CN119442357A 一种用于数字孪生建设的钢结构数字还原装置及方法 （北京达美盛软件股份有限公司）

202210308895.X2022.03.25一种用于数字孪生建设的钢结构数字还原一种用于数字孪生建设的钢结构数字还原内嵌的空间坐标信息在虚拟三维空间中执行基还原三维管线模型工程人员通过直接观察细节2将获取的钢结构的点云信息按照其内嵌的空间坐标信息在虚拟三维空间中执行基于基于点云的分布情况自动选择点模型密度最佳的位置，进行切片以基于所述基本截面数据中的图像执行对钢结构类型的识别判(220)按照不同切片顺序识别并拟合钢结构三维模拟的同时对结构连续若d值大于结构起始点到中心点的距离，则判定两个中心线对应的两段钢结构不属于5.根据权利要求1～4任一项所述的用于数结构识别模块(220)按照不同切片顺序识别并拟合钢结构三维模拟的同时对结构点云数据7.根据权利要求1～6任一项所述的用于数在所述结构识别模块(220)基于对钢结构识别并执行三维模型拟合还原的同时，所述仪表判断模块(250)对钢结构拟合还原的过程执所述仪表判断模块(250)基于管径突变以及突变点位附近的点云特征同步执行对管道3行管道逆向还原的过程中，所述仪表判断模块(250)将寻出的时序上半径开始突变的首个在判断存在仪表的情况下，所述仪表判断模块(250)在存在仪表处模拟还原仪表管件的钢结构的点云信息按照其内嵌的空间坐标信息在虚拟三维空间中执行基于位置对应的基于点云的分布情况自动选择点模型密度最佳的位置，进行切片以基于所述基本截面数据中的图像执行对钢结构类型的识别判获取多个截面与结构的交点位置，计算各交点的连线距离，取若d值大于结构起始点到中心点的距离，则判定两个中心线对应的两段钢结构不属于4[0004]针对现有工厂的结构进行三维逆向建模是一项重点工作，现有工厂构建时间较[0006]其中钢结构的数字孪生建设是整体工厂在役结构数字备5请人保留在背景技术中增加相关现有技术之逆向还原单元电连接至点云储存库以读取由点云获取单元采集的点云信息后将其以虚拟够藉由点选逆向复原的三维模型上的以管线逻辑标记出的相关控制点模型的方式直接控6模型的重构步骤之前执行对现有钢结构上的任意和/或所有可视点位的空间位置信息的扫别模块，并在结构识别模块识别钢结构以执行三维模型还原的同时执行结构连续性监测，[0021]S2：读取所述点云信息后将其以虚拟三维还原的方式还7能够基于其发射的激光点束照射至扫描目标点位上然后返回扫描设备上的激光接受器的[0038]在一些实施例中，负责扫描的工作人员手持上述点云获取单元100在工厂中进行8大量点云信息来还原钢结构的三维模型。逆向还原单元200电连接至点云储存库以获取点块210电连接至上述点云储存库以首先获取点云信息，并且其对点云信息执行滤波去噪操[0041]逆向还原单元200中还包括结构识别模块220，结构识别模块220电连接至去噪模块210以获取去噪处理后的大量点云信息，将点云信息按照其内嵌的空间坐标信息在虚拟[0042]在获取基本截面数据之后，结构识别模块220基于基本截面数据中的图像执行对9模拟还原的同时，仪表判断模块250基于管径突变以及该突变点位附近的点云特征同步执表判断模块250将顺序寻出的时序上半径开始突变的首个切片位置作为管径突变起始位[0055]“基于还原工作计划选择设备号”是指在针对一个现有结构点云还原的工程中按[0056]“根据设备号索引至对应的P&ID分段”是指基于设备号在P&ID数据中寻找该两个[0057]“对三维钢结构模型执行基于P&ID逻辑关系的重构”是指在获取两个赋值后的设路钢结构连接件阀门仪表的顺序在该段P&ID数据中进行拓扑关系的检索和点云模型的[0059]结合P&ID逻辑以及控制节点的预储存元件库辅助现有工厂的钢结构的三维还原维至三维，使得原本需要利用层级显示的部分复杂控制逻辑能够在三维空间中直接显示，更为直观化地展示，使得工程人员能够在三维结构中直接确