CN119450020A 投影仪伸缩镜头控制方法、系统及计算机设备 （深圳奇立电子科技有限公司）

道大发埔社区大发路27号龙璧工业区备实时镜头状态组和图像质量趋势进行镜头调整的同心圆自动匹配算法对初始投射图像进行图行综合分析，得到对应的全局伸缩镜头调整策2获取投影仪的镜头位置检测数据和实时温度监测数据，并进获取所述投影仪的初始投射图像，依据所述镜头位置检测数据对所述实时镜头状态组和所述图像质量趋势进行镜头调整分析，通过预设的同心圆自动匹配算法对所述初始投射图像进行图像关系构建基于所述单应关系对所述初始镜头控制方案进行模拟投射，得到将所述初始镜头控制方案与所述镜头微调参数进行综合分析，得到采集投影仪镜头的位置传感器数据，对所述位置传感器数据进行预获取投影仪内部多个温度传感器的实时温度数据，对所述实时依据所述镜头位置检测数据和所述实时温度监测数据进行关系构建对所述镜头位置与实时温度对应关系进行时间分析，得到镜头位置和温度的变化趋将所述镜头位置检测数据、所述实时温度监测数据和依据所述频域特征信息对所述初始投射图像进行清晰度评估，得到对应的清晰度评依据所述清晰度评分和所述镜头位置检测数据建立数学映射关系3基于所述图像质量指标构建镜头调整目标函数，并对所述镜头依据所述模拟镜头状态对所述初始镜头调整参数进行自适应修正基于所述修正镜头调整参数生成所述初始镜头控圆自动匹配算法对所述初始投射图像进行图像关系构建，得到对应平面之间的单应关系，依据预设的同心圆投影几何约束对所述投影同心圆分量进行坐标基于所述匹配关系对标定平面和投影仪投影平面进行单应计算，对所述校正图像进行特征点提取和匹配并建立图像之间的对应基于所述优化单应矩阵计算所述投影仪投影平面与依据所述平面投影几何约束对所述标定平面和所述依据所述单应关系和所述初始镜头控制方案构建三维投射模型，4依据所述模拟投射图像矩阵计算模拟投射图像的畸变系基于所述畸变系数和清晰度指标对所述初始镜头控制方案进行参数敏感依据预设的梯度下降算法结合所述镜头调节灵敏度曲线对所述初始镜头控制方案进对所述初始镜头控制方案和所述镜头微调参数进行镜头伸缩动态构依据所述镜头运动轨迹曲线对所述补偿驱动指令进行指令分析采集模块，所述采集模块用于获取投影仪的镜头位置检测数据和实时温度监测数据，分析模块，所述分析模块用于获取所述投影仪的初始投射关联模块，所述关联模块用于对所述实时镜头状态组和所述图像质量趋势进行处理模块，所述处理模块用于通过预设的同心圆自动匹配算法对所述控制模块，所述控制模块用于基于所述单应关系对所述初始镜头控执行模块，所述执行模块用于将所述初始镜头控制方案与所述5基于所述单应关系对所述初始镜头控制方案进行模拟投射，得到模拟投射图像，6将所述镜头位置检测数据、所述实时温度监测数据和所述镜头状态数据进行整对所述关系函数进行数值分析，得到镜头位置变化对图像质量影响的敏感度系[0007]进一步地，所述对所述实时镜头状态组和所述图像质量基于所述修正镜头调整参数生成所述初始镜头控对所述标定图像进行颜色通道分离，分离出投影同心圆分量和标定板同心圆分7依据所述标定结果对所述初始投射图像进行畸变校正和几何变换，得到校正图对所述校正图像进行特征点提取和匹配并建立图像之间的对应[0009]进一步地，所述基于所述匹配关系对标定平面和投影仪基于所述优化单应矩阵计算所述投影仪投影平面与所述标定平面之间的几何关依据所述平面投影几何约束对所述标定平面和所述投影仪投影平面进行精确建依据所述模拟投射图像矩阵计算模拟投射图像的畸变系基于所述畸变系数和清晰度指标对所述初始镜头控制方案进行参数敏感性分析，依据预设的梯度下降算法结合所述镜头调节灵敏度曲线对所述初始镜头控制方8不同的使用环境和时间长度，有效解决了长时间使用或复杂环境下投影质量下降的问题。9[0058]依据模拟镜头状态对初始镜头调整参数进行自适应修正，得到修正镜头调整参状态相关系数对图像质量趋势进行补偿处理，消除了镜头参数变化对图像质量评估的干心像素坐标。同心圆投影几何约束是指投影后的同心圆在图像平面上仍保持同心的特性，[0086]依据预设的梯度下降算法结合镜头调节灵敏度曲线对初始镜头控制方案进行参采集模块，采集模块用于获取投影仪的镜头位置检测数据和实时温度监测数据，关联模块，关联模块用于