MC嵌入基础应用 15

实训目的项目15HMI正反转工程实训（1）通过综合实训进一步巩固、深化和拓展学生的理论知识与专业技能。充分掌握PLC、触摸屏和变频器的操作和不同工控设备的连接方式，提升学生工控设备的综合应用能力。

（2）全面了解PLC、变频器、触摸屏的使用和控制系统设计过程的基础上，完成控制系统设计（编写PLC控制流程及控制程序、设置变频器的控制参数、设计触摸屏的控制组态）和安装与调试（编写调试流程，接线）。提高学生动脑动手能力。任务要求项目15HMI正反转工程实训（1）通过综合实训进一步巩固、深化和拓展学生的理论知识与专业技能。充分掌握PLC、触摸屏和变频器的操作和不同工控设备的连接方式，提升学生工控设备的综合应用能力。

（2）全面了解PLC、变频器、触摸屏的使用和控制系统设计过程的基础上，完成控制系统设计（编写PLC控制流程及控制程序、设置变频器的控制参数、设计触摸屏的控制组态）和安装与调试（编写调试流程，接线）。提高学生动脑动手能力。任务实施

项目15HMI正反转工程实训任务导入实训步骤

项目15HMI正反转工程实训1.在了解工作任务的基础上，首先绘制出MCGSTPC+PLC+变频器电气控制接线图，如图15-1所示。图15-1MCGSTPC+PLC+变频器正反转电气控制接线任务导入实训步骤

项目15HMI正反转工程实训2.设置变频器输出的额定频率、额定电压、额定电流、额定功率、额定转速，使用变频器外部端子控制电机运行的操作。正反转对应的变频器频率设置如表15-1所示。

表15-1正反转变频器参数功能表变频器参数出厂值设定值功能说明Pr.15050上限频率(50Hz)Pr.200下限频率(0Hz)Pr.7510加速时间（10S）Pr.8510减速时间（10S）Pr.901.0电子过电流保护Pr.15099990扩张功能显示选择Pr.7903操作模式选择Pr.1796161STR反向启动信号任务导入实训步骤

项目15HMI正反转工程实训3.PLC编程（图15-2）图15-2对应正反转PLC程序从图15-2所示的PLC程序中可以看出，本程序中的M0、M1、M2均为辅助寄存器，M0、M1、M2既与组态中相应模拟按钮链接的实时数据库中的数据相对应，又代替了PLC输入端口X0、X1、X2所连接的三个现实输入控制开关，从而达到用组态中的模拟按钮控制现实电机正反转的目的。任务导入实训步骤

项目15HMI正反转工程实训4.组态编辑（1）创建用户窗口打开嵌入版组态软件，单击文件菜单中“新建工程”选项，弹出“新建工程设置”对话框，TPC类型选择为“TPC7062K”，点击确认。选择文件菜单中的“工程另存为”菜单项，弹出文件保存窗口。在文件名一栏内输入工程名称“正反转实训”，点击“保存”按钮，工程创建完毕。在工作台中激活用户窗口，鼠标单击“新建窗口”按钮，建立新画面“窗口0”，接下来单击“窗口属性”按钮，弹出“用户窗口属性设置”对话框，在基本属性页，将“窗口名称”修改为“正反转”，点击确认进行保存。如图15-3所示。

任务导入实训步骤

项目15HMI正反转工程实训图15-3新建窗口任务导入实训步骤

项目15HMI正反转工程实训（2）用户窗口中建立基本元件在用户窗口双击“正反转”图标进入，点击

打开“工具箱”。需要放置三个按钮、一个电机。A、按钮：从工具箱中单击选中“标准按钮”构件，在窗口编辑位置按住鼠标左键，拖放出一定大小后，松开鼠标左键，这样一个按钮构件就绘制在了窗口画面中。接下来双击该按钮打开“标准按钮构件属性设置”对话框，在基本属性页中将“文本”修改为“正转”，点击确认按钮保存，按照同样的操作分别绘制另外两个按钮，文本修改为“停止”和“反转”。按住键盘的ctrl键，然后单击鼠标左键，同时选中三个按钮，使用工具栏中的等高宽、左（右）对齐和纵向等间距对三个按钮进行排列对齐。如图15-4所示。任务导入实训步骤

项目15HMI正反转工程实训

图15-4三个按钮绘制

图15-5“插入元件”“马达2”的示意图任务导入任务实施

项目15HMI正反转工程实训B、电机：从工具箱中单击选中“插入元件”构件，在“对象元件库管理”选择“马达”，选中“马达2”如图15-5所示。单击确定将“马达2”放到用户窗口编辑页面中，调整大小如图15-6所示。电机放置完毕。图15-6电机放置任务导入实训步骤

项目15HMI正反转工程实训（3）建立实时数据库在工作台中激活“实时数据库”窗口，进入“实时数据库”，编辑页面。单击“新增对象”按钮，增加“电机”、“正转”、“反转”、“停止”四个对象，类型均为开关型，具体设置如图15-7所示。图15-7“实时数据库”编辑窗口任务导入实训步骤

项目15HMI正反转工程实训（4）设备组态在工作台中激活设备窗口，进入设备组态画面，打开“设备工具箱”。在设备工具箱中，按先后顺序双击“通用串口父设备”和“三菱_FX系列编程口”添加至组态画面。提示使用三菱FX系列编程口默认通讯参数设置父设备，选择“是”后关闭设备窗口。编辑后的设备窗口如图15-8所示。图15-8设备窗口任务导入实训步骤

项目15HMI正反转工程实训（5）填加设备通道双击

，进入设备编辑窗口。单击“设置设备内部属性”，再单击“设置设备内部属性”右侧

。弹出通道属性设置对话框如图15-9所示。单击“增加通道”，弹出如图15-10所示对话框。增加三个读写“M辅助寄存器”通道。

图15-9通道属性设置对话框

图15-10“增加通道”任务导入实训步骤

项目15HMI正反转工程实训在设备编辑窗口中，单击“连接变量”与对应的通道名称进行连接。结果如图15-11所示。图15-11“连接变量”设置任务导入实训步骤

项目15HMI正反转工程实训（6）数据连接三个按钮进行排列对齐，双击“正转”按钮，点击操作属性，“数据对象值操作”为“按1松0”，如图15-12所示。点击“”进行变量选择，选择“从数据中心选择自定义”，再选择“正转”变量，然后点击确认，如图15-13所示。“停止”按钮设置中，变量选择为“停止”；“反转”按钮设置中，变量选择为“反转”。

图15-12标准按钮构件属性设置

图15-13变量选择任务导入实训步骤

项目15HMI正反转工程实训选择可见度，弹出如图15-15所示设置框，设置“对应图符不可见”。点击

，选择“从数据中心选择自定义”，再选择“电机”变量，如图15-12所示，然后点击确认。图15-14中最下行的“标签”设置参考最上行的“标签”设置，差别在可见度中设置为“对应图符可见”。

图15-15可见度设置

图15-17电机变量连接任务导入实训步骤

项目15HMI正反转工程实训图15-14中矩形的设置时，填充颜色按图15-18所示设置。按钮动作参照图15-19所示设置。另一个矩形设置与前一个矩形设置相同。

图15-18填充颜色设置

图15-19按钮动作设置

任务导入实训步骤

项目15HMI正反转工程实训双击电机，选择动画连接，点击“填充颜色”对应的“@开关量”，如图15-14所示。点击

进入标签动画组态设置如图15-15所示。

图15-14电机“动画连接”

图15-15标签动画组态设置任务导入实训步骤

项目15HMI正反转工程实训5.工程下载组态完成后，点击工具条中的下载

按钮，进行下载配置。选择“连机运行”，连接方式选择“USB通讯”，然后点击“通讯测试”按扭，通讯测试正常后，点击“工程下载”。并在触摸屏中调试运行。6.调试按图连接好各设备后，用TPC控制电机“正→停→反”和“反→停→正”运行，并在运行中观察电机能否无级调速。如有