读取发动机转速后，立即松开油门踏板。

⑦将操纵手柄拨入P或N位置，让发动机怠速运转1min，以防

止液压油因温度过高而变质。

⑧将操纵手柄拨至其他挡位（R、L或2、1），做同样的试验。

知识与能力拓展

（一）自动变速器的性能检查

4．失速试验

v试验结果分析

操纵手柄位置失速转速故障原因

1．主油路油压过低

2．前进挡和倒挡的转换执行元件打滑

过高

3．低挡及倒挡制动器打滑

所有位置

1．发动机动力不足

过低2．变矩器导轮的单向离合器打滑

1．前进挡油路油压过低

D位过高2．前进挡离合器打滑

1．倒挡油路油压过低

R位过高2．倒挡及高挡离合器打滑

知识与能力拓展

（一）自动变速器的性能检查

5．换挡迟滞试验

v在发动机怠速运转时将操纵手柄从空挡拨至前进挡或

倒挡后，需要一段时间的迟滞或延时，自动变速器才

能完成换挡工作，这一时间称为自动变速器换挡迟滞

时间。

v根据迟滞时间的长短可判断主油路油压及换挡执行元

件的工作是否正常。迟滞时间的大小取决于自动变速

器油路油压、油路密封情况以及离合器和制动器的磨

损情况。

知识与能力拓展

（一）自动变速器的性能检查

5．换挡迟滞试验

（1）试验步骤

①让汽车行驶至发动机和自动变速器都达到正常工作温度。

②将汽车停放在水平路面上，拉紧手制动。

③检查发动机怠速，如不正常，应按标准予以调整。

④将自动变速器操纵手柄从空挡位置拨至前进挡位置，用秒表测量

从拨动操纵手柄开始到感觉到汽车震动为止所需的时间，该时间

称为N—D延时时间。

⑤将操纵手柄拨至N位置，让发动机怠速运转1min后，再做一次

同样的试验。

⑥上述试验重复操作3次，将测量结果取平均值。

⑦按上述方法，将操纵手柄由N位置拨至R位置，测量N—R延时时

间。

知识与能力拓展

（一）自动变速器的性能检查

5．换挡迟滞试验

（2）试验结果分析

v大部分自动变速器的N—D延时时间小于1.0～1.2s，

N—R延时时间小于1.2～1.5s。

v若N—D延时时间过长，说明油路油压过低，前进

挡离合器摩擦片磨损过多或前进挡单向离合器工作不

良；

v若N—R延时时间过长，说明倒挡主油路油压过低，倒

挡离合器或倒挡制动器磨损过大或工作不良。

知识与能力拓展

（一）自动变速器的性能检查

6．油压试验

v油压试验是指在自动变速器工作时，测量液压控制系

统各回路的压力，以判断各元件的功能是否正常，其

目的是检查液压控制系统各管路及元件是否漏油及各

元件（如液力变矩器、蓄压器等）工作是否正常，判

别故障在自动变速器机械系统还是在液压系统。

§油压过高，自动变速器会出现严重的换挡冲击，严

重时会损坏控制系统；

§油压过低，会造成换挡执行元件打滑，加剧其摩擦

片的磨损，甚至会烧毁换挡执行元件。

知识与能力拓展

（一）自动变速器的性能检查

6．油压试验

①前进挡主油路油压的测试。

a．拆下自动变速器壳体上的主油路测压孔或前进挡油路

测压孔螺塞，接上油压表。

b．启动发动机，将操纵手柄拨至前进挡位置，读出发动

机怠速运转时的油压。该油压即为怠速工况下的前进

挡主油路油压。

c．用左脚踩紧制动踏板，同时用右脚将节气门踏板完全

踩下，在失速工况下读取油压。该油压即为失速工况

下的前进挡主油路油压。

d．将操纵手柄拨至空挡或停车挡，让发动机怠速运转

1min以上。重复上述步骤，读出各前进挡在怠速工

况和失速工况下的主油路油压。

知识与能力拓展

（一）自动变速器的性能检查

6．油压试验

②倒挡主油路油压测试。

a．拆下自动变速器壳体上的主油路测压孔或倒挡油路测

压孔螺塞，接上油压表。

b．启动发动机，将操纵手柄拨至倒挡位置，读出发动机

怠速运转时的油压。该油压即为怠速工况下的倒挡主

油路油压。

c．用左脚踩紧制动踏板，同时用右脚将节气门踏板完全

踩下，在失速工况下读取油压。该油压即为失速工况

下的倒挡主油路油压。

d．将操纵手柄拨至空挡或停车挡，让发动机怠速运转

1min以上，将测得的主油路油压与标准值进行比较。

知识与能力拓展

（一）自动变速器的性能检查

6．油压试验

（3）试验结果分析

①在任何范围油压均高于规定值的原因：节气门拉线调

整不当、节气门阀失效、调压阀失效、油泵失效、OD

挡离合器损坏。

②只在D位油压低的原因：D位油路泄漏、前进挡离合

器故障。

③只在R位油压低的原因：R位油路泄漏、直接挡离合

器故障、倒挡制动器故障。

知识与能力拓展

（二）无级变速器

1．概述

（1）无级变速器原理介绍

v无级变速器（ContinuouslyVariable

Transmission，CVT）是传动比可以在一

定范围内连续变化的变速器。

知识与能力拓展

（二）无级变速器

1．概述

（1）无级变速器原理介绍

v主要结构和工作原理

知识与能力拓展

（二）无级变速器

1．概述

（2）无级变速器在国内的应用

①奥迪A6的Multitronic。

②派力奥（西耶那、周末风）Speedgear。派力奥

Speedgear是一种手动/自动一体式电控无级变速器

（ECVT

③飞度CVT。飞度的CVT是专门为小型车设计的，属于

新一代钢