22.车联网基础认知

课程名称智能网联汽车技术车联网认知01车联网的定义目录Contents02车联网系统架构03车联网关键技术04车联网的“三网融合”05车联网发展路线车联网的定义PART

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车联网是指通过新一代信息通信技术，实现车与云平台、车与车、车与路、车与人、车内等全方位网络链接。车联网示意图车联网是利用传感技术感知车辆的状态信息，并借助无线通信网络与现代智能信息处理技术实现交通的智能化管理，以及交通信息服务的智能决策和车辆的智能化控制。车联网提升车辆整体的智能驾驶水平，为用户提供安全、舒适、智能、高效的驾驶感受与交通服务。同时提高交通运行效率，提升社会交通服务智能化水平。车联网示意图车与云平台间的通信（V2N）是指车辆通过卫星无线通信或移动蜂窝等无线通信技术实现与车联网服务平台的信息传输，接受平台下达的控制指令，实时共享车辆数据。车与车间的通信（V2V）是指车辆与车辆之间实现信息交流与信息共享。车联网示意图车辆位置行驶速度车辆状态信息可用于判断道路车流状况车与路间的通信（V2I）是指借助地面道路固定通信设施实现车辆与道路间的信息交流。车联网示意图用于监测道路路面状况，引导车辆选择最佳行驶路径。车与人间的通信（V2P）是指用户可以通过WiFi、蓝牙等无线通信手段与车辆进行信息沟通。车联网示意图使用户能通过对应的移动终端设备监测并控制车辆。车内设备间的通信是指车辆内部各设备间的信息数据传输，用千对设备状态的实时检测与运行控制，建立数字化的车内控制系统。车联网示意图车联网系统架构PART

TWO02车联网体系构架主要包括感知层、网络层和应用层。01负责信息采集。由多种传感器及传感器网关构成车联网的神经末梢。感知层02负责信息传送及处理。由车载网络、互联网、无线通信网、网络管理系统等构成车联网的神经中枢和大脑。网络层03负责信息订阅其他子系统的接口。应用层车联网关键技术PART

THREE03主要包括传感器技术、RFID技术、卫星定位技术等，主要用于车况及控制系统感知、路况感知、环境感知、定位感知等。车况及控制系统感知实现辅助驾驶、驾驶行为分析等路况感知感知对象主要有路面、交通状况、交通信号、行人环境感知用于实现行车安全、防碰撞和无人驾驶定位感知通过卫星定位、电磁感应、RFTD等技术实现1.感知技术专用无线短距离通信技术（DSRC和LTE-V）卫星通信技术蜂窝移动通信技术无线短距离通讯技术主要通信技术2.车辆无线通信技术原理：内置卫星天线，通过搜索导航卫星坐标实现精确定位；配合地理信息系统实现车辆跟踪与导航。美国的GPS俄罗斯的格洛纳斯中国的北斗欧洲的伽利略系统3.导航技术作用：依托短距离通信技术，实现车-车、车-路、车-人之间的通信。特点组建成本低易于架构操作方便方便快捷地区域内车辆建立实时通信关系4.车载自组织网络技术分析驾驶员意图预测驾驶员行为预测车辆行驶环境做出车辆控制决策5.智能控制技术特点缓解交通阻塞提高交通运输效率提高路网通过能力减少交通事故减轻环境污染降低能源消耗6.智能交通技术车联网的“三网融合”PART

0NE04车联网主要实现了“三网融合”，即将车内网、车际网和车载移动互联网进行融合。车内网即以车内总线通信为基础的车内网络，也称为车载网络；以短距离无线通信为基础的车际网；以远距离通信为基础的车载移动互联网络。车载网络是基于总线技术建立的标准化整车网络，实现车内各电器、电子单元间的状态信息和控制信号在车内网上的传输，使车辆具有状态感知、故障诊断和智能控制等功能。CANLINFlexRayMOST以太网1.车内网（车载网络）车载自组织网络是基于短距离无线通信技术自主构建的V2V、V2I、V2P之间的无线通信网络，实现V2V、V2I、V2P之间的信息传输。车际网（车载自组织网络）行驶环境感知危险辨识智能控制V2V、V2I之间的协同控制2.车际网（车载自组织网络）车载移动互联网：基于远距离通信技术构建的车辆与互联网之间连接的网络，实现车辆信息与各种服务信息在车载移动互联网上的传输；使智能网联汽车用户能够开展商务办公、信息娱乐服务等。3.车载移动互联网车联网发展路线PART

0NE05车联网发展路线高级阶段中级阶段初级阶段协同控制车车通信与安全控制车路通