《智能网联汽车技术》电子教案 项目四 任务2高精度定位系统

《智能网联汽车技术》项目名称智能网联汽车车辆定位与导航技术与应用任务名称任务2高精度定位系统使用教材《智能网联汽车技术》教师课题类型理实一体型授课班级授课计划课时教学1.能说出地面无线电定位技术常用的方法2.能说出卫星定位技术常见的定位系统，并能依据其组成、特点和应用判别出各系统3.能解释GPS系统和惯性定位系统的工作原理4.能说出惯性定位系统的优点及其与卫星定位技术的结合应用教学重点难点重点1.四种类型卫星定位系统的组成、特点和应用2.GPS系统工作原理3.惯性导航系统与卫星的融合定位原理难点1.GPS系统工作原理2.惯性导航系统工作原理课前准备教学环境1.建议教学场景能支撑虚拟教具使用的理实（虚拟实训）一体的多媒体教室，并要求每个学习小组各自拥有学习讨论区域2.建议场景布置分组摆放的座椅及多媒体或一体机教学资源1.教学课件2.教材3.教案4.网络视频：GPS如何定位5.微课：卫星定位技术类型、GPS系统、北斗系统、惯性导航系统教学活动流程教学环节教师活动学生活动教学方法课堂导入1.教师提问上节课所学内容：问题：车辆定位技术主要有哪些？2.教师对学生的回答给予反馈，并引出本节课的学习内容。1.学生思考回答。2.学生听教师讲解。复习导入知识学习一、地面无线电定位技术知识点1：地面无线电定位技术概念教师通过PPT课件讲解地面无线电定位技术概念。知识点2：常用无线电定位方法1.教师提出问题：“依据上节课所学内容，回忆无线电定位方法有哪些”？2.教师对学生的回答进行反馈总结。通过PPT展示这四种定位方法，并进一步讲解四种无线电定位的计算方法。知识点1：地面无线电定位技术概念学生认真听教师讲解，并就有疑问的地方进行提问。知识点2：常用无线电定位方法1.学生回答教师提出的2.学生认真听教师讲解。讲授二、卫星定位技术知识点1：四大卫星定位系统的组成、特点及应用1.教师通过PPT课件展示四大卫星定位系统的类型，并提出问题：“四大卫星定位系统各由什么组成？具有什么特点？应用领域有哪些？”2.请同学们结合教材和微课内容，针对所提问题进行分组讨论（8min）。【要求：①需提示学生通过手机云立方客户端或扫描教材二维码观看相关微课资源（“GPS系统”、“北斗系统”）辅助探究;②每个小组选择一个卫星定位系统进行研究，四个小组之间选择的主题不能重复。】3.请各小组代表分享组内讨论成果。4.教师对各小组分享内容进行总结、评知识点1：四大卫星定位系统的组成、特点及应1.学生认真听教师提出的问题。2.学生依据教师要求，选择主题并分组进行学习讨论，分析答案。3.各小组代表分享讨论成果，其它学生注意认真学习。4.学生听教师总结、点评。讲授探究学习分组讨论价和完善。【要求：分享结束后，教师结合PPT课件对各卫星定位系统的内容进行补充介绍和总结】知识点2：四大卫星定位的比较1.教师通过云立方e授课软件播放“卫星定位技术类型”微课，并提出问题：“四种定位系统有什么不同？”2.请同学们结合教材和微课内容，针对所提问题进行分组讨论（3min）。3.请1-2名小组代表分享组内讨论成果,其他同学可进行补充回答。4.教师对各小组分享内容进行总结、评价和完善。【要求：分享结束后，教师结合PPT课件对各卫星定位系统的不同进行补充介绍和总结】知识点3：GPS系统工作原理1.教师通过PPT课件播放视频：“GPS如何定位”，并提出问题：“GPS系统是如何实现定位的？”2.通过云立方随机选人功能请1-2名同学在仔细观看视频的基础上说一说GPS系统是如何实现定位的？3.教师对学生回答内容进行简单点评反馈后，通过云立方e授课播放动画“GPS系统原理”，并结合动画内容和PPT课件GPS定位的原理进行分析和讲授。知识点2：四大卫星定位1.学生观看视频并思考2.各小组进行讨论分析并记录答案。3.小组代表分享讨论成果，其他学生积极参与并认真听讲。4.学生听教师总结、点评。知识点3：GPS系统工作原理1.学生观看视频并思考2.其他学生认真听讲。3.学生听教师讲解。三、独立定位技术知识点1：独立定位技术的含义教师依据PPT讲解独立定位技术的含义。知识点2：独立定位技术（惯性导航系统承接上面引出惯性导航系统，然后利用云立方e授课播放“惯性导航系统”微课，知识点1：独立定位技术学生认真听讲。知识点2：独立定位技术（惯性导航系统）的工作原理学生观看微课，并听教讲授并结合PPT讲解惯性导航系统的工作原理。知识点3：独立定位技术（惯性导航系统教师结合PPT课件讲解惯性导航系统的优知识点4：惯性导航系统与卫星的融合定1.教师提出问题：“依据前面所学知识，思考惯性导航系统和卫星定位系统各自具有哪些优缺点”？2.教师利用云立方随机选人功能请1-2位学生进行回答。3.教师依据学生的回答进行反馈并总结。然后引出两者相结合的定位技术，并结合PPT讲解其工作原理。师讲解。知识点3：独立定位技术（惯性导航系统）的优学生认真听讲知识点4：惯性导航系统与卫星的融合定位1.学生思考问题。2.其他学生认真听讲。3.学生认真听教师讲解。课堂练习1.发布单元测评练习任务2.查看课堂练习情况，并解析题目学生认真听教师讲解，并就有疑问的地方进行提问。练习教学总结1.理解卫星定位技术的常见系统及各系统的组成、特点、应用及参数性能对比。2.理解惯性定位系统的优点及其与卫星定位技术的