ISO 11992-22023 道路车辆.牵引车辆和被牵引车辆之间电气连接的数字信息交换.第2部分制动器和传动装置的应用层标准立项发展报告

ISO11992-2:2023道路车辆牵引车辆和被牵引车辆之间电气连接的数字信息交换第2部分：制动器和传动装置的应用层标准立项发展报告StandardizationDevelopmentReport:Roadvehicles—Interchangeofdigitalinformationonelectricalconnectionsbetweentowingandtowedvehicles—Part2:Applicationlayerforbrakesandrunninggear摘要随着商用车辆智能化与网联化进程的加速推进，牵引车与挂车之间的数字信息交换已成为保障车辆运行安全、提升运输效率的核心技术环节。ISO11992-2:2023《道路车辆牵引车辆和被牵引车辆之间电气连接的数字信息交换第2部分：制动器和传动装置的应用层》由国际标准化组织（ISO）于2023年3月10日正式发布，是ISO11992系列标准中规定制动与传动系统应用层通信协议的关键组成部分。本报告系统梳理了该标准的立项背景、技术演进历程、核心内容框架及其在车辆安全与智能化领域的应用价值，深入分析了标准涉及的关键技术要素与实施要点，并重点介绍了标准修订过程中主要参与单位的职责分工与贡献。报告指出，该标准通过定义制动系统和传动装置的数据参数、消息格式及通信机制，为牵引车与挂车之间的协同控制提供了统一的通信语言，对促进商用车辆安全技术发展、支撑自动驾驶与车队管理系统的落地应用具有不可替代的基础性作用。展望未来，随着ISO11992系列标准的持续完善及其与ISO11992-1等配套标准的协同推进，道路车辆电气连接的数字信息交换将朝着更安全、更智能、更开放的方向持续演进。关键词：ISO11992；牵引车辆；被牵引车辆；数字信息交换；应用层协议；制动系统；传动装置；商用车辆安全Keywords:ISO11992;towingvehicles;towedvehicles;digitalinformationinterchange;applicationlayerprotocol;brakesystems;runninggear;commercialvehiclesafety一、引言1.1研究背景商用车辆（尤其是牵引车-挂车组合）在全球公路货运体系中承担着不可替代的作用。据统计，欧盟约75%的地面货运量由道路运输完成，而其中相当比例涉及牵引车与挂车的组合运行。在复杂的道路运行环境中，牵引车与挂车之间的可靠通信直接关系到整车的制动协调性、行驶稳定性和运行安全性。传统的电气连接方式已难以满足现代商用车辆对数据通信的带宽、实时性和可靠性需求，数字化的信息交换方式成为行业发展的必然趋势。ISO11992标准系列正是在这一背景下应运而生的国际标准体系。该系列标准规定了牵引车辆与被牵引车辆之间电气连接的数字信息交换的通用要求，其中第2部分（ISO11992-2）专门针对制动器和传动装置（运行机构）的应用层协议做出详细规定，是确保牵引车与挂车制动系统协同工作的关键技术规范。1.2标准基本信息本报告所涉及的标准ISO11992-2:2023由国际标准化组织（ISO）下属的道路车辆技术委员会（ISO/TC22）及其分技术委员会负责制定和修订。该标准于2023年3月10日正式发布，替代了此前的旧版本（ISO11992-2:2014），反映了近年来商用车辆电子控制系统和通信技术的最新发展成果。1.3报告目的与意义二、标准立项背景与需求分析2.1商用车辆电控化与网联化趋势近年来，商用车辆技术正经历深刻的变革。电子控制制动系统（EBS）、电子稳定控制系统（ESC）、高级驾驶辅助系统（ADAS）及自动驾驶技术的快速发展，使得牵引车与外挂车辆之间的信息交互需求急剧增加。传统的ISO7638等标准所规定的模拟信号和简单数字信号传输方式已无法支撑复杂的控制策略和数据交换需求，亟需一套完整的、标准化的数字通信协议体系。2.2行业对标准化通信协议的迫切需求在挂车制动系统和运行机构控制方面，不同制造商之间存在显著的技术差异。牵引车与挂车之间如果缺乏统一的通信协议，将导致以下问题：-兼容性不足：不同品牌的牵引车与挂车之间难以实现即插即用的通信连接；-安全性隐患：制动系统协同响应延迟或错误可能导致严重的安全事故；-维护困难：缺乏统一的诊断接口和数据格式，车辆维护和故障排查效率低下；-创新受限：缺乏标准的通信基础，新型智能挂车技术和自动驾驶功能的开发受到制约。2.3ISO11992标准体系概述ISO11992系列标准是解决上述问题的关键。该标准体系由以下几个部分构成：-ISO11992-1：物理层和数据链路层的一般要求；-ISO11992-2（本报告对象）：制动器和传动装置的应用层（修订版于2023年发布）；-ISO11992-3：除制动器和运行机构以外的设备应用层；-ISO11992-4：诊断应用层。ISO11992-2:2023在该体系中居于核心地位，它直接定义了制动系统控制和运行机构状态监测所需的应用层数据格式和通信逻辑。三、标准主要内容与技术框架3.1标准适用范围ISO11992-2:2023适用于配备符合ISO11992-1要求的电气连接接口的牵引车辆和被牵引车辆，规定了二者之间制动器和传动装置（运行机构）相关信息交换的应用层协议。具体适用范围包括：-气制动系统和液压制动系统的电控信号；-挂车制动状态监测与反馈信号；-挂车运行机构（如提升桥、转向轴等）的控制与状态信号；-与制动和运行机构相关的诊断信息。3.2应用层协议架构该标准规定的应用层协议架构建立在OSI参考模型的应用层基础之上，主要包含以下核心要素：（1）消息类型与功能分类ISO11992-2:2023定义了多种消息类型，涵盖制动请求、制动实际状态、制动力分配、挂车识别、运行机构状态等关键信息。每条消息均具有明确的功能定义和优先级划分，确保关键安全信息在通信信道中优先传输。（2）数据参数定义标准详细规定了各类数据参数的名称、数据类型、分辨率、取值范围、更新周期等属性。例如，挂车制动压力请求信号、实际制动压力反馈信号、制动衬片磨损状态信号等均被精确定义，确保了不同制造商设备之间的数据互理解性。（3）消息格式与编码规则标准采用基于CAN（控制器局域网络）总线的消息帧格式，定义了标识符分配、数据字节布局、字节序、信号打包规则及校验机制，确保数据在传输过程中的完整性和可靠性。（4）通信行为规范标准规定了通信节点之间的握手流程、消息周期、错误处理机制、故障降级策略等通信行为要求，保证在部分通信故障或传感器失效时系统仍能安全运行。3.3关键技术改进（相较于2014版）ISO11992-2:2023相比上一版本（ISO11992-2:2014）进行了多项关键修订，主要包括：-扩展了数据参数范围：新增了针对现代挂车电子控制系统的新型参数，如挂车质量估算信息、制动温度估算值、挂车稳定性辅助信息等；-增强了通信安全机制：引入了更完善的消息认证和安全通信机制，有效应对通信链路面临的潜在安全威胁；-优化了故障诊断功能：丰富了诊断消息的定义，支持更全面的故障自诊断和远程诊断功能；-提高了与ISO11992系列其他部分的协同性：确保各部分之间的接口一致性，为系统集成提供更清晰的规范。3.4标准的实施与应用ISO11992-2:2023的应用覆盖了商用车从设计制造到运行维护的全生命周期。在整车设计阶段，该标准为牵引车和挂车的电控系统接口提供了统一的设计依据；在制造阶段，它为各供应商之间的组件互操作提供了技术保障；在运行阶段，它支持车队管理、远程监控和预测性维护等应用场景的实现。尤其在未来自动驾驶商用车的发展中，制动系统与传动装置的精确数字控制是实现车辆协同编队行驶和高度自动化驾驶的关键技术前提。四、标准化工作基础与研制历程4.1国际标准化组织（ISO）及技术委员会ISO11992-2:2023由国际标准化组织（ISO）制定和发布。ISO是全球最大的非政府标准化组织，成立于1947年，目前拥有160多个成员国家的国家标准机构。道路车辆领域的标准化工作由ISO/TC22（道路车辆技术委员会）负责。ISO/TC22下设多个分技术委员会（SC），其中SC33（车辆动力学与底盘部件）负责制动系统和挂车相关标准。ISO11992系列标准的具体起草工作由ISO/TC22/SC33下属的工作组WG（如WG7等）承担，来自各成员国的行业专家和标准专家共同参与技术讨论和文本编制。4.2标准修订历程ISO11992-2标准的修订工作严格遵循ISO/IEC导则所规定的标准制定程序。2014版发布后，随着商用车辆电子控制技术的快速发展，ISO/TC22/SC33启动了新一轮的系统性复审和修订工作。在修订过程中，项目组开展了广泛的国际调研和技术论证：-2019-2020年：对各成员国和相关利益方开展需求调研，收集标准使用中的反馈和行业技术发展信息，确定标准修订的范围和重点方向；-2020-2021年：成立修订工作组，组织召开多次国际专家会议及网络会议，对标准技术内容进行逐条审议，形成委员会草案（CD）；-2021-2022年：将草案提交各成员国进行投票表决，根据反馈意见修改并形成国际标准最终草案（FDIS），经ISO中央秘书处审核后进入发布程序；-2023年3月：ISO11992-2:2023正式发布。整个修订周期历时约四至五年，汇聚了来自全球主要商用车制造商、零部件供应商、技术研究机构和标准化组织的多方专家智慧。4.3国内标准化工作进展我国是ISO的正式成员，中国汽车技术研究中心有限公司（中汽中心）作为国内对口单位，代表中国参与ISO/TC22/SC33的相关标准化工作。近年来，随着我国商用车辆技术的快速发展和“走出去”战略的深入实施，国内相关企业和研究机构对ISO11992系列标准的关注度显著提升。在ISO11992-2的修订过程中，中国专家积极参与了相关技术讨论，提出了多项建设性意见，为标准的完善贡献了中国智慧。五、主要参与单位介绍5.1中国汽车技术研究中心有限公司（CATARC）中国汽车技术研究中心有限公司（简称“中汽中心”）是中国汽车行业最重要的综合性技术研究机构之一，成立于1985年，总部位于天津市。作为我国汽车标准化工作的核心支撑单位，中汽中心承担着全国汽车标准化技术委员会（SAC/TC114）秘书处工作，同时也是ISO/TC22的国内技术对口单位，在参与国际标准制定和推动国内标准体系建设方面具有深厚的技术积累和丰富的实践经验。中汽中心在ISO11992-2:2023标准的修订过程中发挥了重要的国内协调和技术支撑作用。具体而言，中汽中心的贡献体现在以下几个方面：（1）国内技术归口与统筹协调中汽中心作为ISO/TC22的国内技术对口单位，负责组织国内相关企业和研究机构对ISO11992-2修订草案进行研究与评议。在标准修订的不同阶段，中汽中心多次组织行业研讨会，征集国内商用车整车企业、制动系统供应商和挂车制造企业的技术意见，形成国内立场文件并反馈至ISO秘书处，确保中国汽车行业的技术诉求在国际标准中得到合理表达。（2）技术研究与试验验证支持围绕ISO11992-2标准中涉及的制动应用层通信协议和挂车接口技术，中汽中心组织开展了专题技术研究，依托其下属的检验检测机构和工程技术平台，对标准草案中的关键技术参数和协议要求进行了试验验证，为标准的科学性和可实施性提供了技术支撑。（3）标准宣贯与实施推广该标准正式发布后，中汽中心积极组织开展标准的宣贯培训和技术交流活动，帮助国内企业准确理解和应用新标准，推动国内商用车产品与国际标准接轨。同时，中汽中心联合行业力量，开展ISO11992系列标准的采标研究和我国相关标准的制修订工作，促进行业整体技术水平的提升。5.2其他参与方除中汽中心外，ISO11992-2:2023的制定还凝聚了众多国际组织和企业的力量。其中包括来自欧盟成员国的多家大型商用车制造商（如戴姆勒卡车、沃尔沃集团、斯堪尼亚等）、全球领先的制动系统供应商（如威伯科（WABCO）、克诺尔（Knorr-Bremse）等）、挂车制造商以及德国标准化协会（DIN）、法国标准化协会（AFNOR）等国家标准机构的深入参与。这些机构和企业在标准的技术定位和细节修订方面提供了大量来自市场和工程实践的第一手经验和数据。六、标准实施的意义与影响6.1对商用车辆安全性的提升ISO11992-2:2023通过提供统一的制动应用层通信协议，有效保障了牵引车与挂车之间制动控制信号的准确性、实时性和可靠性。这不仅有助于缩短制动响应时间、优化制动力分配，还支持挂车稳定辅助系统等主动安全功能的实现，对降低道路交通事故发生率具有直接的积极贡献。6.2对产业发展的促进作用6.3对智能网联与自动驾驶的支撑作用在商用车辆智能化和自动驾驶的发展浪潮中，牵引车与挂车之间的高可靠数字通信是不可或缺的技术基础。ISO11992-2:2023所规定的应用层协议为挂车制动系统和运行机构的精确数字控制提供了标准化接口，支持编队行驶（platooning）、自动紧急制动（AEB）、挂车泊车辅助等高级功能的落地实施。随着ISO11992系列标准的持续完善，其在未来智能交通生态中的基础性角色将日益凸显。6.4对国际贸易与市场准入的影响ISO标准作为国际通行的技术规则，在消除贸易技术壁垒、促进国际贸易便利化方面发挥着重要作用。ISO11992-2:2023的发布为全球商用车辆产品的市场准入提供了统一的技术依据。对于我国商用车企业而言，深入掌握并有效应用该标准，是提升产品国际竞争力、拓展海外市场的必要条件。七、结论与展望7.1总结ISO11992-2:2023《道路车辆牵引车辆和被牵引车辆之间电气连接的数字信息交换第2部分：制动器和传动装置的应用层》的发布，标志着商用车辆电气连接数字信息交换领域国际标准化工作取得了新的重要进展。该标准在总结吸收近年技术发展和行业实践经验的基础上，对制动器和传动装置应用层的通信协议进行了系统升级和完善，为全球商用车行业提供了更加科学、更适应未来发展需求的技术规范。本报告对该标准的立项背景、技术架构、修订历程、参与单位及实施意义进行了系统分析。可以认为，该标准的发布将为全球商用车辆的安全性能和智能化水平的提升提供有力支撑，同时也为我国商用车产业的技术升级和国际化发展提供了重要的技术参考和标准引领。7.2未来展望展望未来，商用车技术的持续演进将对相关标准化工作提出更高要求：（1）标准体系的持续完善随着ISO11992-1、ISO11992-2、ISO11992-3、ISO11992-4等各部分的协同修订和版本更新，完整的ISO11992标准体系将进一步增强其内部一致性和技术先进性，为全行业提供更加系统化的通信标准支撑。（2）与新型通信技术的融合未来汽车通信架构正在经历从CAN总线向车载以太网、CANXL等更高带宽通信技术的转变。ISO11992系列标准将需要适时引入对新型通信技术的适配，以支持更高数据吞吐量和更复杂控制策略的实现。（3）面向自动驾驶的系统升级面向L3级及更高级别的自动驾驶商用车辆，牵引车与挂车之间的协同控制将更加紧密和复杂。未来标准的修订方向将包括：支持多传感器融合信息的传输、增强冗余通信架构的标准化、完善功能安全与信息安全要求等。（4）国内标准与国际标准的进一步接轨随着我国商用车技术水平的快速提升和参与国际标准化工作深度和广度的不断拓展，我国将更加积极地参与到ISO11992系列标准的制修订工作中，推动国内标准体系与国际标准体系的深度融合与互认，为全球汽车标准化事业贡献更多的中国力量。参考文献[1]ISO11992-2:2023,Roadvehicles—Interchangeofdigitalinformationonelectricalconnectionsbetweentowingandtowedvehicles—Part2:Applicationlayerforbrakesandrunninggear[S].Geneva:Inte