《智能网联汽车技术》任务工单 7-激光雷达传感器功能测试-任务工单（答案版）_第1页
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2【√】激光雷达控制盒【√】激光雷达连接线束数字兆欧表【】CAN总线分析仪螺丝刀静电手套【】Radat_Motor上位机软件激光雷达本体外观(☑是□否）完好，若不完好出现的问题是：□脏污□破损□擦痕其它：插接头(□是☑否）有锈迹其它：产品图文(☑是□否）完整准确其它：激光雷达控制盒外观(☑是□否）完好，若不完好出现的问题是：□脏污□破损□擦痕其它：3插接头(□是☑否）有锈迹其它：产品图文(□是□否）完整准确其它：激光雷达连接线束外观(☑是□否）完好，若不完好出现的问题是：□脏污□破损□擦痕其它：标签(☑是□否）完整其它：插接头(□是☑否）有锈迹其它：激光雷达网线外观(☑是□否）完好，若不完好出现的问题是：□断裂□破损其它：金属(☑是□否）锈蚀其它：请根据实际连接过程，描述部件之间的连接关系：激光雷达控制盒和激光雷达相连，另一端与电脑相连，网线与网络接口相连。激光雷达IP地址查看打开电脑，连接的软件是：wireshark网络抓包软件点击以太网查看激光雷达IP地址是：192.168.1.200激光雷达发射的IP地址是：192.168.1.102更改电脑的IP地址是在以太网更改适配器选项更改此连接的设置，点击互联网协议版本属性IP地址改为192.168.1.102功能测试记录进入界面后看到的设置端口号是2368，设备包端口号默认为2369；组播IP为224.1.1.14点击链接后(点击链接后(☑是□否）显示出激光雷达点云数据。所有功能测试(☑是□否）查

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