CN119446470A 穿戴设备的显示方法、装置、系统以及穿戴设备 （武汉联影智融医疗科技有限公司）

术开发区高科园路99号联影医疗武汉设备用于根据偏移量以及对标志物进行检测得到的第二位置和第二朝向在目标空间中显示第2对所述标志物进行检测得到的第二位置和第二朝向在所述目将所述标志物在第一坐标系下的位置转换为第一世界坐3.如权利要求1或2所述的显示方法，其特征在接收第一穿戴设备发送的偏移量；其中，所述第一穿戴设将所述标志物在第二坐标系下的位置转换为第二世界坐6.如权利要求4或5所述的显示方法，其特征在于根据所述预设位置、所述预设朝向以及对标志变换矩阵以及对所述标志物进行检测得到的第二位置和第二朝向在所述目标空间中显示3获取对标志物进行检测得到的所述标志物在第一将所述标志物在第一坐标系下的位置转换为第一世界坐根据所述第一位置和所述预设位置以及所述第一朝向和所述预设朝向确定目标变换9.如权利要求7或8所述的显示方法，其特征在于接收第一穿戴设备发送的目标变换矩阵；其中，所述第一根据所述目标变换矩阵以及对所述标志物进行检测得到的第二位置和第二朝向在所接收所述第一穿戴设备发送的偏移量；其中，所述第一获取对标志物进行检测得到的所述标志物在第二将所述标志物在第二坐标系下的位置转换为第二世界坐根据所述第二位置、所述第二朝向以及所述目标变换矩偏移量确定模块，用于响应于针对所述第一模型的4根据所述偏移量以及对所述标志物进行检测得到的第二位置和第二朝向在所述目标空间根据对所述标志物进行检测得到的第一位置和第一朝向在所述目标空间中显示第一模型，所述第一穿戴设备用于对标志物进行检测，得到所述标志物的第一位置和第一朝向，所述第二穿戴设备用于对所述标志物进行检测，得到所述标志物用于根据所述目标变换矩阵以及对所述标志物进行检测得到的第二位置和第二朝向在所偏移量确定模块，用于响应于针对所述第一模型的第二显示模块，用于根据所述目标变换矩阵以及5所述第一穿戴设备用于根据预设位置和预设朝向在目标空间中所述第二穿戴设备用于接收所述第一穿戴设备发送的目变换矩阵以及对所述标志物进行检测得到的第二位置和第二朝向在所述目标空间中显示所述第一穿戴设备还用于响应于针对所述第一模型的操作所述第二穿戴设备还用于接收所述第一穿戴设备发送的偏移量，并6将所述标志物在第一坐标系下的朝向转换为所7将所述标志物在第二坐标系下的朝向转换为所目标变换矩阵以及对所述标志物进行检测得到的第二位置和第二朝向在所述目标空间中[0031]获取对标志物进行检测得到的所述标志物在第一坐标系下的位将所述标志物在第一坐标系下的朝向转换为所[0033]根据所述第一位置和所述预设位置以及所述第一朝向和所述预设朝向确定目标[0038]根据所述目标变换矩阵以及对所述标志物进行检测得到的第二位置和第二朝向8[0042]获取对标志物进行检测得到的所述标志物在第二坐标系下的位将所述标志物在第二坐标系下的朝向转换为所备用于根据所述偏移量以及对所述标志物进行检测得到的第二位置和第二朝向在所述目9设备用于根据所述目标变换矩阵以及对所述标志物进行检测得到的第二位置和第二朝向述预设朝向以及对标志物进行检测得到的第一位述第二朝向以及所述目标变换矩阵在所述目目标变换矩阵以及对所述标志物进行检测得到的第二位置和第二朝向在所述目标空间中备的用户如何操作第一模型，第二穿戴设备的用户看到的第二模型也会被触发相同的操[0095]本实施例涉及的穿戴设备(包括第一穿戴设备和第二穿戴设备)具体可以为智能[0097]图1为本实施例提供的一种穿戴设备的显示方法的流程示意图，该穿戴设备的显所述标志物进行检测得到的第二位置和第二朝向在所述目位置偏移量和朝向偏移量，则可以根据位置偏移量调整所述第二模型在目标空间中的位100发送的偏移量以及对所述第二位置和第二朝向在目标空间中显示第二模型，用户可以二穿戴设备可以根据所述偏移量以及对标志物进行检测得到的第二位置和第二朝向在目[0118]在可选的一种实施方式中，如图4所示，上述步骤S11具体包括以下步骤S111~位置，以及将所述标志物在第一坐标系下的朝向转换为所述第一世界坐标系下的第一朝述预设条件可以为位置偏移量达到对应的位置阈值，且朝向偏移量达到对应的朝向阈值，避免了频繁向第二穿戴设备发送偏移量导致第二穿戴设备朝向。第一显示模块62用于根据所述第一位置和所述第一朝向在目标空间中显示第一模戴设备用于根据所述偏移量以及对所述标志物进行检测得到的第二位置和第二朝向在所坐标系；以及将所述标志物在第一坐标系下的位置转换为第一世界坐标系下的第一位置，以及将所述标志物在第一坐标系下的朝向转换为所[0135]关于本实施例中描述的穿戴设备的显示装置包含的各个模块/单元，其可以是软[0137]图6为本实施例提供的一种穿戴设备的显示方法的流程示意图，该穿戴设备的显[0153]需要说明的是，本实施例中涉及的第一穿戴设备与实施例1中涉及的第一穿戴设戴设备接收所述偏移量并调整所述第二模型，实现了不同穿戴设备的用户共享相同的模[0155]在可选的一种实施方式中，如图7所示，上述步骤S21具体包括以下步骤S211~位置，以及将所述标志物在第二坐标系下的朝向转换为所述第二世界坐标系下的第二朝向；第二显示模块72用于根据所述第二位置和所述第二朝向在目标空间中显示第二模型；坐标系；以及将所述标志物在第二坐标系下的位置转换为第二世界坐标系下的第二位置，以及将所述标志物在第二坐标系下的朝向转换为所[0172]关于本实施例中描述的穿戴设备的显示装置包含的各个模块/单元，其可以是软戴设备接收所述偏移量并调整所述第二模型，实现了不同穿戴设备的用户共享相同的模根据所述目标变换矩阵以及对所述标志物进行检测得到的第二位置和第二朝向在所述目[0197]本实施方式中，第一穿戴设备和第二穿戴设备可以事先对同一标志物进行检第二位置和第二朝向在目标空间中显示第二模型，当第一穿戴设备的用户操作第一模型作者和观察者所看到的模型在真实世界中始终处于相同的位置和朝向，提升了用户体验。[0201]在可选的一种实施方式中，如图11所示，上述步骤S32具体包括以下步骤S321~位置，以及将所述标志物在第一坐标系下的朝向转换为所述第一世界坐标系下的第一朝避免了频繁向第二穿戴设备发送偏移量导致第二穿戴设备备的坐标系，并将所述标志物在第一坐标系下的位置转换为第一世界坐标系下的第一位[0212]关于本实施例中描述的穿戴设备的显示装置包含的各个模块/单元，其可以是软际情况设置预设位置和预设朝向，并将预设位置和预设朝向作为第一模型的位置和朝向。[0218]步骤S42、根据所述目标变换矩阵以及对所述标志物进行检测得到的第二位置和[0232]需要说明的是，本实施例中涉及的第一穿戴设备与实施例4中涉及的第一穿戴设[0233]本实施方式中，第一穿戴设备和第二穿戴设备可以事先对同一第二位置和第二朝向在目标空间中显示第二模型，当第一穿戴设备的用户操作第一模型作者和观察者所看到的模型在真实世界中始终处于相同的位置和朝向，提升了用户体验。~S423：位置，以及将所述标志物在第二坐标系下的朝向转换为所述第二世界坐标系下的第二朝戴设备用于根据预设位置和预设朝向在目标空间中显示第一模型，并根据所述预设位置、所述预设朝向以及对标志物进行检测得到的第一位置和第一朝向确定所述目标变换矩阵。第二显示模块92用于根据所述目标变换矩阵以及对所述标志物进行检测得到的第二位置备的坐标系，并将所述标志物在第二坐标系下的位置转换为第二世界坐标系下的第二位根据所述第二位置、所述第二朝向以及所述目标变换矩阵在所述目标空间中显示第二模[0252]关于本实施例中描述的穿戴设备的显示装置包含的各个模块/单元，其可以是软目标变换矩阵以及对所述标志物进行检测得到的第二位置和第二朝向在所述目标空间中[0260]本实施方式中，第一穿戴设备和第二穿戴设备可以事先对同一标志物进行检第二位置和第二朝向在目标空间中显示第二模型，当第一穿戴设备的用户操作第一模型作者和观察者所看到的模型在真实世界中始终处于相同的位置和朝向，提升了用户体验。[0265]存储器5可以包括易失性存储器，例如随机存取存储器(RAM)51和/或高速缓存存的一个单元/模块的特征和功能可以进一步划分为由多