CN119447411A 卷绕设备及卷绕设备的卷绕方法 （宁德时代新能源科技股份有限公司）

卷绕设备及卷绕设备的卷绕方法，卷绕设备包2卷绕机构，用于卷绕基材以形成电极组件，所述卷绕机构包下料机构，包括第一子下料机构与第二子下料机构，所子下料机构被配置为同时或者交替地于所述下料工位将所述电极组件至少一个整形机构，包括第一压板与第二压板，所述各所述工位包括一个下料工位，所述第一子下各所述工位包括两个下料工位，所述第一子下所述卷绕设备包括至少两个所述整形机构，其中，至少一个所述整形所述夹针组件包括基板以及可活动地设于所述基所述转运组件包括第一子转运组件，所述基板设置于所述第一子转运组3所述夹针包括至少两组相对设置的第一夹针所述夹针组件还包括夹针移动组件，用于带动所述第一夹针靠所述夹针组件还包括与所述夹针移动组件通讯连接的压力传感器，所述压力所述卷针包括针体以及开设于针体周侧的至少两所述卷绕设备还包括设于所述转塔一侧的位置检测器件，所述位置检所述第一压板至少具有沿所述第一压板的运动方向排布的第一位第一压板处于所述第一位置时与所述第二压板的距离大于所述第一压板处于所述第二位所述第二压板包括承重件与传送带，所述承重件与所述第一压板带被配置为用于将整形完成的所述电极组件传通过第一子下料机构与第二子下料机构对所述电极组件夹取下料，并所述通过卷绕机构对基材卷绕，得到电极组件的步骤包括：通过所述通过第一子下料机构与第二子下料机构对所述电极组件夹取下过所述第一子下料机构与所述第二子下料机构对位于下料工位的所述卷针上的所述电极所述第一子下料机构与所述第二子下料机构脱离所述整形4所述通过所述第一子下料机构与所述第二子下料机构对位于所述下料工位的所述卷通过所述第一子下料机构与所述第二子下料机构交替地对位于所述下料工位的所述t/2＜T，t为第一子下料机构和/或第所述通过所述第一子下料机构与所述第二子下料机构对位于所述下料工位的所述卷通过所述第一子下料机构与所述第二子下料机构各自对位于不同所述下料工位的所t＜2T，t为第一子下料机构和/或第二子下料机构完成对所述电极组件夹取下料并复料机构与所述第二子下料机构各自对位于不同所述下料工位的所述卷针上的所述电极组通过所述第一子下料机构与所述第二子下料机构各自对位于不同所述下料工位的所料机构与所述第二子下料机构各自对位于不同所述下料工位的所述卷针上的所述电极组通过位置检测器件检测所述卷针上是否存在所述23.根据权利要求16_22任一项所述的卷绕设通过至少一个所述整形机构对被所述第一子下料机构取下的所述电至少另一个所述整形机构对被所述第二子下料机构24.根据权利要求16_22任一项所述的卷绕设备的在通过所述第一子下料机构与所述第二子下料机构对所述电极组件夹取下料的步骤在通过所述第一子下料机构与所述第二子下料机构将所述电极组件移载至所述整形5通过所述第一子转运组件带动所述第一夹针沿第一方向进入所述卷针通过所述夹针移动组件带动所述第一夹针靠近对应的通过所述第一子转运组件带动所述夹针组件沿第一方向移动以带动所述电极组件脱所述通过所述转运组件带动所述夹针组件自所述卷绕机构运动至所述整形机构的步通过所述第二子转运组件与所述第三子转运组件带动所述夹针组件沿第二方向与第通过所述第一子转运组件带动所述夹针组件沿所述第一方向进入所述整形机构的整通过压力传感器获取所述第一夹针与所述第二夹针对所述电极组件施加通过所述夹针移动组件带动所述第一夹针靠近对应的所述第二夹针28.根据权利要求16_22任一项所述的卷绕设备通过所述整形机构的第一压板靠近所述整形机构的第二压板运动并运动至第一位置，所述第一子下料机构和/或所述第二子下料机构脱离所述电极通过所述第一压板继续靠近所述第二压板运动并运动至第二位置，以通过所述第二压板的传送带将整形完成的所述电极组件传送至下6[0003]目前的电池加工过程中，通常通过下料装置将卷绕后的电极子下料机构和第二子下料机构能够同时或交替取料，从而减少了卷绕机构等待下料的时7第二子下料机构分别对应不同的整形机构，以减少整形机构的整形时间对下料工序的影[0018]本实施例的技术方案提供了一些第一子下料机构和第二向运动，从而使得转运组件能够带动夹针组件夹取电极组件并将电极组件转运至整形机8件被配置为用于检测下料工位中的卷针上是否存位于第一位置的情况下，使第一压板与第二压板之间的间距小于或等于电极组件的厚度，子下料机构和第二子下料机构能够同时或交替取料，从而减少了卷绕机构等待下料的时9卷针在一个工位内停留并运动至下一个工位所的动作时长，以使得第一子下料机构和第二子下料机构能够及时的自相应的下料工位取至少另一个整形机构对被第二子下料机构取下第二子下料机构分别对应不同的整形机构，以减少整形机构的整形时间对下料工序的影件带动夹针组件沿第一方向移动以带动电极第一夹针和第二夹针过度夹持电极组件导致电极[0062]上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚图14为本申请一些实施例提供的电极组件在被下料机构移载过程中的结构示意技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而[0077]本申请实施例加工形成的电池可以用于使用电池作为电源的用电装置或者使用构20b，第一子下料机构20a和第二子下料机构20b被配置为同时或者交替地于下料工位16[0081]卷绕机构10可以为卷绕设备100的一部分，卷绕机构10能够将隔离膜与极片卷绕[0083]卷针11是指卷绕机构10中用于卷绕隔离膜和极片的结构；根据电极组件200所需[0086]下料工位16是指各工位中用于下料的工位，转塔12能够将卷绕完成的电极组件构20自卷针11取下卷绕完成的电极组件[0088]下料机构20是指卷绕设备100中用于将电极组件200从卷绕下料机构20能够将卷绕机构10上的电极组件200取下，以使便于卷绕机构10继续卷绕极片[0089]下料机构20包括第一子下料机构20a和第二子下料机构20b，第一子下料机构20a[0090]第一子下料机构20a和第二子下料机构20b可以同时自卷绕机构10取下卷绕完成的电极组件200；第一子下料机构20a和第二子下料机构20b可以同时取下同一个卷绕完成的电极组件200，第一子下料机构20a和第二子下料机构20b也可以分别取下两个不同的卷[0091]第一子下料机构20a和第二子下料机构20b也可以交替地自卷绕机构10取下卷绕完成的电极组件200；第一子下料机构20a和第二子下料机构20b可以自卷绕机构10的同一位置依次交替取下卷绕完成的电极组件200，第一子下料机构20a和第二子下料机构20b也可以分别自卷绕机构10的不同位置依次交替取下卷绕完成的[0093]整形机构30是指卷绕设备100中用于对卷绕后的电极组件200进行整形处理的机机构30以便进行整形处理；在该过程中，电极组件200可以通过传送带或其他传送机构输[0099]第一压板31的第二压板32的相向运动可以为第一压板31相对第二压板32的相对便于将电极组件200自整形机构30取出并进行[0102]在卷绕机构10完成一次卷绕并得到一个卷绕完成的电极组件200后，下料机构20极组件200的整形处理并处于空置的等待状态，而卷绕机构10需要等待下料机构20取料后才能进行下一次卷绕或将下一个卷绕完成的电极组件200运送至下料机的整形处理周期较短，整形机构30对一个电极组件200的整形处理的时长应小于或等于第子下料机构20b的取料时长是指第一子下料机构20a或第二子下料机构20b自进入相依的下二子下料机构20b将电极组件200放置于整形空间内的时长、第一子下料机构20a或第二子20a和第二子下料机构20b被配置为交替地将电极组件200自[0110]第一子下料机构20a和第二子下料机构20b能够交替地自下料工位16将卷绕完成的电极组件200取下；即在第一子下料机构20a将下料工位16上的电极组件200取下并运动第一子下料机构20a能够运动至下料工位16一侧并拿取下一个运动至下料工位16的电极组[0112]因在下料机构20将卷绕完成的电极组件200自卷绕机构10取下后，还需要将电极[0116]收尾工位14是指对卷状的电极组件200进行收尾处理的工位，因隔离膜和极片卷收尾结构将最外圈的部分隔离膜和极片压持于电[0118]下料工位16是指卷绕完成的电极组件200能够在卷绕机构10内所处的工位，下料机构20能够运动至下料工位16的一侧并自下料工位16将卷绕完成的电极组件200料机构20a和第二子下料机构20b均能够自下料工位16取下卷绕完成的电极组件200；可以使第一子下料机构20a和第二子下料机构20b同时动作并取下同一电极组件200，也可以使第一子下料机构20a和第二子下料机构20b交替工作并取下不同的电极组[0120]等待工位17是指在卷针11上的电极组件200被取下后卷针11能够运动到的工位，[0122]卷针11的数量可以大于或等于各工位的数量，即在卷绕机构10包括卷绕工位13、200卷绕的动作能够被分为不同工序并在不同位置进行，减少了转塔12和卷针11在同一位20a和第二子下料机构20b被配置为自不同的下料工位16子下料机构20a和第二子下料机构20b能够分别与不同的下料工位1[0127]第一子下料机构20a和第二子下料机构20b可以同时自对应的不同下料工位16取下卷绕完成的电极组件200，第一子下料机构20a和第二子下料机构20b也可以交替地自对应的不同下料工位16取下卷绕完成的电极[0128]第一子下料机构20a和第二子下料机构20b可以交替地自对应的不同下料工位16[0129]在第一子下料机构20a和第二子下料机构20b均自相应的下料工位16上取下一个构20a的一个运动周期是指第一子下料机构20a自相应下料工位16取料并回到相应下料工子下料机构20a将相应电极组件200放置于整形空间中，第二子下料机构20b将相应的电极构10的另一个下料工位16中存在一个卷绕完成的电极组件200，即两个下料工位16中均存[0131]与第一子下料机构20a相对应的，以第二子下料机构20b直接将电极组件200运送至整形机构30为例，第二子下料机构20b的运动周期包括四个动作过程：在第一动作过程中，第二子下料机构20b自整形机构30一侧运动至相应下料工位16一侧；在第二动作过程[0132]根据上述动作过程和整形机构30的整形一个电极组件200所需的时长，整形机构理周期较短，整形机构30对一个电极组件200的整形处理的时长应小于或等于第一子下料[0134]第一子下料机构20a和第二子下料机构20b也可以同时自相应的不同下料工位16取下卷绕完成的电极组件200，即第一子下料机构20a和第二子下料机构20b的各子动作过[0135]示例的，以第一子下料机构20a和第二子下料机构20b直接将电极组件200运送至[0136]根据上述动作过程和整形机构30的整形一个电极组件200所需的时长，整形机构的各电极组件200同时整形，即第一压板31向靠近第二压板32的方向运动能够同时对整形使得第一压板31沿第一方向靠近第二压板32运动能够同时压持两个或更多个电极组件[0141]收尾工位14是指对卷状的电极组件200进行收尾处理的工位，因隔离膜和极片卷收尾结构将最外圈的部分隔离膜和极片压持于电固定电极组件200最外圈的效果，此时电极组件200难以散开，电极组件200的形状较为固[0143]第一下料工位161和第二下料工位162均是指卷绕完成的电极组件200能够在卷绕下，第一子下料机构20a和第二子下料机构20b能够分别运动至第一下料工位161和第二下料工位162的一侧并自相应的第一下料工位161和第二下料工位162将卷绕完成的电极组件一子下料机构20a和第二子下料机构20b同时动作并自相应的第一下料工位161和第二下料工作并自相应的第一下料工位161和第二下料工位162取下不同的[0145]等待工位17是指在卷针11上的电极组件200被取下后卷针11能够运动到的工位，机构30被配置为对被第二子下料机构20b取下的电极组子下料机构20a和第二子下料机构20b取下的电极组件200将被分别运送至相应的整形机构下料机构20b分别对应不同的整形机构30，以减少整形机构30的整形时间对下料工序的影动夹针组件21在卷绕机构10与整形机构30之间[0154]夹针组件21是指第一子下料机构20a中用于将电极组件200自卷针11上取下的结[0155]转运组件22是指第一子下料机构20a中用于带动夹针组件21移动的结构；转运组第一子下料机构20a和第二子下料机构20b能够更好的固定电极组件200，并能够进一步减[0164]夹针是指夹针组件21中用于将电极组件200自卷针11上取下的结构，夹针可以进[0165]第一子转运组件221是指相应的第一子下料机构20a或第二子下料机构20b中用于[0166]第一子转运组件221用于带动夹针组件21沿第一方向运动，第一方向为进入或退出整形空间的方向，第一子转运组件221能够带动夹针组件21沿第一方向运动并进入整形时使得夹针组件21能够回到卷绕机构10一侧以进一子转运组件221还能够带动夹针组件21靠近或远离相应的卷针11，第一方向即为卷针11还能够带动夹针组件21沿第一方向运动并远离卷针11，以便于夹针组件21将电极组件200[0171]与第一子转运组件221类似的，第二子转运组件222是指相应的第一子下料机构20a或第二子下料机构20b中用于带动夹针组件21运动的结构，第二子转运组件222可以包[0172]与第一子转运组件221类似的，第三子转运组件223是指相应的第一子下料机构20a或第二子下料机构20b中用于带动夹针组件21运动的结构，第三子转运组件223可以包针组件21能够在卷绕机构10和整形机构30[0177]第二夹针213是指夹针组件21中用于辅助第一夹针212固定电极组件200的结构；一夹针212的数量设置，以使得每个第一夹针212均能够对应一个第二夹针213；第二夹针[0178]夹针移动组件（图中未示出）是指夹针组件21中用于带动第一夹针212运动的结入电极组件200的内圈以内并相互远离的情况下，第一夹针212向靠近相邻第二夹针213的方向运动，此时电极组件200与第一夹针212相对的部分能够被夹持于第一夹针212和相邻[0180]夹针移动组件用于带动第一夹针212靠近或远离相应的第二夹针213，第一夹针212靠近第二夹针213运动能够将电池组件夹持在第一夹针212和第二夹针213之间，同时，够靠近或远离第二夹针213运动，以将电极组件200夹持于第一夹针212和第二夹针213之213的设置还能够限制第一夹针212的位移，从而能够减少第一夹针212移动距离过大导致中未示出压力传感器用于检测第一夹针212与第二夹针213夹持电极组件200时，对电极[0191]压力传感器是指夹针组件21中用于检测电极组件200所受的力的结构，压力传感作用力，压力传感器的检测压力即为该作用力；在压力传感器设于第二夹针213上的情况有压力阈值，该压力阈值是指不易对电极组件200造成损伤的力的数值，以减少第一夹针在第一夹针212抵持于电极组件200之后，压力传感器能够检测到第一夹针212与电极组件200之间的压力数值并形成检测压力发送至夹针移动组件，夹针移动组件能够对比检测压移动组件能够控制两个第一夹针212相互远离运动，并通过第一夹针212将电极组件200压[0197]在第一夹针212相互远离并将电极组件200夹持于第一夹针212和第二夹针213之200受到第一夹针212或第二夹针213的压力，使夹针移动组件通过压力传感器的检测压力[0200]下料槽112是指卷针11上用于容纳下料机构20中的取料结构件的槽结构，在下料够继续向远离针体111轴线的方向运动并使电极组件200脱离针体111，以便于将电极组件下料机构20a和第二子下料机构20b自卷针1示出位置检测器件被配置为用于检测下料工位16中的卷针11上是否存在电极组件200。[0206]位置检测器件是指卷绕设备100中用于检测下料工位16中的卷针11上是否存在电[0207]位置检测器件用于检测下料工位16中的卷针11上是否存在电极组件200，在下料工位16中的卷针11上存在电极组件200的情况下，位置检测器件能够向下料机构20发送启工位16中的卷针11上不存在电极组件200的情况下，位置检测器件可以不向下料机构20发测器件用于检测该下料工位16中的卷针11上是否也存在电极组件200，此时与各下料工位16对应的各子下料机构20均能够进入相应的下料11上是否存在电极组件200，从而便于第一子下料机构20a和第二子下料机构20b根据检测位置与第二压板32之间的距离大于第一压板31在第二位置与第二压组件200的厚度即为图14中h所示的尺寸；可以理解的，该电极组件200的厚度为电极组件[0216]第一压板31与第二压板32之间的距离即为第一压板31在第一方向上与第二压板板31与第二压板32之间的距离也可以小于电极组件200的厚度，此时第一压板31压持于电[0218]在第一压板31位于第一位置后，夹针组件21的两个第一夹针212相互靠近运动并厚度增加；而因第一压板31位于第一位置，电极组件200松散并变厚将会抵持于第一压板[0219]在第一压板31位于第一位置的情况下，第一压板31既能够抑制电极组件200的形一压板31与第二压板32之间的距离小于电极组件200的厚度的情况下，第一压板31与第二件200移载至整形机构30的第二压板32上；之后，第一压板31向靠近第二压板32的方向运[0224]承重件321是指第二压板32中用于为电极组件200提供支撑的部分，承重件321能送带322的部分能够位于第一压板31下方，传送带322的其他部分则能够延伸至其他设备下料机构20能够交替运动至卷针11的一侧，以交替将卷针11上的电极组件200取下并运送[0230]卷绕设备100包括转塔12以及设于转塔12上的五个卷针11，转塔12能够带动卷针11运动并使卷针11处于个工位中，工位包括沿卷针11的运动方向依次设置的卷绕工位13、[0231]下料机构20包括第一子下料机构20a和第二子下料机构20b，且第一子下料机构[0232]转运组件22包括沿第一方向运动的第一子转运组件221、沿第二方向运动的第二[0233]第一子下料机构20a和第二子下料机构20b能够依次交替的自下料工位16中夹取[0236]在下料机构20移载电极组件200的过程中，两个第一夹针212始终处于撑开的状基板211运动至与整形机构30相同的高度，第一夹针212将电极组件200放置于第一压板31[0240]该步骤中，卷绕机构10即为第一方面的一些实施例提供的卷绕设备100中的卷绕[0241]基材是指正极片、负极片和隔离膜，电极组件200主要由正极片和负极片卷绕形提供的卷绕设备100中的第一子下料机构20a和第二子下料机构20b，也即第一子下料机构20a和第二子下料机构20b均用于自卷绕机构10取下卷绕完成的电极组件[0245]在第一子下料机构20a或第二子下料机构20b将电极组件200从卷针11上取下后，通过传送带322或其他传送机构输送，也可以使第一子下料机构20a或第二子下料机构20b[0247]该步骤中，整形机构30即为第一方面的一些实施例提供的卷绕设备100中的整形[0251]卷针11即为第一方面的一些实施例提供的卷绕设备100中的卷针11，也即为卷绕[0253]在通过第一子下料机构20a与第二子下料机构20b对电极组件200夹取下料的步骤通过第一子下料机构20a与第二子下料机构20b对位于下料工位16的卷针11上的[0254]该步骤中，下料工位16即为第一方面的一些实施例提供的卷绕设备100中的下料极组件200能够在下料工位16中被取下，第一子下料机构20a或第二子下料机构20b能够运动至下料工位16中并自下料工位16将卷绕完成的电极组件20[0258]第一子下料机构20a或第二子下料机构20b在将电极组件200转运至整形空间中之二子下料机构20b均能够自下料工位16取下卷绕完成的[0261]在通过第一子下料机构20a与第二子下料机构20b对位于下料工位16的卷针11上S420a：通过第一子下料机构20a与第二子下料机构20b交替地对位于下料工位16[0262]该步骤中，t为第一子下料机构20a和/或第二子下料机构20b完成对电极组件200夹取下料并复位的时间，也即t第一子下料机构20a或第二子下料机构20b为运动一个周期[0263]T为卷针11在一个工位内停留并运动至下一个工位所需的总时间，也为转塔12的能够使得下料工位16旁始终有第一子下料机构20a和/或第二子下料机构20b，以使得第一子下料机构20a和/或第二子下料机构20b能够及时动作并从下料工位16中取料，从而减少转塔12的动作周期和频率会对整个卷绕设备100的动作均造成影响，故该设置能够减少下料机构20b交替自下料工位16取料，减少了转塔12等待下料的时间，提高了下料工序的效20a和第二子下料机构20b对转塔12动作周期的构20a和第二子下料机构20b能够分别与不[0268]在通过第一子下料机构20a与第二子下料机构20b对位于下料工位16的卷针11上S420b：通过第一子下料机构20a与第二子下料机构20b各自对位于不同下料工位工位16取下卷绕完成的电极组件200，第一子下料机构20a和第二子下料机构20b也可以交替地自对应的不同下料工位16取下卷绕完成的[0270]该步骤中，t为第一子下料机构20a和/或第二子下料机构20b完成对电极组件200夹取下料并复位的时间，也即t第一子下料机构20a或第二子下料机构20b为运动一个周期[0271]T为卷针11在一个工位内停留并运动至下一个工位所需的总时间，也为转塔12的[0273]t＜2T，也即第一子下料机构20a或第二子下料机构20b一个运动周期的时长小于和第二子下料机构20b同步或交替从相应的下料工位16中取料，而在两个下料工位16中近可以为2T，降低了卷绕设备100对第一子下料机构20a和第二子下料机构20b的动作周期的子下料机构20b分别与不同的下料位相对，以使得第一子下料机构20a和第二子下料机构料机构20b的动作时长，以使得第一子下料机构20a和第二子下料机构20b能够及时的自相通过第一子下料机构20a与第二子下料机构20b各自对位于不同下料工位16的卷16取下卷绕完成的电极组件200，即第一子下料机构20a和第二子下料机构20b的各子动作[0279]示例的，以第一子下料机构20a和第二子下料机构20b直接将电极组件200运送至200；第二动作过程：第一子下料机构20a和第二子下料机构20b同步携带相应的电极组件第三动作过程：第一子下料机构20a和第二子下料机构20b同步将相应的电极组件200放置同下料工位16的卷针11上的电极组件200同时进行夹取下料的步骤之前，也即在S420b之通过位置检测器件检测卷针11上是否存在电极组[0283]该步骤中，位置检测器件即为第一方面的一些实施例提供的卷绕设备100中的位置检测器件，也即为卷绕设备100中用于检测下料工位16中的卷针11上是否存在电极组件[0284]在下料工位16中的卷针11上存在电极组件200的情况下，位置检测器件能够向下在卷绕机构10包括两个下料工位16的情况下，也可以仅设置一个位置检测器件，至少一个整形机构30对被第二子下料机构20b取对，即第一子下料机构20a和第二子下料机构20b取下的电极组件200将被分别运送至相应下料机构20b分别对应不同的整形机构30，以减少整形机构30的整形时间对下料工序的影[0293]该步骤中，夹针组件21即为第一方面的一些实施例提供的卷绕设备100中的夹针组件21，也即为第一子下料机构20a和第二子下料机构20b中用于将电极组件200自卷针11在通过第一子下料机构20a与第二子下料机构20b将电极组件200移载至整形机构[0295]该步骤中，转运组件22即为第一方面的一些实施例提供的卷绕设备100中的转运200的夹针组件21移动至整形机构30的整[0297]在S431的步骤中，电极组件200自卷针11至整形机构30的转运通过夹针组件21和S4211：通过第一子转运组件221带动夹针组件21的第一夹针212进入卷针11的下的第一子转运组件221，也即为相应的第一子下料机构20a或第二子下料机构20b中用于带[0301]第一夹针212即为第一方面的一些实施例提供的卷绕设备100中的第一夹针212，也即为夹针组件21中用于将电极组件200自卷针11[0302]下料槽112即为第一方面的一些实施例提供的卷绕设备100中的下料槽112，也即[0303]该步骤中，第一子转运组件221能够带动夹针组件21进入下料工位16并向靠近卷[0304]S4212：通过夹针移动组件带动第一夹针212靠近对应的夹针组件21的第二夹针[0306]夹针移动组件即为第一方面的一些实施例提供的卷绕设备100中的夹针移动组[0307]在第一夹针212朝靠近卷针11的方向运动的过程中，第二夹针213也随第一夹针[0308]第一夹针212靠近对应的第二夹针213运动，也即第一夹针212能够运动至下料槽112之外；第一夹针212抵持于电极组件200能够将电极组件200夹持于第一夹针212和第二[0309]S4213：通过第一子转运组件221带动夹针组件21移动以带动电极组件200脱离卷[0311]本实施例提供了夹针组件21夹取电极组件200的一些步骤，以使得夹针组件21能S4311：通过第二子转运组件222与第三子转运组件223带动夹针组件21沿第二方的第二子转运组件222，也即为相应的第一子下料机构20a或第二子下料机构20b中用于带[0314]第三子转