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激光雷达传感器整车联调测试班级姓名小组学号物料准备物料准备请勾选出正确的选项：设备【√】环境感知传感器实训台架【】激光雷达【】12V直流电源【】超声波雷达连接线束工具【√】数字万用表【√】工具箱【√】卷尺【√】螺丝刀耗材【√】记号笔【√】静电手套软件【√】上位机软件【√】CANtest实训过程记录实训过程记录1.激光雷达的调试准备工作下列内容属于超声波雷达调试的准备工作的是：□连接电源☑登录乌班图系统☑登入综合传感器台架教学软件参数配置设备的IP地址是192.168.1.200，最小探测距离0.2m，最大探测距离20m。设置参考坐标系velodyne，点云（☑是□否）出现。2.激光雷达的标定坐标参数测量X轴坐标参数测量选择的参考点是台架中心Y轴坐标参数测量选择的参考点是台架中心,使用卷尺进行Y轴方向参数的测量是25cm。Z轴坐标参数测量选择的参考点是台架中心,使用卷尺进行Y轴方向参数的测量是65cm。俯仰角测量使用的工具是（□直角尺☑数显水平仪）。测得的数值是：0.05。车体坐标系的标定根据前面的测量数据，填写主界面右侧偏移量数据依次为：X偏移(m)：0。Y偏移(m)：0.25。Z偏移(m)：0.65。将坐标系的名称修改为：baselink，添加坐标轴TF。点云界面出现的两个坐标轴是：baselink、velodyne。实训过程评价实训过程评价请对实训内容进行检查，并做好记录。检查内容检查结果结果点评是否完成激光雷达的调试工作□是□否是否完成激光雷达的标定工作□是□否是否正

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