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威朗ABS制动系统基本组成及原理概述目录TOC\o"1-3"\h\u7488威朗ABS制动系统基本组成及原理概述 1312271.1威朗ABS系统的组成 1271851.2威朗ABS系统的工作原理 21.1威朗ABS系统的组成表3-1ABS各部件及功能ABS系统主要组成组成元件元件功能传感器车速传感器检测车速,给ECU提供车速信号,适用于滑移率控制方式轮速传感器检测车轮速度,给ECU提供轮速信号,各种控制方式均适用减速传感器检测制动时汽车的减速度,识别是否是冰雪等易滑路面,一般用于四轮驱动控制系统执行器制动压力传感器受ECU控制,在可变容积式制动压力调节器的控制油路中建立控制油压;循环式制动压力调节器调节压力降低的过程中,将由轮缸流出的制动液经蓄压器泵压回主缸,以防止ABS工作时制动踏板行程发生变化液压泵接收ECU的指令,通过电磁阀的动作实现制动系统压力的增加、保持、降低和增加的全过程ABS警示灯当ABS出现故障时由ECU控制将其点亮,向驾驶员发出报警,并由ECU控制闪烁故障指示灯等控制器电子控制单元ECU接收车速、轮速、减速等传感器的信号,计算出车速、轮速、滑移率和车轮的减速度,并将这些信号加以分析判别放大,由ECU输出控制指令,控制各种执行器工作威朗ABS系统各组成部件位置如图3-2所示图3-2ABS部件定位图1.2威朗ABS系统的工作原理在不同型号、品牌、种类的ABS系统中,控制车轮制动压力控制装置的结构以及工作原理也有所不同,主要电子控制装置的内部结构形式以及制动的控制逻辑也可能存在差异。ABS系统通常由车轮转速传感器、制动压力调节装置、电子控制装置几部分组成。在别克威朗ABS系统中,每个车轮上都会安装速度传感器,可以将每个车轮的速度信号输入到电子控制装置。车辆的电子控制装置会依据每个车轮转速传感器传输过来的信号对各个车轮的运动状态进行分析以及判定,并形成控制指令使车辆做出相应的动作。制动压力控制装置可以分为压力控制阀、电动泵和储液罐几部分,他们各司其职完成整个制动过程。它通过使用制动管将制动总泵和各制动分泵以及制动的执行机构相连,制动压力控制装置受电子控制装置总体控制,通过检测调节各制动分泵的制动压力以及完成相应的制动。ABS系统的工作过程的不同,大致可分为建立制动过程、保持制动所需压力、降低制动压力增大行驶速度和增加制动压力减小行驶速度,在常规制动阶段,ABS不干预制动压力的控制,每一个进入调压阀的电磁阀无电打开,每一个电磁阀无电关闭,电动泵也无电,制动缸至制动缸的制动管连接,当各制动缸至储液罐的制动管处于闭合状态时,各制动缸的制动压力也会随着制动总泵所输出的制动压力而发生变化。这时,制动过程与常规制动的制动过程相同。当车辆遇见紧急情况时采取制动降低车速的过程中,根据轮速传感器传递过来的轮速信号,电子控制装置判断,确定当车轮即将趋于抱死时,此时保证车辆安全的ABS系统将介入制动压力的调整过程,以达到最佳的制动效果。如果电子控制装置根据轮速传感器传递的信号确定右前轮即将趋于抱死时,电子控制装置会马上连接直接控制右前轮制动压力调节的电磁阀通电,此时就将右前轮输入油液的电磁阀处于关闭状态。制动总泵输出的制动液不得再进入右前轮制动分泵。此时右前输出油液的电磁阀不动作,处于关闭状态,右前轮制动缸制动液不泄漏,右前轮制动压力保持一定值,而其它非抱死轮的制动压力随着制动总泵的输出压力进一步增大;如果电子控制装置确定在制动器前轮分泵的制动分泵压力保持恒定时,右前轮经轮速传感器输入的信号经检测即将趋于抱死状态时,电子控制装置将会开启右前轮油液的排出电磁阀,此时制动器右前轮中的一部分制动液就将通过开启的电磁阀流回储液罐,但是,由于右前轮油液排除电磁阀的打开制动压力不断减少,此时右前轮就会在车辆惯性力的作用下又一次逐渐加速;当轮速传感器检测到的信号传递给电子控制装置,电子控制装置检测信号确定右前轮抱死趋势已完全消除时,此时,电子控制装置就会将右前轮进液电磁阀和排液电磁阀都通电,将进液电磁阀设置为打开状态,将排液电磁阀处于关闭状态,此时打开电动泵。将制动液经油管输送到制动泵,制动总泵输出的制动液通过电磁阀的开闭实现制动液进入右前轮分泵,再一次促使制动时的右前轮分泵的制动力逐渐升高,以达到右前轮再次减速的作用。ABS系统会将需要采取减速的车轮转动速度几乎完美的控制在最接近附着系数峰值转动速度的范围内,使转动的车轮在一次又一次的接近峰值的制动压力下达到减速的效果,直到车速降到很低或制动泵输出的压力不再会使车轮出现趋于抱死状态为止,一般,汽车制动压力的调节周期在控制模块的控制下频率可达到3-20hz。现在的车辆上制动轮缸所对应的控制油液的进口以及出口均设有控制电磁阀,以便于及时有效对各个车轮进行分别控制。因此可见,四个车轮的制动轮缸的制动压力是可以分别独立控制,使四个车轮不会同时发生抱死现象。但是,尽管各种ABS系统的内部结构形式和工作过程不禁相同,都有各自的设计理念,但都是通过反复对趋于抱死车轮制动压力的不断调节,使每个车轮进行自适应循环调节,以防止被ABS系统控制的车轮发生制动抱死,造成人员伤亡事故。ABS调节过程如下:(1)建压阶段当车辆在采取制动时,制动压力的产生是通过助力器和总泵建立。这个时候车辆的常开阀处于打开状态,制动压力进入车轮制动器,此时常闭阀处于关闭状态,车轮转速迅速降低,直到ABS电子控制单元接收到来自转速传感器的信号,识别出车轮有抱死的倾向为止。如图3-3所示图3-3建压过程(2)保压阶段ABS电子控制单元接受到转速传感器的信号之后,识别出车轮有抱死的倾向时,ABS电子控制单元就会发出指令关闭常开阀,但是在这个时候,常闭阀依然处于关闭状态。如图3-4所示图3-4保压过程(3)降压阶段如果车辆减速在制动压力保持的过程中,轮速传感器检测的信号经电子控制单元识别车轮仍有趋于抱死倾向,那么ABS系统就会进入降压阶段。这个时候,电子控制单元就会发出指令,命令常闭阀打开,制动压力降低,行驶速度加快,常开阀关闭,这个时候液压泵就会开始工作,将制动液从轮缸流向低压蓄能器,之后再被送回到制动总泵,这个时候制动压力降低,脚部会感觉制动踏板出现抖动,车轮可能出现抱死的情况降低,车速开始增加。如图3-5所示图3-5降压过程(4)升压阶段车辆使用时为

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