嵌入式系统实现（Cortex-M3基础与提高）（第三版）课件 2-1-GPIO库函数控制LED灯

GPIO端口的配置2023.1GPIO控制LED1、GPIO的特点012、GPIO的库函数023、GPIO的编程031.GPIOGPIO（GeneralPurposeI/O）通用型输入/输出，主要用于需要用到数字量输入/输出的场合。如：继电器、LED、蜂鸣器等的控制；传感器状态、高低电平等信息的输入等。引脚配置

确定端口？打开端口时钟确定是输入还是输出？确定速率4引脚配置模式之输入输出STM32F103RCT6共有64个引脚STM32F103RCT6有常用GPIO(GPIO:General-PurposeInput/OutputPorts，通用的输入输出端口)端口3个，分别是GPIOA、GPIOB、GPIOC每个端口有16个引脚。所有的GPIO引脚都可以配置成输入或输出模式。输入模式又分为模拟输入、浮空输入、上拉输入、下拉输入；输出模式又分为推挽输出、开漏输出、推挽式复用功能、开漏复用等。51、GPIO简介大部分GPIO为推挽输出，具有完整I2C功能的是开漏结构；正常拉出灌入电流为4mA，短时间极限值40mA；管脚可承受最大5V的输入电压。GPIO寄存器位于AHB总线上，可以进行高性能的CPU快速访问，支持Cortex-M3位带操作。GPIO允许进行DMA数据操作。GPIO简介GPIO引脚又被分为GPIOA、GPIOB…GPIOG不同的组，每组端口分为0~15，共16个不同的引脚，不同芯片的端口组数不同。GPIO结构图：端口配置寄存器GPIO简介I/O引脚可通过端口配置寄存器设置成不同的功能。四种输入模式（结构图上半部分）：上拉输入与下拉输入：与VDD相连的为上拉电阻，与VSS相连的为下拉电阻。再经施密特触发器就把信号转化为0、1存储在输入数据寄存器。浮空输入：不接上拉与下拉电阻，直接由触发器输入，由于其输入阻抗较大，一般把这种模式用于标准的通讯协议如I2C、USART的接收端。模拟输入：把电压信号直接传送到片上外设模块，如ADC。GPIO简介结构图下半部分为输出模式结构：推挽输出模式：在输出高电平时，P-MOS导通，低电平时，N-MOS管导通。开漏输出模式：输出0时为低电平，1为高阻状态。在使用任何一种开漏模式，都需要接上拉电阻。GPIO的HAL库函数简介和stm32f1xx_hal_gpio.c相关的h文件（头文件）

HAL_GPIO_Init和HAL_GPIO_DeInit函数12几个GPIO相关函数HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef*GPIOx,uint16_tGPIO_Pin)HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef*GPIOx,uint16_tGPIO_Pin,GPIO_PinStatePinState)HAL_GPIO_TogglePin(GPIO_TypeDef*GPIOx,uint16_tGPIO_Pin)HAL_GPIO_LockPin(GPIO_TypeDef*GPIOx,uint16_tGPIO_Pin)13具体操作1：选用外部高速晶振14配