MOMENTA-W智驾算法龙头数据与商业闭环通向物理AI

内容目录始于智驾，全球领先的物理AI公司 5十年塑造智驾算法龙头 5股权结构与融资历程 6管理层与核心团队 7核心产品与商业模式 8财务状况分析 10量产智驾市场：软件栈外采时代到来，规模扩张进入拐点 13中国城市NOA市场：渗透率从拐点加速放量，千亿级市场空间打开 13车企智能化策略：智驾外采仍为主流，Momenta辐射大多数主流车企 15竞争格局：龙头集中，Momenta份额领先 17公司的自动驾驶解决方案：R7世界模型量产首发，技术代际持续领先 21自研芯片：兄弟公司新芯航途助力公司走向软硬一体 25ScalableRobo：世界模型基座平台驱动的第二增长曲线 26ScalableRobo战略：一套世界模型底座，支撑四类场景规模化落地 26Robotaxi行业发展：万亿级市场从试运营迈向规模化 26Robotaxi玩家布局现状：供给稀缺，Momenta成本控制领先 27Momenta布局Robotaxi：技术、生态、牌照三重卡位 28技术优势：L2/L4统一架构，量产数据反哺形成代际差 28生态优势：牵手合作伙伴，海内外快速落子 30牌照资质：国内外运营资质领先，无图化加速开城 32Robovan：世界模型泛化首证，无人配送已进入商业运营 34盈利预测与投资建议 37盈利预测 37投资建议 38风险提示 39图表目录图1：Momenta上市后总股本占比图 6图2：Momenta管理团队 8图3：Momenta商业模式 9图4：公司的“一个飞轮、两条腿”战略 9图5：数字AI能力向物理AI的迁移层级 10图6：2023-2025年公司营业收入（亿元） 图7：2023-2025年公司毛利率 图8：2023-2025年公司分业务模式营收（亿元） 图9：2023-2025年公司期间费用（亿元） 图10：2023-2025年公司三大现金流情况（亿元） 12图2023-2025年公司归母净利润与经调整净利润（亿元） 12图12：2023-2025年公司现金及现金等价物、按公允值计入损益的金融资产（亿元） 13图13：2023-2025年公司现金储备（亿元） 13图14：全球按高阶智能类型划分的量产模型市场规模（单位：十亿美元） 14图15：中国按高阶智能类型划分的量产模型市场规模（单位：十亿美元） 14图16：2023年至2030年中国按级别划分的技术车辆的销量（单位：百万台） 14图17：2023年至2030年中国按级别划分的技术渗透率（单位：百分比） 14图18：中国城市OA车辆销量（按价格区间划分（单位：百万辆） 15图19：中国城市OA功能的车辆销量（按类型区分（单位：百万辆） 15图20：主流自主车企智能化策略比较（仅为基于公开渠道整理的方案，车企智驾方案处于持续动态调整中） 图21：主流合资/外资车企智能化策略比较（仅为基于公开渠道整理的方案，车企智驾方案处于持续动态调整中，红色底色车企为Momenta合作车企） 图22：部分合作品牌 19图23：投资共创伙伴 19图24：公司与其他三家公司人均创收（单位：万元） 20图25：R7世界模型与强化学习架构示意 21图26：Momenta三层架构世界模型 22图27：Momenta主线平台+三大法宝 24图28：CLA闭环自动化示意图 25图29：X7芯片官方性能描述 26图30：全球Robotaxi市场规模预测（十亿美元） 27图31：中国Robotaxi市场规模预测（十亿美元） 27图32：Robotaxi全产业链梳理 28图33：Momenta代表的数据驱动路线与混合路线对比 29图34：Momenta算法端快速迭代能力 30图35：Robotaxi分级准入标准 32图36：Robovan核心场景——快递物流 34图37：2025-2030年Robovan市场规模 35图38：Momenta在苏州相城落地运营的Robovan 36图39：2025-2030年Robotruck市场规模 37表1：公司发展历程及关键里程碑 5表2：公司融资历程 6表3：公司与其他公司的竞争格局对比（销量/定点为截至2026/2/28（销量区间2025/3–2026/2；M覆盖、SoC/ADCU、性能三项为截至2025/12/31） 表4：2023-2025年公司人效指标 18表5：主要OEM合作伙伴及最新动态（股权关系截至2026/7/10） 20表6：公司从R1到R7的智驾算法迭代时间线 23表7：中国Robotaxi公司的竞争格局（截至2025年12月31日） 28表8：Robotaxi业务核心合作方梳理（按合作方划分） 32表9：公司截至2026年7月取得的重要牌照、许可证及批准 33表10：Robotaxi落地进展 34表分业务收入预测（亿元） 38表12：可比公司估值对比（市值折人民币亿元） 38始于智驾，全球领先的物理AI公司十年塑造智驾算法龙头Momenta成立于2016年，是全球领先的物理AI公司。R7（CLA）2026618L3/L4放在“物理AI平台”框架下理解。表1：公司发展历程及关键里程碑年份里程碑事项核心意义2016年公司成立公司于开曼群岛注册成立。20172017年 奔驰战合作 与全球尖整厂梅德斯-奔展战略作，该公对本司出股权资。2019

Transformer

①实现技术突破，成为全球首家成功于感知层面实行Transformer架构的智能驾驶解决方案提供商；②创新并推行“一个飞轮，两条腿”战略，开创全球智能驾驶解决方案行业先河。2021

①与全球顶尖整车厂丰田建立战略合作伙伴关系，且该公司作出股权投资；②①与全球顶尖整车厂丰田建立战略合作伙伴关系，且该公司作出股权投资；②将业务拓展至海外市展、苏州自动驾驶出租车业务后，于苏州正式开展自动驾驶出租车业务。2020年丰田战略合作、海外市场拓2022年 首个方正式产 首个智驾驶决方正式产标志着司达重大业里碑。

①2023

深度学习规划技术规模化量产、苏州首家运营许可

①2025

R6L4许可

①推出业界领先的R6Grab（L4成为全球首家实现感知与规划一体化、端到端模型量产的智能驾驶解决方案提供商。成为全球首家实现感知与规划一体化、端到端模型量产的智能驾驶解决方案提供商。体化端到端模型量产2024年城市NOA量、感与规一 ①成为全首家现市NOA产智能驶解方案供商智能驾技术根本跨越2026年 Robotaxi2026年 Robotaxi试许进一拓展 获得中无锡中国圳Robotaxi路许可，国境L4自动驶测试可股权结构与融资历程公司创始团队拥有50%以上投票权确保绝对控制，获得多家产业股东支持。公司采股东1.45.85%投票IPO1429.44BlackRockOaktreeFranklinBoyu图1：Momenta上市后总股本占比图公司招股书IPO12亿2017B1-奔2021年CC+10C++表2：公司融资历程（亿元）（亿元）（倍）（亿元）（亿元）（倍）上汽集团A、A-1、C-1、C-8、C-98.65%13.9553.283.82通用汽车C-8、C-98.58%21.9352.852.41

投资金额

账面价值

回报倍数梅赛德斯-奔B-1、B-11、C-4、C-10、驰集团C-116.13%19.9537.761.89顺为资本A-1、B-1、B-5、C-24.24%4.9326.125.3蔚来资本B-1、B-4、B-7、B-93.60%3.1522.187.04云锋基金C-2、C-4、C-62.83%6.8717.432.54阿里巴巴与C-122.28%8.8514.041.59蚂蚁集团蓝湖资本A、C-132.11%2.1136.19腾讯B-7、B-9、C-2、C-4、C-6、C-131.74%2.1810.724.92亦庄资本C-121.51%5.869.31.59丰田汽车C1.41%2.738.693.18GraniteAsiaB-3、B-5、C-2、C-131.34%3.348.252.47IDG资本B-13、C-4、C-61.27%1.367.825.75创新工场A,B-1,B-91.04%0.286.4122.89高成资本C-131.01%4.096.221.52鼎晖投资A、B-3、C0.95%1.645.853.57真格基金A0.94%0.075.7982.71创业邦管理层与核心团队战略股东董事AIIRCFOCEO曹旭东（40）15主MIT图2：Momenta管理团队公司招股书核心产品与商业模式AI根据MomentaMassProductionScalableRobo前者面向OEMRobotaxiRobovanL4Momenta---R7R7RobotaxiRobovan1201KBAL4UberRobotaxiR7AIL4图3：Momenta商业模式公司招股书公司成立伊始即确立“一个飞轮、两条腿”战略：将量产车解决方案与自动驾驶出租车服务解决方案整合一体。通过量产车解决方案为公司创造持续稳定的现金流，并从图4：公司的“一个飞轮、两条腿”战略公司招股书从技术范式看，物理AI区别于数字AI的关键在于真实世界输入并不存在天然统一的Token表示。自动驾驶需要先完成从原始像素、BEV、Occupancy到潜在状态的表MomentaR7AI图5：数字AI能力向物理AI的迁移层级《AttentionIsAllYouNeed》,《ASurveyonVision-Language-ActionModelsforAutonomousDriving》等文献财务状况分析2023年的7.432024年的13.252025年的24.13224.9%，2023-2025年复合增长率约80.2%。202317.5%202471.6%+22.55pct1.2.许可收入贡献增加，而许可收入的毛利率在结构上高于技术开发服务收入。图6：2023-2025年公司营业收入（亿元） 图7：2023-2025年公司毛利率，公司公告 ，公司公告1.2.20237.19202410.32202514.45亿20230.232024年2.92亿元增至9.68亿元，占营收比重由2023年3.12%快速增至2025年40.12%。202312.81202415.08202518.6920233.100.9820254.04亿元、2.25亿元；财务费用较少，每年稳定在0.02-0.03亿元左右。图8：2023-2025年公司分业务模式营收（亿元） 图9：2023-2025年公司期间费用（亿元），公司公告 ，公司公告经营性现金流缺口逐年收窄。公司经营活动产生的现金净流出由2023年10.69亿20248.3620252.8166.34%20237.56亿元，202422.15202596.872023年-0.0620246.01202583.242025-34.582023年-10.932024年-9.59202568.43%图10：2023-2025年公司三大现金流情况（亿元）

图11：2023-2025年公司归母净利润与经调整净利润（亿元），公司公告 ，公司公告（由202334.72202430.772025109.12图12：2023-2025年公司现金及现金等价物、按公允值计入损益的金融资产（亿元）

图13：2023-2025年公司现金储备（亿元），公司公告 ，公司公告公司于2026年8月31日披露2026年中期业绩。2026H116.0275.9%9.9581.5%62.1%6.0767.5%37.9%2025170款20266219202568202662026H173.2%1.4pctMomenta量产智驾市场：软件栈外采时代到来，规模扩张进入拐点中国城市NOA市场：渗透率从拐点加速放量，千亿级市场空间打开L2+202520420303,0592025203071.9%2025年13020301,666图14：全球按高阶智能类型划分的量产模型市场规模（单位：十亿美元）

图15：中国按高阶智能类型划分的量产模型市场规模（单位：十亿美元）0.0

806040200高速NOA 城市NOA L3级及以上

高速NOA 城市NOA L3级及以上公司招股书，灼识咨询城市NOA渗透率快速攀升，国内L3智驾商业化预计2027年后正式落地。2025年NOA2602027990万辆,31.7%20301,82062.4%NOA4.8%203035.7%。L3202512L3L3L32027L3L312.7%。图16：2023年至2030年中国按级别划分的技术车辆的销量（单位：百万台）

图17：2023年至2030年中国按级别划分的技术渗透率（单位：百分比）302520151050高速NOA 城市NOA L3级及以上

806040200高速NOA 城市L3级及以上公司招股书，灼识咨询 公司招股书，灼识咨询低价区间城市2024年中国城市NOA10-2020302.720002041716.6%203097.0%/89.8%13NOA智驾外采渗透率快速提升，第三方供应商价值凸显。2023年独立供应商在全球L2+5.0%，202528.3%203074.9%20235.0%202533.4%203071.2%1,950DAS4060图18：中国城市NOA车辆销量（按价格区间划分）（单位：百万辆）

图19：中国城市NOA功能的车辆销量（按类型区分（单位：百万辆）10864202024 2025 2030E人民币10-20万元 人民币20-40万人民币40万元以上

3025201510502023 2025 2030E自研OEM 第三方解决方案提供商灼识咨询 灼识咨询车企智能化策略：智驾外采仍为主流，Momenta辐射大多数主流车企车企选择Momenta自研”而非全栈自研，技术方案均为多种方案并行。车MomentaOEMHI/2021MomentaC企提供“即插即用”的城市NOA方案，大幅缩短量产周期。图20（于持续动态调整中）汽车之家D.7L3C（enX3OL图21：主流合资/外资车企智能化策略比较（仅为基于公开渠道整理的方案，车企智驾方案处于持续动态调整中，红色底色车企为Momenta合作车企）汽车之家竞争格局：龙头集中，Momenta份额领先全球独立NOA202622812市Aena以约6Iuweinsde）18%17%NOAMomentaNOA、（OEM。Momenta在每大模型训练越充分→感知决策越强→新定点胜率表3：公司与其他公司的竞争格局对比（销量/定点为截至20262/28（销量区间025/3206/2；OM覆盖、SoC/ADCU、性能三项为截至2025/12/31）比较维度Momenta公司A公司B公司C公司D全球高阶NOA（高速+城市）销量（千套）544245.373.1130.2243.2城市NOA量产及定点数量16336181512城市NOA量产车型57款21款8款10款2款城市NOA销量（千套）537.3149.612.7114.713.4累计行驶里程（百万公里）1,628900400300500覆盖OEM数量24家12家6家4家9家SoC合作伙伴数量4家1家3家1家1家ADCU合作伙伴数量10家1家3家1家8家价格覆盖区间（百万元）0.1–1.40.2–0.80.1–0.40.1–0.40.1–0.4AEB误报率（次/百万公里）<1<3<3<3<3变道成功率>95>90>90>90>90公司招股书 ；表中“累计行驶里程”指城市NOA/高速NOA累计行驶里程，与公司计的“累计实车里程”口径不同。Momenta4001050名工程师组成的小团队在大约三个月内交付。20232025ena.432413224.9；但同期营业成本仅从6.13亿元小幅增至6.86亿元，涨幅仅11.9%。员工成本2023/2024/20254.294.984.9457.8%37.6%20.5%2025123181.8%表4：2023-2025年公司人效指标指标2023A2024A2025A研发雇员（人）109210891157量产车型数（款）82668车型定点数（款）31106170量产车安装量（万辆）5.210.568单研发人员对应车型数（款/人）0.00730.02840.0587单研发人员对应安装量（辆/人）47.61996.418587.726公司招股书20251231日，1020331224106款682238024年末6款682025422024182023720231520252492026228NOA163NOA功能安装量超过65万辆。进入2026年，公司量产和定点拓展的节奏进一步提速。根据公司2026年半年报，截至2026年6月30日，公司量产解决方案累计装载量突破100万台，2026H1新增装载约32.1万台，同比增长83.7%；累计量产车型达105款，2026H1单半年交付37款，20254221920254926202524130110图22：部分合作品牌 图23：投资共创伙伴2017MomentaCLA2025Momenta方2025年7Momenta方案导入各自中国车型。加上比亚迪通过合资公司“迪派智行”建立合作，Momenta的OEM系、日系、韩系各主要车系。表5：主要OEM合作伙伴及最新动态（股权关系截至2026/7/10）合作OEM/伙伴 股权系 合作容 最新展通用汽车（别克/凯迪拉克）

8.58%股东 L2/L2+城市NOA 2025上车官战作上汽上汽团荣威智己 8.65%股东L2/L2+全最大战略股东，多个品牌量产梅赛斯-驰 6.13%股东全电动CLA智驾系统2025年底中国上市首款搭载车型丰田车一丰 股东城市NOA中国市场合作宝马（全系）公开合作方2025年7月起全系新车型2025年上汽车展公告比亚迪公开合作方迪派智行（合资公司）与比亚迪成立合资AV公司田）将MomentaMomenta20224001050510—地平线机器人、黑芝麻智能、德赛西威——进行员工数量与人均创收的跨公司对比，以量化Momenta作为纯软件算法方案商的效率特征差异。2023—2025年，Momenta58.8170.570.3%75.1169.750.3%29.779.363.4%；德赛255.2272.73.4%8,58611,94039.1%21932648.6%图24：公司与其他三家公司人均创收（单位：万元）400.0300.0200.0100.00.02023A人均创收 2024A人均创收 2025A人均创收Momenta 地平线机器人黑芝麻智能 德赛西公司招股书公司的自动驾驶解决方案：R7世界模型量产首发，技术代际持续领先MomentaVLA、MomentaR7的意义在于把世界模型嵌入量产车与L4图25：R7世界模型与强化学习架构示意MomentaAIAIAIxtoddconLLMModelPrediction博弈等动态约束，并推演不同驾驶动作会如何改变未来交通状态。R7已随上汽大众D.AXG7等车型也被披露为搭载7Momenta世界模型并非停留在实验室演示，而是进入OEM量产产品序列。从技术结构看，R7可理解为三层递进式物理AI架构。第一层是世界模型预训练，图26：Momenta三层架构世界模型机器之心横向比较看，物理AI路线大致可分为四类：NVIDIAAIOptimusGeminiRoboticsVLA、MomentaRobotaxi和RobovanR7AIMomenta更接又试enaAIR7OEMMomenta表6：公司从R1到R7的智驾算法迭代时间线代 时间 核心法/构 核心术征优际R1 2019–2021 感知Transformer+模块化架构R2 2022

Transformer2D/3Dif-else（）R3 2023年2023

序列感知整合+规划向数据驱动过渡全感知任务整合+

将序列相关感知模块（多帧时序、目标追踪等）进行整合深度学习规划（DLP）算法初步成熟，可量产上车全球首家实现深度学习规划（DLP）规模化量产上车的方案商将R4 年R5 2024R6 2025（8月首发）20264R7 月（发）

完全数据驱动规划（DLP量产）一段式端到端大模型（感知-预测-规划-决策一体化）端到端+强化学习（RLonEnd-to-End）强化学习+世界模型（PhysicalAI范式）

所有感知任务整合为统一模型，消除多任务间的信息割裂规划实现完全数据驱动——不再依赖人工规则//+（）3倍以上，变道避让性能提升近5倍R7部署节奏明确，20262026R72026R7R6252026L32027L3L32027L3公司构建了“Momenta主线平台+三大法宝”的标准化量产交付体系：MomentaAdaptor80%-90%MomentaFrameworknaBoxEM4家C10家ADCU1024快40天，标准化交付体系的规模效应持续兑现。图27：Momenta主线平台+三大法宝公司招股书Momenta的CLA----图28：CLA闭环自动化示意图自研芯片：兄弟公司新芯航途助力公司走向软硬一体新芯航途（苏州）AI是Momenta的芯片供应商之一。Momenta202112MomentaMomenta202682026年3X7（NOA）ID.ERA9X。20258Orin-X月，在alphaX7ARMv9NPUASIL-DMCUISO26262ASIL-BSOCX74.0NOAX720262月获得AEC-Q100车规可靠性验证证书及中国首张SEMITRUSTMARK，并于2026年3月获得ISO26262:2018功能安全ASIL-B及ASIL-D20267MG0712.59MomentaR7X71210-20NOA2025年3.8%203062.7%图29：X7芯片官方性能描述新芯航途官网 绘制ScalableRobo：世界模型基座平台驱动的第二增长曲线ScalableRobo战略：一套世界模型底座，支撑四类场景规模化落地MassProduction＋ScalableProductionRobo则致RobotaxiRobovanR7RobotaxiRobovanRobotruckRobotaxi行业发展：万亿级市场从试运营迈向规模化Robotaxi为内置L4L4Robotaxi远程协助并接管车辆，帮助其处理复杂场景。Robotaxi20251203081838120305.7%。图30：全球Robotaxi市场规模预测（十亿美元） 图31：中国Robotaxi市场规模预测（十亿美元）公司招股书 公司招股书Robotaxi玩家布局现状：供给稀缺，Momenta成本控制领先其他Robotaxi在美国凤凰城、旧金山等地运营着全球最大的Robotaxi（1,000+辆OEMApoooboaxi，Robotaxi公司RobotaxiRobotaxi玩Momenta，根据公司招股书披露，Momenta的RobotaxiRobotaxi入主要来自与出行平台合作的RobotaxiRobotaxi业务表7：中国Robotaxi公司的竞争格局（截至2025年12月31日）业务合作伙伴数量运营成本（每公里/公司名称 国家覆盖（个）（个）元）车辆成本（每公里/元）文远知行1152.000.44小马智行831.260.38百度331.680.36Momenta241.210.25公司招股书 ；备注：截至2026年6月30日，Momenta公司的Robotaxi覆盖国家已拓展至3个：中国、德国和阿联酋。图32：Robotaxi全产业链梳理各公司官网Momenta布局Robotaxi：技术、生态、牌照三重卡位技术优势：L2/L4公司的RobotaxiCruiseApollo等纯L4Momenta的MSDMpilot（如上汽智己LS6奔驰S-Class）L4能力，避免了纯L4RobotaxiRobotaxiR720264与L4图33：Momenta代表的数据驱动路线与混合路线对比灼识咨询公司较其他Robotaxi竞争对手迭代速度更快。R6/R7L2+NOA和L4Robotaxi100+RobotaxiMomentaL4Momenta22Robotaxi2,5000.370倍。公司RobotaxiR7上车L4已有明确规划。20262026630364具体节奏上，公司第一款Robotaxi量产车型将于2026Q4投放，该车型将全面搭载MomentaR72026102025年5202618202632026Lumo20267KBAL4R7L4L2反哺L4L4MomentaR7R6RobotaxiUberGrabLumoL4图34：Momenta算法端快速迭代能力公司招股书MomentaRobotaxiGrab、LumoRobotaxiRobovan/RobotruckMomenta2025Uber（2025年5月签约ra（达成战略合作，MomentaCEOMomenta2025年5与UberMomenta自动驾驶车辆接入UberUber全球1.5亿月活跃用户为Robotaxi提供即时的规模化需求入口，大幅降低了MomentaSMBHoldingCorporation20259CIPO39.76万Momenta（Momenta核心股东Momenta在上海的RobotaxiRobotaxi2026年200MomentaL4Robotaxi2027Robotaxi车队。在东南亚，Momenta与Grab——Grab83,500MomentaL4出+（中国奔驰自2017Momenta639（.13方的合作已从股权投资延伸至量产智驾和Robotaxi的双重落地：在量产端，基于Momenta2025RobotaxiS—ClassL4奔驰COegBuzer—CasRboxdemo2025年12月9奔驰、Momenta、阿联酋出行运营商Lumo三方共同宣布，基于新一代奔驰S-Class2026·阿尔班奈Momenta”MomentaR6S-ClassL4表8：Robotaxi业务核心合作方梳理（按合作方划分）合作方合作时间事件2025年5月2025年5月Momenta与Uber宣布达成战略合作，将自动驾驶车辆引入Uber平台，覆盖美国和中国以外的国际市场。2025年9月Uber全资子公司SMBUber20259月20267月HoldingCorporationC20267月公IPOSMBHolding39.76合作由渠道层面升级为股权绑定。梅赛德斯-奔驰2017年奔驰早在2017年即成为首个投资Momenta的国际车企。2021年12月Momenta正式宣布为享道Robotaxi提供L4级自动驾驶解决方享道出行（上汽集团）

2021年

案。2025512Momenta个基于前装量产的RobotaxiMomenta智己LS6的量产硬件，将Robotaxi2025年12月9日，梅赛德斯-奔驰、Momenta、阿联酋出行运营商Lumo三Lumo 202512Grab 202512

方共同宣布，基于新一代奔驰S-Class轿车打造的豪华自动驾驶出租车正式落地阿布扎比。20251218GrabMomentaRobotaxi公司官网，Grab官网，36氪Robotaxi图35：Robotaxi分级准入标准交通部官网 绘制公司Robotaxi牌照资质持续领先，国内外测试网络已扩展至六座城市。截至20268Robotaxi（20261206年7月1日Rooaxi2026729日KAL4叠加与UberRobotaxiRobotaxiMomenta在L4德国全境L4L42为与Uber监管资质这一硬壁垒。表9：公司截至2026年7月取得的重要牌照、许可证及批准城市/司法管辖区服务类型许可证说明中国苏州示范运营（自动驾驶出租车）智能网联汽车示范运营许可证中国苏州道路测试（自动驾驶出租车）智能网联汽车道路测试许可证中国苏州示范应用（自动驾驶出租车）智能网联汽车示范运营许可证中国苏州无人驾驶道路测试（自动驾驶出租车）智能网联汽车无人驾驶道路测试许可证中国苏州无人驾驶示范应用（自动驾驶出租车）智能网联汽车无人驾驶示范运营许可证中国苏州无人驾驶设备示范运营（无配送车）无人驾驶设备示范运营许可证中国上海道路测试（配备安全驾驶人）智能网联汽车道路测试许可证（配备安全驾驶人）中国上海道路测试（无人驾驶）智能网联汽车道路测试许可证（无人驾驶）中国上海无人驾驶示范应用智能网联汽车无人驾驶示范应用许可证中国上海道路测试（配备安全驾驶人）智能网联汽车道路测试许可证（配备安全驾驶人）中国上海载人示范运营智能网联汽车载人示范运营许可证中国无锡道路测试智能网联汽车道路测试许可证中国无锡示范应用智能网联汽车示范应用许可证阿联酋阿布扎比自动驾驶汽车道路测试自动驾驶汽车测试无异议证书中国深圳 道路测试（智能网联汽车） 智能网联汽车道路测试许可证（2026年7月获得）德国联邦机动车运输管理局（KBA）全境城市道路德国（全境） L4级自动驾驶道路测公司招股书，公司公告

L4级自动驾驶测试许可（2026年7月获得，无需逐城申报）表10：Robotaxi落地进展城市 状态 事件2021年12月8日：享道Robotaxi上海首发，同日Momenta正式宣布为中国海 已落运中国州 已落运德国尼黑 已落地阿联阿扎比 已落地已获路测许中国深圳可

享道Robotaxi提供L4级自动驾驶解决方案。20211228日:Robotaxi202023年11月30日：享道Robotaxi在苏州区域全面开启示范运营，获颁苏州市首批智能网联汽车示范运营牌照。202598日；UberMomentaRobotaxi2026129-MomentaLumoS-Class2026729（KBA）2026729（KBA）道路L4级自动驾驶测试许可，为中国企业首次，无需逐城申报，安全验证标准与欧盟监管框架直接对齐。已获全境测试许可德国（全境）公司官网，公司公告，维科网Robovan：世界模型泛化首证，无人配送已进入商业运营目前快递支线运输是自动驾驶货运车RobovanRobovan图36：Robovan核心场景——快递物流绘制自2022RobovanMomenta通过在重复路线中替代人类配送员，能够将运营成本最多降低70.0%2025年全球及中国Robovan市场价值均约为2亿美元，且预期到2030年将快速增长至约为850亿美元及535亿美元，2025-2030E的CAGR分别为235%和206%。图37：2025-2030年Robovan市场规模灼识咨询（跨场景的通用性。RobotaxiRobovanRobotruckRobotaxiRobovan、Robotruck可验证的技术路径。公司Robovan2026727宣布RobovanR71301RobovanRobovan落地是“世界模型基座平台”叙事由愿景走向实证的关键一步。RobotaxiR7超00oboai与obovan（使RobovanRobovan2026MomentaR7图38：Momenta在苏州相城落地运营的RobovanMOMENTA官网在Robovan基础上，公司计划2027年扩展至Robotruck（自动驾驶卡车）领域。20251203033016520300.6%及1.2%RobovanRobotruck预期——同一套R7底座下，其迁移成本主要体现在车辆平台适配与运营资质获取，而非算法重构。图39：2025-2030年Robotruck市场规模灼识咨询盈利预测与投资建议盈利预测配套车Robotaxi×我们预计公司2026-2028年营业总收入分别为41.49/69.99/136.56亿元，同比+71.98%/+68.68%/+95.13%。ASP18002026/2027/202820.1/40.1/75.22026/2027/202821.0/24.6/20.52026/2027/20280.4/5.1/3760%-70%（Non-IFRS）20253.020261.5并于2027年转正至1.9亿元、2028年增至2.1亿元，实现经调整口径扭亏为盈。表11：分业务收入预测（亿元）项目2023A2024A2025A2026E2027E2028E技术开发服务收入7.1910.3214.4521.0024.6020.50许可服务收入0.232.929.6820.0940.0975.17L4出行收入（Robotaxi+Robovan）0.010.000.000.405.1037.00L3订阅收入0.000.000.000.000.203.90营业总收入7.4313.2524.1341.4969.99136.56收入同比—78.4%82.1%71.98%68.68%95.13%综合毛利率17.5%49.0%71.6%68.4%71.9%63.1%经调整净利润（Non-IFRS）-10.93-9.59-3.03-1.521.932.13公司招股书、投资建议（License）+（4PS（Robotaxi/L4）2026922025-2028EPS23.76、15.397.753.98Momenta-W2025-2028EPS19.316.663.41公司2026年上半年业绩同比显著改善，我们预计公司2026-2028年营业总收入分别为41.49/69.99/136.56亿元，同比+71.98%/+68.68%/+95.13%；归母净利润分别为-168.52/-0.97/-0.75亿元。首次覆盖，给予“买入”评级。表12：可比公司估值对比（市值折人民币亿元）研究所

（基准日202609-2，0.86、/=6.72，可比公司营收预测来源于东吴证券风险提示客户集中度较高。2026H13.062.881.931.7259.8%（2021的277021的1.1海外监管及地缘政治影响。若德国及欧盟、中东、东南亚等地区的自动驾驶法规、数据出境及安全认证要求发生不利变化，公司L4业务的出海节奏及海外收入将受到不利影响。公司股票上市时间短、股票流动性较低、股价波动较大。公司股票近7个交易日（2026825920.140.07%，8.08%。资产负债表（百万元）2025A2026E资产负债表（百万元）2025A2026E2027E2028E利润表（百万元）2025A2026E2027E2028E流动资产11,785.4721,489.8825,550.61营业总收入2,412.524,149.026,998.60现金及现金等价物1,306.788,012.109,512.18营业成