CN119448692A 一种电机定子热装配产线及方法 （西安聚能医工科技有限公司）

本发明公开了一种电机定子热装配产线及制系统和闭环总控系统设置在上料传输管侧边器人和非接触定位插销结合实现热装配过程中26.根据权利要求5所述的一种电机定子热装配产线，其特征在于，所述热装配机器人围之间。非接触定位插销机器人（18）检测所述测温机加孔的对齐后通知所述热装配机器人34[0002]电机定子是发电机和起动机等电机的重要组成部分，而定子是电动机的关键部5却室和所述在线感应加热装置之间的所述冷却传输线侧面设置有非接触定位插销机器人，所述热装配机器人通过所述坐标将铁芯抓取到所述机所述热装配机器人通过所述铁芯表面的测温机加孔将所述铁芯与所述非接触定位插销机器人检测所述测温机加孔的对齐后通知所述热装配机器人松[0013]所述非接触定位插销机器人检测所述测温机加孔的对齐后通知所述热装配机器[0015]（2）通过在线感应加热装置从工厂数据信息层读到的不同型号机座加热温度曲6[0020]图1为本发明实施例提供的一种电机定子热装配产线的示意图；本发明实施例提闭环总控系统9设置在所述上料传输管1侧边的空地，所述取料工位4侧面设置有热装配机传输线13侧面设置有非接触定位插销机器人18，所述机器人控制系统7数据连接所述热装配机器人14和所述非接触定位插销机器人18，所述视觉控制系统8数据连接俯视视觉系统机器人控制系统7数据连接所述闭环总控系所述机座23和铁芯5放置在机座托盘22和铁芯托盘2所述热装配机器人14设置在所述取料工位4、所述在线感应加热装置16和所述成[0021]示例性的，闭环总控系统9通过控制在线加热与多机器人协作执行热装配方法实子装配的机座23与铁芯5运动，同时将热装配机器人14及夹具17等执行器上运行数据经7配完成的电机定子按照一定的降温曲线运行降温程序，闭环总控系统9经由内部网络与工[0022]在一种可能的实施例中，所述上料传输管1的侧面空地上还设置有止口检测机器[0023]图2为本发明实施例提供的一种电机定子热装配方法的流程图；本发明实施例提主视视觉系统3根据所述机座23的边缘识别热装配机器人14根据所述机座23和铁芯5的边缘和圆心识别所述机座23和铁芯5所述热装配机器人14通过所述坐标将铁芯5抓取到所述机座2所述热装配机器人14通过所述铁芯5表面的测温机加孔将所述铁芯5与所述机座非接触定位插销机器人18检测所述测温机加孔的对齐后通知所述热装配机器人所述非接触定位插销机器人18检测所述测温机加孔的对齐后通知所述热装配机所述热装配机器人14将成品定子12放置在成品通过止口检测机器人10对所述成品定子12芯5放置到定位工装后，根据中间视觉检测装置检测6目标检测模型对铁芯5联线基准中心测温孔图像检测。当内孔出现在视野中开始细扫查，热装配机器人14放慢旋转铁芯5的速8[0025]通过热装配机器人14驱动夹具17实现电机定子的机座23加热后与铁芯5的热装配后，由热装配机器人14和夹具17在机器人控制系统7的控制下根据传输数据将热装配对象过闭环总控系统9联动控制非接触定位插销机器人18实现热装配过程。进行热装配后的冷[0026]在图3中，产线通过热装配机器[0027]在步骤S2中，由热装配机器人14和夹具17在机器人控制系统7的控制下根据步骤控系统9实现在线感应加热装置16加热控制，并通过总控系统联动控制非接触定位插销机