DB43∕T 1867-2020 齿轨转向架通.用技术条件

ICS45.060S41DB43齿轨转向架通用技术条件2020-11-03发布2020-12-03实施湖南省市场监督管理局发布IDB43/T1867—2020前言 Ⅲ 12规范性引用文件 13术语和定义 24使用条件 34.1环境条件 34.2线路条件 34.3齿轨条件 35齿轨转向架类型 46技术要求 5 56.2车辆参数 56.3转向架参数 66.4转向架总体要求 66.5齿轨驱动装置、齿轨基础制动装置 86.6其他部件的要求 97试验方法与检验规则 7.1试验方法 117.2检验规则 8标志、运输和贮存 IIIDB43/T1867—2020本文件按照GB/T1.1—2020给出的规则起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由湖南省市场监督管理局提出。本文件由湖南省新型城市轨道交通标准化技术委员会归口。本文件起草单位：中车株洲电力机车有限公司、株洲九方装备股份有限公司、株洲中车特种装备科技有限公司。本标准主要起草人：沈龙江、张又孔、廖志伟、陈喜红、陶功安、陈国胜、陈宇向、黄伟、阮思维、肖修鹤、饶国华、汪林峰、张文涛、何桥、周新鹏、李小燕、张建全。DB43/T1867—20201齿轨转向架通用技术条件本文件规定了立式齿轨转向架(以下简称转向架)的使用条件、类型、技术要求、试验方法与检验规则、标志、运输和贮存等。本文件适用于线路坡度不大于250‰,齿轨线路上最高速度不大于40km/h的立式齿轨转向架。卧式齿轨转向架参照执行。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。GB/T699优质碳素结构钢GB/T3077合金结构钢GB/T5599机车车辆动力学性能评定及试验鉴定规范TB/T449—2016机车车辆车轮轮缘踏面外形TB/T1463机车轮对组装技术条件TB/T1491机车车辆油压减振器TB/T1618机车车辆车轴超声波检验TB/T1619机车车辆车轴磁粉探伤TB/T1740机车车辆重量测定方法TB/T2211机车车辆用压缩钢制螺旋弹簧TB/T2395机车车辆动力车轴设计方法TB/T2591铁路机车滚动轴承订货技术条件TB/T2817铁路货车用辗钢整体车轮TB/T2841铁道车辆空气弹簧TB/T2843机车车辆用橡胶弹性元件通用技术条件TB/T2989机车车辆牵引齿轮TB/T3005机车用粉末冶金闸瓦TB/T3104.1机车车辆闸瓦第1部分：合成闸瓦TB/T3104.3机车车辆闸瓦第3部分：铸铁闸瓦TB/T3246(所有部分)机车车辆螺栓连接设计准则TB/T3285动车组抗侧滚扭杆TB/T3312机车转向架构架TB/T3541.3机车车辆盘形制动第3部分：合成闸片TB/T3549.1机车车辆强度设计及试验鉴定规范转向架第1部分：转向架构架2DB43/T1867—2020DB43/T1866齿轨车辆通用技术条件3术语和定义下列术语和定义适用于本文件。3.1齿轨转向架rackbogie采用齿轮齿条方式来传递车辆的牵引力或制动力到轨道上的转向架。其中齿条(齿轨)固定铺设在轨道中间，齿轮(齿轨轮)设置在转向架上，能非轮轨黏着传递牵引力或制动力。3.2齿轨传动rackdrive采用齿轮(齿轨轮)齿条(齿轨)啮合原理传递作用力的一种传动方式。3.3与齿轨车辆转向架上驱动齿轨轮相互啮合的固定铺设在轨道上的齿条。3.3.1立式齿轨verticalrack齿条齿形面与轨面呈垂直布置，采用竖向啮合的齿轨。3.3.2卧式齿轨horizontalrack齿条齿形面与轨面呈水平布置，采用水平啮合的齿轨。3.3.3条状齿轨strip-shapedrack由条状形式齿条组成的一种立式齿轨。3.4齿轨轮cogwhee与铺设在轨道上的齿轨相互啮合的安装在转向架上的齿轮。3.5齿轨驱动制动装置rackdriveandbrakeequipment将牵引电机的牵引扭矩或制动扭矩转化为齿轨轮上的转矩，驱动齿轨车辆运行或停止的执行装置。包括从牵引电机到轮对(或齿轨轮)的传动环节和制动环节中全部零件。3.6黏着路段wheel-railadhesivetractiverailwaysection仅通过钢轮与钢轨之间的黏着力实现车辆有效牵引驱动的路段。3.7齿轨路段rackrailwaysection在线路上设置齿轨的路段。3.8入齿机构rack-railtransitionequipment齿轨车辆以较低速度从黏着路段驶入齿轨路段时，可实现驱动齿轨轮与齿轨有效啮合的一种轨道配套结构。3DB43/T1867—20204使用条件4.1环境条件4.1.1海拔高度应不超过2500m。4.1.2环境空气温度(遮阴处)在-25℃~+45℃之间。4.1.3最大相对湿度应不大于90%(月平均温度为25℃时)。4.1.4应能承受风、沙、雨、雪、盐雾、臭氧、粉尘等的侵袭。4.1.5应能耐受铁路正常使用清洁剂、喷油和喷脂等腐蚀以及飞石的撞击。4.1.6因车辆运营所处地区不同而存在环境条件差异的，用户与制造商可在合同中另外规定。4.2线路条件4.2.1线路轨距：为1000mm。(其它轨距可参照执行)4.2.2最小平面曲线半径：黏着路段应不小于250m,困难路段不小于200m。齿轨路段应不小于200m,困难路段不小于150m。(特殊线路的最小曲线半径由双方协商确定)。4.2.3最小竖曲线半径：黏着路段应不小于2000m,齿轨路段应不小于1000m。4.2.4最大坡度：采用立式齿条或类似齿条结构的齿轨线路最大坡度应不超过250%,黏着路段正线的最大坡度宜不大于30‰,困难地段最大可采用40‰。4.2.5黏着路段和齿轨路段的交界位置应设置入齿机构，入齿机构应设置在坡度不大于20‰的平直道区间。4.2.6入齿机构应满足不低于10km/h的通过速度要求，入齿机构应包括加速区、转速同步区及校正区，见图1,入齿机构总长度应不小于26m。gaggp图1入齿机构结构分区示意图4.2.7齿轨路段应采用混凝土或铸铁轨枕，以减小钢轨和齿轨的相对位置变化。4.2.8大于160‰的齿轨线路坡道上宜间隔60m设置轨道固锚止挡。4.3齿轨条件4.3.1齿轨齿形应采用渐开线齿形，节距100mm,压力角14.0362°(齿面斜度1:4)。4.3.2齿轨宜采用条状齿轨，条状齿轨示意图见图2,齿条安装高度见表1。选用不同的安装高度，应匹配合适的道岔系统。齿条宽度应根据载荷进行选取，直线上的齿宽宜选取30mm、40mm、60mm、80mm图2条状齿轨4DB43/T1867—2020表1齿轨安装高度124.3.3齿条单元应满足以下要求。a)齿条分度线上的齿距公差应不大于0.1mm,齿条安装固定孔的齿距公差不大于0.2mm。b)在15℃下，一个齿数为n、齿距为t的齿条元件的第一个齿与最后一个齿之间的距离应不大于(nxt)±1mm。c)单个齿条单元的制造长度应不大于12m。4.3.4当安装、更换轨道/齿条时，安装公差应满足以下要求。a)新轨道以轨道上缘为基准，齿条高度位置的安装公差为(0~+2)mm。b)齿条接头的安装公差为±1mm。4.3.5定期监测轨道/齿条的状态，见图3,其公差应满足以下要求。a)对于接缝，相邻齿之间的齿距为(-2～+3)mm。b)齿条与轨道上缘的平行线的高度位置偏差范围为4mm。c)齿条高度位置的下限值(相对于额定位置)为-1mm。安装公差安装公差在接缝处的齿距偏差：监测公差(-2,+3)寸理论节线监测公差监测公差轨道面图3齿条安装和监测的公差示意图4.3.6齿轨材料宜采用符合GB/T699的优质碳素结构钢或符合GB/T3077的合金结构钢。其抗拉强度应不小于600MPa,屈服强度应不小于355MPa,齿面硬度宜在40HRC～50HRC范围内。4.3.7曲线上的齿轨应采用折弯设计，折弯半径应同曲线半径相同。4.3.8在曲线上齿条应采用加宽设计，加宽量约10mm~20mm。宜略向外铺设，以确保磨损均匀。4.3.9钢轨接缝和齿轨接缝间跨距应不少于2个轨枕。4.3.10齿轨接缝应设置在直线段或圆弧段，避免设置在直线和圆弧的过渡段。4.3.11齿轨接缝尺寸应满足齿轨变形和气候的影响。5齿轨转向架类型根据齿轨转向架的适用线路、功能，立式齿轨转向架的类型见表2。5表2齿轨转向架类型爬坡范围说明单轴纯齿轨驱动、制动两轴转向架，含两个轮一个轮对具有齿轨制动动能，另一个轮对是拖车一一纯齿轨驱动/制动混合两轴转向架，含两个轮齿轨黏着异轴混合驱动、制动两轴转向架，含功能，另一个轮对具有黏着牵引和黏着制动功齿轨黏着共轴混合驱动、制动两轴转向架，含两个轮对，两个轮对均具有齿轨牵引和齿轨制6技术要求立式齿轨传动的转向架，中间齿轨轮呈竖直布置，转向架的底部限界如图4所示。A/mmB/mmC/mmD/mm图4竖直齿条传动转向架底部的限界示意图6.2车辆参数齿轨车辆的主要参数见表3所示。其中客运齿轨车辆应符合DB43/T1866规定，其他齿轨车辆应符合相关技术文件要求。6表3齿轨车辆的主要参数序号参数名称数值1轴重2最高运营速度40km/h(齿轨)120km/h(黏着)6.3转向架参数齿轨转向架的主要参数见表4。表4转向架的主要参数1234轮径/mm(新/旧)依据齿轨轮确定(适用于齿轨轮高度不可调转向架)840/770(适用于齿轨轮高度可调转向架)56齿轨轮压力角76.4转向架总体要求6.4.1转向架主要由构架、轮对轴箱及定位装置、齿轨驱动装置(Ⅱ型、IV型转向架不含)、齿轨基础制动装置、悬挂装置、牵引装置、黏着基础制动装置(若需)及附属装置等组成。6.4.2转向架宜采用模块化设计，应便于制造、维护和检修。各零部件宜采用标准件、通用件，主要零部件应通用互换。易损易耗件应便于检修和更换。6.4.3齿轨车辆整备状态下，转向架动力学性能在黏着路段应满足GB/T5599及相关技术文件的要求；在齿轨路段应考虑坡道、齿浮力、车辆载荷、轮重减载、弯道、横风、编组等因素对动力学性能的影响。在齿轨直线上，其防脱轨安全性S应不小于1.35;在齿轨曲线上，S应满足以下要求，在上坡时候，S应不小于1.15,在下坡时候，S应不小于1.25。S的计算方法见式(1)。P——轮轨垂向力，单位为kN;P₀——该轴平均净轮重，单位为kN。6.4.4转向架上重要零部件应经过计算分析和试验验证，转向架结构设计应有利于减振、降噪，所采用的材料应满足车辆防火及环保要求。76.4.5转向架宜采用故障导向安全的结构设计，各悬、吊装置应有可靠的防松、防脱安全措施，必要时设置安全托、吊装置。6.4.6在车辆计算重量状态下，转向架应能顺利通过规定的限界及相关技术要求的最小曲线半径。在该曲线上转向架各相对运动部件之间、转向架与车体之间应不相碰、干涉(限位装置除外)。6.4.7转向架应设置能满足齿轨车辆对坡度和速度要求的基础制动装置。6.4.8转向架结构应具有对车体倾斜、车体高度、轮重差等进行调整的能力。6.4.9转向架应设置整体起吊装置，当车体起吊时能整体将转向架吊起。6.4.10转向架与车体间应设置横向限位装置，轮对与构架间应设置垂向限位装置。6.4.11齿轨车辆转向架应设高度调节装置，在不同工况下可对地板高度进行调节。6.4.12具有密封要求的零部件应无渗漏，同时应防止外部灰尘和雨水进入。6.4.13采用第三轨受流时，转向架应预留受流装置的安装位置。6.4.14转向架的螺栓连接应满足TB/T3246(所有部分)的要求。6.4.15转向架上各零部件除产品图样或其他有关技术条件另有规定外，所有裸露金属表面均应除锈后涂防锈底漆及面漆或底面混合型油漆。6.4.16车轮轮缘踏面外形应满足良好的轮轨几何匹配的要求。6.4.17齿轨线路上转向架最高运行速度应满足表5的要求。6.4.18转向架组装后，空气管路应进行气密性试验，管路压力下降值应不超过20kPa。管路出、入口应封堵，以防杂质进入管路。6.4.19转向架(不含I型、Ⅱ型)轴距应避免设置成齿轨节距的整数倍。6.4.20组装后的转向架加载后应满足以下几个要求。a)同一转向架相邻轴左侧与右侧所测量的轴中心距偏差不大于1.5mm,对角线之差应不大于2mm。b)转向架每轴上测得的轴重，与标称重相差绝对值应小于标称轴重的2%。转向架任一侧各车轮上测得的轮重与在同侧测得的轮重平均值之差，应不超过±2%。每个车轮上测得的轮重与该轴上的两轮平均轮重之差，应不超过±2%。c)轮对内侧距应符合图样和技术文件的要求，适应1000mm轨距的轮对内侧距为918mm±2mm。d)转向架落成后，应在车辆静载荷(自重载荷)下，按照技术文件要求测量相关高度差，其误差应符合技术文件的要求。线路条件允许最高速度(km/h)上坡40水平0‰40下坡20‰4037.560%30.580‰8DB43/T1867—2020表5齿轨线路不同坡度上的最高运行速度(续)线路条件允许最高速度(km/h)下坡90%25.521.5200%250%6.5齿轨驱动装置、齿轨基础制动装置6.5.1齿轨驱动装置主要部件包含电机、联轴节、齿轮箱、齿轨轮等部件；齿轨基础制动装置主要部件包含齿轨轮、带式制动装置等部件。6.5.2齿轨驱动装置和齿轨基础制动装置应采用集成设计结构(不含Ⅱ型、IV型转向架)。6.5.3牵引电机应采用抱轴悬挂方式。6.5.4电机和小齿轮箱之间应采用高精度过载保护联轴节联接。6.5.5电机轴承寿命应满足车辆检修周期要求，轴承采用油脂润滑，在正常条件下其温升不大于55K,特殊条件下其温升不大于80K。(环境温度低于0℃时，以0℃为准。)6.5.6对于纯齿轨线路，齿轨驱动装置、齿轨基础制动装置宜采用齿轨轮高度可调结构；对于齿轨和黏着混合线路，齿轨驱动装置应采用齿轨轮高度可调结构。6.5.7齿轨轮高度可调结构，即在不分离车体的情况下，能够将齿轨轮高度进行调节，调节范围应适应车轮新轮径至全磨耗轮径，高度调节步幅为3mm~5mm。6.5.8齿轨轮中应设置补偿齿条节距误差的切向弹簧装置。6.5.9传动轴承应符合TB/T2591的规定，轴承计算寿命应满足车辆检修周期要求，轴承采用油或脂润滑方式，在正常条件下其温升不大于55K(脂润滑)或80K(油润滑)。(环境温度低于0℃时，以0℃为准。)6.5.10应考虑最大坡度情况下的齿轮箱润滑密封。6.5.11传动齿轮及齿轨轮应满足TB/T2989的要求。6.5.12齿轨轮宜采用低碳高强度合金钢，齿面硬度宜为(61±2)HRC,有效硬化层深度4mm~6mm。6.5.13齿轨轮上应设置方便检测齿轮磨损的永久性标记。6.5.14齿轨轮/齿条啮合示意见图5,其压入比L应不小于2.15,啮合比e应不小于1.15。9L—压入比t—齿条节距e—啮合比1—齿轮分度圆2—齿条分度线3—齿轮有效齿顶圆4—齿条有效齿顶线图5齿轨轮/齿条啮合示意图6.5.15固定在车轴上的驱动支撑轴承应采用绝缘措施，安装后的绝缘电阻值应不小于10MQ。6.5.16齿轨基础制动装置的制动能力应满足整车制动性能的要求。6.5.17输出轴上的带式制动毂应直接与齿轨轮装置连接。6.5.18带式制动闸片与制动毂间应具有防偏磨措施。6.5.19齿轨基础制动在转向架上制动、缓解动作灵活，无卡滞现象。6.5.20制动毂在紧急制动时候，制动毂温升应不大于120K。6.5.21在转向架落成前，轮轴驱动制动装置应进行联调，且应完成相关试验。6.5.22齿轨轮应能承受黏着和齿轨线路切换时的冲击，齿轨轮运转灵活不卡滞。6.6其他部件要求6.6.1构架装置6.6.1.1构架主体结构宜采用耐大气腐蚀的热轧钢板、钢管。6.6.1.2构架主焊缝应进行磁粉探伤，关键焊缝应增加超声波探伤或射线探伤检查，探伤宽度应考虑焊接热影响区的影响。6.6.1.3构架焊接后、机加工之前宜消除焊接残余应力，进行整体退火。如不采用整体退火，应采用经过验证的有效手段以降低焊接应力。6..1.46构架焊接应符合TB/T3312的规定。6..1.65构架设计计算应考虑重力分力、齿轨啮合力、齿轨制动力的影响。6.6.1.6构架设计采用有限元分析和结构模态计算进行应力分布、结构固有频率、动力响应及耐久性分析，并对焊缝进行疲劳强度评估。6..1.76构架应按TB/T3549.1进行试验。6.6.2轮对轴箱及定位装置6..2.16轮对组装应符合TB/T1463的规定。6.6.2.2转向架车轮踏面滚动圆直径之差应满足：同一轮对不大于0.2mm,同一转向架不大于0.5mm,DB43/T1867—2020同一车辆不大于1mm。6.6.2.3轮对定位装置应采用无磨耗弹性结构，使轮对具有适当的纵向和横向定位刚度，且对一系悬挂及其垂向刚度影响最小。6.6.2.4车轴设计应符合TB/T2395的规定，并考虑坡道齿轮啮合力的影响。车轴材质应满足TB/T1027.2的要求。6.6.2.5车轴内部质量应按TB/T1618的规定进行超声波探伤检查，成品表面质量应按TB/T1619的规定进行磁粉探伤检查。6.6.2.6车轮应采用整体碾钢车轮，符合TB/T2817的规定。车轮踏面外形应满足TB/T449-2016中LM踏面要求或技术文件要求。6.6.2.7轴箱装配应按产品图样及技术文件进行加工、组装。6.6.2.8在轴箱装置上应设置不落轮车轮车床装卡装置，以便进行车轮踏面修形作业。6.6.2.9轴箱轴承宜采用整体式自密封式圆锥或圆柱滚子轴承单元。6.6.2.10轴箱和构架之间应进行绝缘处理，绝缘电阻值不小于0.2MΩ。6.6.2.11每个轮对的一端轴箱应设有接地装置。6.6.2.12轴箱应密封良好，轴箱温升应不大于40K。6.6.3悬挂装置6.6.3.1一系弹簧宜采用钢制弹簧和橡胶垫组合结构，钢弹簧符合TB/T2211的规定，并有工作载荷下的工作高度及自由高数值的永久性标记，运用200万公里后，其自由高变形量应不大于1%。6.6.3.2一系弹簧组装时应满足以下要求。a)成组使用的弹簧，配组时的各弹簧工作高度差不大于1.5mm。b)同一轴箱的钢弹簧工作高度差不大于1mm。c)同一转向架的钢弹簧工作高度差不大于2mm,同一齿轨车辆的钢弹簧工作高度差不大于4mm。d)橡胶元件应满足TB/T2843的要求。6.6.3.3二系悬挂系统主要由空气弹簧、抗侧滚装置、减振器、横向止挡及高度阀装置等组成。应满足以下要求。a)二系弹簧组装时，左、右空气弹簧高度差应小于1mm。b)设有垂向、横向和抗蛇行减振器，以确保车辆的运行稳定性。c)设有抗侧滚装置，抗侧滚扭杆应符合TB/T3285的规定。d)油压减振器应符合TB/T1491的规定。e)设有高度阀，以保证车辆高度在规定的范围内。当两个空气弹簧由两个高度阀分别控制时，两者之间应设有差压阀，其应具有合适的压差值。并设有异常上升止挡或安全阀，以防止高度阀失灵而导致空气弹簧过充。f)设有横向缓冲装置并具有适当的自由间隙和弹性变形量。g)空气弹簧应符合TB/T2841的规定，其设计应考虑在最大坡度下的受力影响。h)橡胶元件应满足TB/T2843的要求。6.6.4牵引装置6.6.4.1牵引装置应采用结构简单，较小轴重转移的牵引装置。应考虑在最大坡道单个牵引装置失效情况下，另一个牵引装置能安全支撑车辆。6.6.4.2黏着齿轨混合线路牵引装置应能有效传递牵引力与制动力，保证转向架在设计范围内可横向移动或转动，并能承受转向架质量乘30m/s²的纵向载荷而不发生永久变形，承受转向架质量乘50m/s²DB43/T1867—2020的纵向载荷而不发生损坏。6.6.5黏着基础制动装置6.6.5.1基础制动宜采用轮盘或踏面制动方式。6.6.5.2设有闸片间隙自动调节装置。闸片间隙应符合产品图样和技术文件要求。6.6.5.3采用合成闸瓦、铸铁闸瓦和粉末冶金闸瓦时，应分别符合TB/T3104.1、TB/T3104.3、TB/T3005和产品图样、技术文件规定；闸片应符合TB/T3541.3的规定。有特殊要求的，由供需双方协商确定。6.6.5.4转向架应设置可手动缓解的停放制动装置，保证齿轨车辆在规定的坡道上安全停放。6.6.6附属装置6.6.6.1转向架上应配置湿式轮缘润滑装置和齿轨润滑装置，并装有足够数量的喷头。在轮缘润滑装置正常使用的情况下，齿轨车辆轮缘磨耗应不大于0.3mm/10⁴km。每个齿轨轮至少配备一个油脂喷头。6.6.6.3转向架应安装转向架健康管理装置。6...466必要时，转向架设撒砂装置和排石器装置。7试验方法与检验规则7.1试验方法7.1.1空气管路的气密性试验转向架组装后，对转向架各空气管路通以不小于1.1倍工作压力的压缩空气，保压10min,检查压力下降值。7.1.2转向架组装后的尺寸检测将组装后的转向架放置在专用的工装设备上，在二系弹簧部位施加齿轨车辆上部模拟载荷进行称重调簧，通过增减弹簧调整垫片，测量并保证齿轨车辆轮重、轴重及偏差。然后记录转向架重量、轴距、二系弹簧上(或下)部距轨面高度、一系悬挂垂向、横向止挡间隙等数据。7.1.3齿轨轮高度调节试验(适用齿轨轮高度可调转向架)转向架组装后，通过工装同步转动驱动装置两侧的高度调节结构，在每一档处用锁紧机构预锁紧，保证转动过程无卡滞，每档位锁紧扣合性好。7.1.4带式制动动作试验转向架组装后，对带式制动装置制动缸通气规定工作压力的压缩空气，对带式制动系统进行动作试验3次，保证动作无卡滞，复位一致性好。7.1.5转向架台架试验新设计制造的轴箱、轮对与牵引电机、齿轨驱动装置组装后应在台架上进行空转试验。试验的最高速度应超过齿轨车辆最高运行速度的10%,试验的具体内容应按照齿轨车辆的用途和参数编制试验大纲，试验中不应有异常温升、异音和漏油等现象。批量生产后是否试验应按实际情况确定。DB43/T1867—20207.1.6齿轨车辆落成后的转向架尺寸检测齿轨车辆总装后按TB/T1740的方法进行称重调簧，通过增减弹簧调整垫片，保证齿轨车辆轮重、轴重及偏差。齿轨车辆称重调簧完成后，在线路上缓行一段距离，在平直道上停车检查转向架构架前后基准面距轨面的距离之差；调整一、二系各止挡间隙、排石器橡胶板及撒砂管下部距轨面的距离。7.1.7齿轨车辆整体起吊试验在车体与转向架之间，安装好整体起吊吊具，在起吊点处吊起齿轨车辆，所有车轮离开轨面，保持起吊状态，检查齿轨车辆整体起吊性能。7.1.8最小曲线半径通过检查以不大于5km/h速度将齿轨车辆推入符合相应标准或相应技术文件规定的正圆曲线上停车检查。7.1.9限界检查齿轨车辆由牵引车以小于5km/h的速度牵引(或推进)送抵限界规检查区段，准确停放在限界规处进行限界测试，检测转向架下部及侧向间隙，同一行进方向共测量3次。7.1.10转向架入齿啮合试验(适用齿轨+黏着混合线路转向架)转向架(或齿轨车辆)分别以5km/h、10km/h的速度通过入齿机构。通过入齿机构后，检查轨道和车辆齿轨轮是否存在异常磨损、擦伤、压痕等情况，试验过程中观察入齿机构是否动作灵活。7.1.11齿轨车辆运行安全性、平稳性试验黏着牵引时，试验方法应符合GB/T5599及相关技术文件的规定或在试验台上模拟进行；齿轨牵引时，试验方法应符合相关技术文件的规定或在试