《智能网联汽车技术》电子教案 项目四 任务3惯性导航系统

《智能网联汽车技术》项目名称智能网联汽车车辆定位与导航技术与应用任务名称任务3惯性导航系统使用教材《智能网联汽车技术》教师课题类型理实一体型授课班级授课计划课时教学1.能说出惯性导航系统的结构及工作原理。2.能完成车载惯性导航系统功能测试。3.能完成车载惯性导航系统整车联调测试。教学重点难点重点1.惯性导航系统的结构及工作原理。2.车载惯性导航系统功能测试的步骤和方法。3.车载惯性导航系统整车联调测试的步骤和方法。难点1.惯性导航系统的工作原理。2.车载惯性导航系统功能测试和整车联调测试的操作步骤和注意事课前准备教学环境1.建议教学场景多媒体教室，并要求每个学习小组各自拥有学习讨论区域2.建议场景布置分组摆放的座椅及多媒体或一体机教学资源1.教学课件2.教材3.教案4.微课：中距离无线通信技术教学活动流程教学环节教师活动学生活动教学方法课堂导入1.回顾上次课程的内容，并解决作业问题，并引出本节内容。1.有疑问提出，教师帮助解答2.学生认真听讲。复习导入知识学习一、惯性导航系统的结构及工作原理知识点1：惯性导航系统的结构及工作原理1.教师通过PPT课件展示惯性导航系统的组成，包括惯性测量单元、信号预处理单元和机械力学编排3个模块。2.详细介绍惯性测量单元的组成，包括3个相互正交的加速度计和3个相互正交的单轴陀螺仪，说明其作用是检测加速度、倾斜、冲击、振动、旋转和多自由度运动。33介绍信号预处理单元的功能，包括信号调理、误差补偿和检查输出量范围等。4.介绍机械力学编排的功能，包括建立导航坐标系、计算导航数据和进行姿态调整。5.通过动画和实例讲解惯性导航系统的工作原理，包括加速度计和陀螺仪的作用，以及如何通过这些传感器实现精准导航。知识点1：惯性导航系统的结构及工作原理1.学生认真听教师提出的问题。2.学生依据教师要求，选择主题并分组进行学习讨论，分析答案。3.各小组代表分享讨论成果，其它学生注意认真学习。4.学生听教师总结、点评。探究学习分组讨论讲授二、车载惯性导航系统功能测试知识点1：车载惯性导航系统功能测试1.指导学生安装CP210xUSB驱动和SCManager上位机软件，提醒学生在安装过程中注意各类杀毒软件的退出，按照安装向导完成软件安装。2.指导学生进行惯性导航系统功能检测，包括SCManager上位机软件设知识点1：车载惯性导航系统功能测试1.学生按照教师的指导，进行车载惯性导航系统功能测试操作，认真观察操作结果，并记录在实验报探究学习分组知识学习置、线束连接、端口号设置、通讯速率设置、加速度计测试、陀螺仪测试、磁力计标定和磁力计测试。3.指导学生进行姿态测试，包括3DView按键操作、惯性测量单元水平放置、复位操作、绕各轴旋转测试。4.指导学生进行惯性导航系统报文分析，包括COMCenter软件配置、报文数据解析。告中。讨论讲授知识学习三、车载惯性导航系统整车联调测试知识点1：车载惯性导航系统整车联调测试1.指导学生安装Xshell软件，提醒学生在安装过程中注意各类杀毒软件的退出，按照安装向导完成软件安装。2.指导学生进行自动驾驶系统功能模块离线验证，包括上电、进入Ubuntu系统、获取网络接口配置信息、连接无线网络、打开Xshell软件、创建会话、输入用户名和密码、执行相关命令、启动自动驾驶功能模块。3.指导学生进行惯性测量单元安装，包括卸下电气盒盖板、安装惯性测量单元、连接线束、复原电气盒盖板。4.指导学生进行惯性测量单元整车联调测试，包括启动相关模块、观察状态、查看后台数据。5.指导学生进行自动驾驶循迹功能测试，包括录制地图、基于惯性测量单元的循迹功能验证。6.指导学生进行整车联调常见故障排查，包括检查车载计算机单元是否识别IMUUSB串口。知识点1：惯性导航系统的结构及工作原理学生按照教师的指导，进行车载惯性导航系统整车联调测试操作，认真观察操作结果，并记录在实验报告中。探究学习分组讨论讲授课堂练习1.发布课堂练习任务，包括选择题、填空题和简答题，如“惯性导航系统的学生认真完成课堂练习，对做错的题目及时进行订练习主要组成部分有哪些？”,“简述车载惯性导航系统功能测试的步骤？”,“简述车载惯性导航系统整车联调测试2.查看学生练习情况，并对题目进行解析，针对学生存在的共性问题进行重点讲解。正，并记录在学习笔记中,加深对知识点的理解和记忆。教学总结1.教师对本次课内容进行总结，进一步强调惯性导航系统的结构及工作原理，以及车载惯性导航系统功能测试和整车联调测试的步骤和方法，引导学生回顾和梳理知识点，使学生对所学内容有一个系统的认识。2.强调本次课需要重点掌握的内容为惯性导航系统的工作原理、车载惯性导航系统功能测试和整车联调测试的步骤和方法，鼓励学生在课后继续深入学习和探索，提高对惯性导航系统的理解和应用能力。学生听教师总结，回顾本次课所学内容，对知识点进行整理和归纳，加深记忆，明确本次课的重点和难点，为