哈尔滨工程大学答案自动控制原理(A卷)试题答案及平分标准-07A_第1页
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班级：班级：学号：姓名：装订线第第=page2*2-13页共=NUMPAGES2*24页第=PAGE2*24页共=NUMPAGES2*24页哈尔滨工程大学本科生考试试卷（2007~2008学年第一学期）课程编号：0400003（1）课程名称：自动控制理论（一）一、控制系统的数学模型（共20分）1、已知控制系统结构图如下图所示。试通过结构图等效变换求系统的传递函数。（7分）（要求：有化简过程）。2、已知控制系统结构图如下图所示。绘制该系统的信号流图，并用梅森增益公式求系统的传递函数。（8分）3、求下图有源网络的传递函数，并指出该网络属于哪类典型环节？（5分）。二、线性系统的时域分析（共25分）1、设系统的特征方程为：试应用劳斯稳定判据确定欲使系统稳定的的取值范围。（5分）2、已知控制系统的结构图如下图所示，单位阶跃响应的超调量，峰值时间s，试求：（1）根据已知性能确定参数和；（5分）（2）计算输入信号为时的稳态误差。（5分）3、复合控制系统的结构图如下图所示，前馈环节的传递函数，当输入为单位加速度信号时（即），为使系统的稳态误差为0，试确定前馈环节的参数和。（10分）三、线性系统的根轨迹（共15分）某系统的结构图如下图所示。要求：绘制系统的根轨迹草图（10分）。确定使系统稳定的值范围（2分）。确定使系统的阶跃响应不出现超调的最大值（3分）。四、线性系统的频域分析（共10分）1、已知最小相位系统的Bode图如下图所示。求该系统的传递函数。（5分）2、已知某系统当开环增益时的开环频率特性Nyquist图如下图所示。该系统在右半平面的极点数，试分析当开环增益变化时其取值对闭环稳定性的影响。（5分）五、线性系统的校正（共15分）设单位反馈系统的开环传递函数为，试采用滞后-超前校正装置进行串联校正，要求：当输入信号为时，稳态误差截止频率相角裕度六、非线性控制系统分析（共15分）非线性控制系统如下图所示。1、试用描述函数法分析a=1，b=2，k=10时，系统的稳定性。2、若系统存在

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