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文档简介

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激光雷达传感器功能测试班级姓名小组学号物料准备物料准备请勾选出正确的选项：设备【√】激光雷达【√】激光雷达控制盒【√】12V直流电源【√】激光雷达连接线束工具【√】笔记本电脑【√】数字兆欧表【√】CAN总线分析仪【√】数字万用表【√】螺丝刀【√】网线耗材【√】记号笔【√】静电手套软件【√】USBCANTOOL软件【√】Radat_Motor上位机软件实训过程记录实训过程记录1.激光雷达部件外观检查激光雷达本体外观（☑是□否）完好，若不完好出现的问题是：□脏污□破损□擦痕其它：插接头（□是☑否）有锈迹其它：产品图文（☑是□否）完整准确其它：激光雷达控制盒外观（☑是□否）完好，若不完好出现的问题是：□脏污□破损□擦痕其它：插接头（□是☑否）有锈迹其它：产品图文（□是□否）完整准确其它：激光雷达连接线束外观（☑是□否）完好，若不完好出现的问题是：□脏污□破损□擦痕其它：标签（☑是□否）完整其它：插接头（□是☑否）有锈迹其它：激光雷达网线外观（☑是□否）完好，若不完好出现的问题是：□断裂□破损其它：金属（☑是□否）锈蚀其它：2.激光雷达线束连接请根据实际连接过程，描述部件之间的连接关系：激光雷达控制盒和激光雷达相连，另一端与电脑相连，网线与网络接口相连。3.激光雷达的功能测试激光雷达IP地址查看打开电脑，连接的软件是：wireshark网络抓包软件点击以太网查看激光雷达IP地址是：192.168.1.200激光雷达发射的IP地址是：192.168.1.102更改电脑的IP地址是在以太网更改适配器选项更改此连接的设置，点击互联网协议版本属性IP地址改为192.168.1.102功能测试记录进入界面后看到的设置端口号是2368，设备包端口号默认为2369；组播IP为224.1.1.1点击链接后（☑是□否）显示出激光雷达点云数据。所有功能测试（☑是□否）查看完成。（☑是□否）有发现异常数据，若有请记录：实训过程评价实训过程评价请对实训内容进行检查，并做好记录。

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