《智能网联汽车技术》任务工单 9-自动驾驶低速车整车CAN总线数据分析-任务工单（答案版）

2【√】自动驾驶低速车开发套件【】双目相机连接线束【√】笔记本电脑一台【√】直流稳压电源【√】数字万用表【√】汽车维修工具56套件【√】CAN总线分析仪【√】防静电手套31.CAN总线分析仪驱动安装（1）用USB线连接USBCAN-II卡（CAN总线分析仪）和笔记本电脑。（3）在“CustomUSBDevices”栏下，右击“winUSBDevices”，选择“更新驱动程序软件”。（4）点击“浏览我的计算机以查找驱动程序软件”后，点击“让我从计算机上的可用驱动程序列表中选（5）点击“下一步”后，再点击“从磁盘安装”。（6）通过点击“浏览”，从提供的软件安装包中选择“USBCAN”驱动文件，并点击“打开”；点击“确定”后，点击“下一步”开始加载安装驱动文件。（7）完成驱动的安装，点击关闭。1.CAN总线分析仪及被测单元终端电阻配置CAN测试线电阻测量情况记录万用表调节至200Ω电阻档将数字万用表红表笔与CAN测试线CAN_H端对接，黑表笔与CAN测试线CAN_L端对接。实际读取到的电阻值为：120Ω。(☑是□否）符合总线规范要求CAN1通道终端电阻配置情况记录将拨码开关上下错开，使用数字万用表测量CAN1通道终端电阻值为120Ω,完成终端电阻配置2.CAN总线输出电压测试4CAN总线输出电压测试电路实际测试电压值记录启动CANtest，(☑是□否）有实时数据流显示，被测单元通讯(☑是□否）正常通过旋转通用旋钮调节光标上下移动，将上光标调节到CAN_H上沿，下光标调节到CAN_L下沿，读出此时CAN_H和CAN_L电压差为：1.6V 标准值为：1.5V≤Vdiff≤3.0V是否通过下光标调节到CAN_H下沿，此时CAN_H上下沿电压差为1V标准值：CAN_H隐性电压为2.5V，显性电压为2.75V≤VCAN_H≤4.5V，CAN_H上下沿电压差范围应为0.25V～2V是否通过将下光标调节到CAN_L下沿，上光标调节到CAN_L上沿，此时CAN_L上下沿电压差为1V标准值：CAN_L隐性电压为2.5V，显性电压为0.5V≤VCAN_L≤2.25V，CAN_L上下沿电压差范围应为0.25V～2V是否通过3.CAN_H和CAN_L的内阻测试5CAN总线输出内阻测试电路测量计算结果记录-2V时已知条件：Rcan范围应为5KΩ≤Rcan≤50KΩ（1）实际测得CAN_H值是3.54V；（2）实际测得CAN_L值是；Rcan=n；(☑是□否）在标准范围内。是否通过电压U取7V时已知条件：Rcan范围应为5KΩ≤Rcan≤50KΩ（1）实际测得CAN_H值是；Rcan=n；(☑是□否）在标准范围内。（2）实际测得CAN_L值是；Rcan=n；(☑是□否）在标准范围内。是否通过4.被测单元能正常通信的最小和最大电压6被测电路电压测试电路测试结果记录当以直流稳压电源电压为12V向上调节至18V时，数据不在变化时的最高电压值为：17V标准数值：被测单元应能在电源电压为16V时正常工作，被测单元支持的最高电源电压至少为16V是否通过当以直流稳压电源电压为18V向上调节至16V或以下时，数据不在变化时的最高电压值为：