ISO 78562025 智能运输系统 低速自动驾驶系统（RS-LSADS）的远程支持 性能要求、系统要求和性能试验程序标准立项发展报告

智能运输系统低速自动驾驶系统（RS-LSADS）的远程支持性能要求、系统要求和性能试验程序标准立项发展报告StandardizationDevelopmentReport:Intelligenttransportsystems—Remotesupportforlowspeedautomateddrivingsystems(RS-LSADS)—Performancerequirements,systemrequirementsandperformancetestprocedures摘要随着自动驾驶技术由实验室验证迈向规模化商业部署，低速自动驾驶系统（LowSpeedAutomatedDrivingSystems,LSADS）已在园区物流、港口作业、末端配送、机场摆渡及无人环卫等场景中率先实现落地应用。然而，受限于运行环境复杂性、边缘工况覆盖不足以及现行安全法规对完全无人驾驶的严格约束，远程支持（RemoteSupport,RS）机制已成为保障低速自动驾驶系统安全运行、实现高效运营兜底的关键技术路径。在此背景下，国际标准化组织（ISO）于2025年6月3日正式发布ISO7856:2025《智能运输系统低速自动驾驶系统（RS-LSADS）的远程支持性能要求、系统要求和性能试验程序》。该标准是全球首项针对低速自动驾驶远程支持领域的国际标准，系统界定了远程支持系统的功能架构、性能指标体系、运行模式分类以及完整的试验验证程序，填补了该领域国际标准的空白。本报告系统梳理了ISO7856:2025的立项背景、技术内容框架、核心试验方法及其行业影响，并就该标准的实施路径与未来发展趋势进行了展望，旨在为行业主管部门、技术研发机构、第三方检测单位及运营企业提供权威的技术参考与实施指引。关键词：智能运输系统；低速自动驾驶；远程支持；远程接管；性能要求；试验程序；国际标准一、引言1.1立项背景与行业需求近年来，全球自动驾驶产业呈现出明显的“场景分化”发展态势。相较于乘用车领域高阶自动驾驶所面临的长尾场景挑战和法规准入壁垒，低速自动驾驶系统因其运行速度低（通常不超过30km/h）、运行场景相对封闭可控、安全风险边界清晰等优势，已率先在多个半封闭和封闭场景中实现规模化商业运营。据行业统计，截至2024年底，中国已有超过40个城市发放了低速无人车测试与应用牌照，末端配送、无人清扫、无人巡逻、园区接驳等应用规模持续扩大。然而，大规模商业运营同时也暴露出一个共性技术瓶颈：在复杂的实际运行环境中，完全无人驾驶系统仍无法覆盖所有边缘场景（EdgeCases）。例如，突发道路施工、临时交通管制、极端天气干扰、传感器脏污遮挡、高精地图失效等情况下，自动驾驶系统可能陷入无法自主决策的“困局”。若缺乏有效的人为干预通道，将导致交通阻塞、安全隐患乃至安全事故。在此背景下，远程支持（RemoteSupport）机制应运而生，即通过远程操作员（RemoteOperator）对运行中的自动驾驶车辆进行实时监控、态势评估和必要时的远程操控介入。该机制既是现阶段保障自动驾驶安全运行的必要兜底手段，也是从“有人驾驶”向“完全无人驾驶”过渡的关键技术桥梁。然而，由于缺乏统一的技术标准，各企业远程支持系统的架构设计、性能指标、通信要求、人机交互规范及测试方法差异巨大，不仅推高了系统开发和运营成本，也为跨区域、跨场景的规模化部署和监管带来了显著障碍。1.2标准立项的必要性在上述产业背景下，ISO/TC204（智能运输系统技术委员会）经过充分论证与广泛征求意见，于2022年正式立项制定针对低速自动驾驶系统远程支持的国际标准。该立项的必要性主要体现在以下四个方面：第一，安全监管的迫切需求。各国监管机构在对低速自动驾驶车辆进行上路许可和安全评估时，普遍要求运营主体具备有效的远程监控和应急干预能力。但缺乏统一的国际标准，导致监管部门在评估不同企业系统时缺乏可比较的技术基准。第二，产业健康发展的内在要求。远程支持系统的重复开发和标准不统一，导致行业资源分散、系统互通性差。统一标准可有效降低供应链成本，促进设备和服务的互联互通。第三，技术方案验证的客观需要。缺少统一的性能试验程序，不同企业的远程支持系统难以通过标准化的测试方法进行客观评价和横向对比，不利于技术的持续迭代和最优方案的识别。第四，国际互认与贸易便利化的需求。自动驾驶技术和产品具有天然的全球化属性，统一国际标准有助于消除技术性贸易壁垒，促进相关产品和服务在国际市场的流通与互认。二、标准主要内容与技术框架ISO7856:2025作为全球首项针对低速自动驾驶远程支持系统的国际标准，其整体框架可概括为“三个维度、两大核心、一条链路”，即从性能要求、系统要求和性能试验程序三个维度出发，围绕远程监控能力和远程干预能力两大核心功能，构建覆盖信息采集—数据传输—状态呈现—决策支持—指令下发—执行反馈的完整业务链路。2.1范围与适用对象该标准适用于在限定运行区域（OperationalDesignDomain,ODD）内运行的低速自动驾驶系统（设计运行速度不高于30km/h），覆盖园区物流、港口作业、末端配送、机场摆渡、无人清扫、安防巡逻等典型应用场景。标准规定了远程支持系统在任务接管、状态监控、异常处理和紧急干预等环节的性能要求和系统要求，并给出了相应的试验程序。2.2性能要求ISO7856:2025对远程支持系统的性能提出了系统性的量化指标体系，核心指标涵盖以下方面：-远程监控时延（MonitoringLatency）：从车辆端数据采集到远程操作员端信息呈现的端到端时延，标准规定了不同运行场景下的最大允许时延阈值；-远程控制时延（ControlLatency）：从远程操作员发出控制指令到车辆端执行机构响应的时延上限，该指标直接影响远程操控的安全性和实时性；-通信可靠性（CommunicationReliability）：在规定的通信条件下，远程支持链路的数据传输成功率、丢包率和误码率要求；-远程接管成功率（TakeoverSuccessRate）：远程操作员成功完成接管操作的次数与总接管请求次数之比；-系统可用性（SystemAvailability）：远程支持系统在规定的运行时间内的可用性水平要求；-降级运行能力（DegradedOperationCapability）：通信中断或系统部分失效时的安全降级策略和最小安全性能要求。2.3系统要求在系统架构层面，标准明确了远程支持系统的组成要件和功能要求：-车载终端子系统：包括多源感知数据采集（摄像头、激光雷达、毫米波雷达）、车辆状态数据上报、远程指令接收与执行、冗余通信链路管理、数据记录与黑匣子功能等；-通信网络子系统：规定端到端通信的协议要求、带宽要求、优先级管理、链路冗余与自动切换机制，以及通信安全（加密、认证、防篡改）要求；-远程操作员工作站子系统：涵盖多路视频融合显示、车辆状态综合仪表、高精地图态势呈现、接管操作人机交互界面、多车并发管理能力等；同时规定了远程操作员的资格要求、最大同时监控车辆数、连续工作时长限制等人因工程要求；-运营管理平台子系统：包括远程接管事件记录、操作日志审计、系统健康状态监测、告警管理、数据统计分析及与上级调度系统的接口要求。2.4性能试验程序该标准建立了一套完整、可操作、可复现的性能试验程序框架，涵盖了试验条件规定、试验场景设计、试验步骤细化及数据处理方法等关键环节。标准将试验类型划分为实验室仿真试验、受控场地试验和实际运营试验三个层级，并针对每种性能指标制定了具体的测试方法和评价准则。试验场景设计覆盖正常运营场景、异常工况场景（如通信链路切换、视频画面丢帧）、极端场景（如通信全断、远程操作员无响应）等。2.5关键创新点ISO7856:2025在制定过程中引入了一系列创新性技术概念：-分级接管模式：将远程接管分为监控级（Level1）、建议级（Level2）、操控级（Level3）和紧急制动级（Level4），不同级别对应不同的系统响应逻辑和安全要求；-运行域感知（ODDAwareness）：要求远程支持系统实时感知车辆当前所处的运行设计域状态，并在即将超出或已超出ODD边界时自动触发接管或安全停车流程；-远程操作员状态监测：引入了对远程操作员疲劳状态和注意力状态的实时监测要求，确保远程操作员在接管过程中保持充分的警觉性和判断力；-安全完整性等级（ASIL）映射：将ISO26262功能安全标准中的ASIL等级概念引入远程支持系统的安全设计框架，明确了不同功能模块的安全等级要求。三、标准制定过程与参与单位3.1制定历程ISO7856:2025的制定遵循了ISO/IEC导则所规定的标准制定程序，主要经历以下阶段：-2021年：预研阶段（PWI）。ISO/TC204启动关于低速自动驾驶远程支持标准化的预研工作，对全球范围内远程支持技术方案和行业需求进行了系统调研；-2022年：新工作项目提案（NP）。在预研基础上，正式提出新工作项目提案，经各成员国投票表决后获得立项批准；-2022-2023年：工作组草案阶段（WD）。成立专项工作组，由来自中国、德国、日本、美国、韩国、法国等主要成员体的专家共同参与草案编制；-2023-2024年：委员会草案阶段（CD）。完成委员会草案稿，面向各成员国征求意见并进行多轮修改；-2024年：国际标准草案阶段（DIS）。形成国际标准草案，经各成员国进行正式投票表决，获得高票通过；-2025年：最终国际标准草案（FDIS）及正式发布。完成最终稿的编辑性修订和技术确认，于2025年6月3日正式出版发布。3.2主要起草单位介绍该标准由ISO/TC204（智能运输系统技术委员会）归口管理，其秘书处设于美国汽车工程师协会（SAEInternational）。在标准起草过程中，来自全球多个国家和地区的机构和企业深度参与，形成了广泛的国际合作格局。中国在第一版制定中发挥了重要作用。中国标准化研究院作为全国智能运输系统标准化技术委员会（SAC/TC268）的秘书处承担单位，组织国内相关产学研用单位深度参与该标准的制定工作。其中，同济大学道路交通安全与智能化研究所在远程操作员人因工程设计、分级接管模式等方面提出了关键技术贡献；深圳市智能网联汽车产业创新促进会组织国内低速无人车头部企业开展了多轮实车验证测试，为标准的性能指标设定提供了翔实的实证数据支撑。日本汽车研究所（JARI）作为标准工作组的积极成员，基于其在自动驾驶测试评价领域的长期积累，在性能试验程序的设计和优化方面做出了重要贡献，特别是关于通信中断场景下的安全降级测试方法的设计。德国联邦公路研究所（BASt）基于德国在自动驾驶立法和测试方面的先进经验，在标准的监管衔接性方面提出了多项建设性意见，确保标准与UNR157等国际法规体系的兼容性。此外，在该标准的制定过程中，华为技术有限公司凭借其在车联网通信和远程信息处理领域的技术积累，主导了远程支持通信链路性能要求的框架设计，特别是在5G-V2X通信时延优化和链路冗余机制方面贡献了核心技术方案，为数据通信层面标准的制定提供了坚实的技术支撑。四、标准实施意义与行业影响4.1对技术研发的引领作用ISO7856:2025的发布，为全球低速自动驾驶远程支持技术的研发提供了统一的技术基准。对技术研发机构而言，该标准提供了从系统架构设计、功能分解到性能指标设定和测试验证的全链条、可操作性强的技术指导。标准的发布有效解决了以往各企业“各自为政”导致的技术方案碎片化问题，引导产业界将研发资源聚焦于关键共性技术突破，避免重复开发，提升整体研发效率。4.2对检测认证体系的支撑价值该标准为第三方检测机构和认证机构提供了客观、统一、可复现的测试评价依据。基于该标准，各检测机构可建立标准化的远程支持系统性能测试能力，为低速自动驾驶产品的市场准入提供技术服务支撑。同时，该标准的发布也有助于各国监管机构建立协调一致的市场监管技术基准，促进测试结果和认证证书的国际互认。4.3指引低速自动驾驶新产业生态发展五、结论与展望ISO7856:2025的正式发布，是智能运输系统国际标准化进程中的重要里程碑。该标准不仅是全球首项针对低速自动驾驶远程支持的国际标准，也是ISO/TC204在自动驾驶安全与运营支撑领域的重要制度性成果。该标准的实施将有力推动低速自动驾驶技术从“可用”向“好用”和“放心用”转变，为产业规模化发展提供坚实的技术制度保障。展望未来，随着技术的持续演进和场景的不断拓展，该标准体系还将面临持续的迭代升级需求。一方面，随着5G-A和未来6G通信技术的发展，更低时延、更高可靠性的通信能力将为远程支持系统带来新的性能提升空间，标准中的通信性能指标需适时修订以反映技术进步。另一方面，远程支持技术与人工智能技术的深度融合（如AI辅助远程操作员决策、自动接管预判等）将为标准带来新的技术维度。此外，远程支持系统的网络安全防护要求（参照ISO/SAE21434）和功能安全与预期功能安全（SOTIF，参照ISO21448）的深度衔接，也将是标准后续修订的重要方向。建议各相关利益方密切关注ISO/TC204的工作动态，积极参与标准体系的持续完善工作。同时，国内相关行业组织和企业应尽早启动ISO7856:2025的采标和转化工作，结合中国低速自动驾驶产业的实际发展需求，制定相应的国家标准或团体标准，为中国低速自动驾驶产业的健康发展提供有力的标准化支撑。参考文献[1]ISO7856:2025,Intelligenttransportsystems—Remotesupportforlowspeedautomateddrivingsystems(RS-LSADS)—Performancerequirements,systemrequirementsandperformancetestprocedures[S].Geneva:Intern