CN119444791A 基于图像识别的机器人抓取对象选择方法 （纳博特控制技术(苏州)有限公司）_第1页
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文档简介

本发明公开一种基于图像识别的机器人抓2345反射回的时间差来确定距离；双目视觉深度相机利用两个相机从不同角度拍摄同一物体，通过图像合成技术将多个角度或不同时刻拍摄的图像进行融合处理得到的电子设备合成于连通域的准确提取。连通域的提取还可采用基于深度学习的语义分割网络进行初步分6[0024]预存的多种抓取对象的表面积是指在机器人控制系统中预先存储的各种可能抓7通过深度相机的校准参数将图像坐标转换为三维空间坐标(x,y,z)，从而得到该点距离参一个满足机器人运动学要求且能确保工件稳定抓8人决策系统相结合。强化学习系统通过机器人在实际抓取过程中的不断试错和反馈学习，9

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