CN119450218A 一种拍摄方法及电子设备 （荣耀终端有限公司）

街道东海社区红荔西路8089号深业中结束，电子设备可以判断第t帧图像曝光结束时判断镜头在第t帧图像曝光期间的移动程度是否头在第t帧图像曝光期间的移动程度较大，电子设备可以第t帧图像与第t+1帧图像之间的间隔镜头在第t+1帧图像曝光时具备较大活动范围，2向的坐标的绝对值小于第一预设坐标值，所述位置点的y方向的坐标的绝对值小于第二预在所述第t帧图像曝光结束时的镜头的位置处于第一预设位置范围内的情况下，所述在所述第一目标时间中帧间隙内，所述电子设备控制所述所述电子设备获取所述帧间隙对应的目标回所述电子设备控制所述镜头按照与所述帧间隙对应的目标回中速度对应的偏移量表示第t+1帧图像曝光结束时的镜头的位置相较于镜头的初始位置的偏移所述电子设备基于所述镜头对应的偏移量，结合电子防抖技术EIS算法，3所述电子设备基于所述像平面中心的初始坐标和所述像平面中心对所述电子设备基于所述像平面中心的第一坐标和所述摄像头对应的相距，所述电子设备基于所述镜头对应的偏移量，结合电子防抖技术EIS算法，所述电子设备将所述像平面中心对应的偏移量转换为所述摄像头中陀螺仪的等效角度表示所述第t+1帧图像达到理想拍摄角度时所需调所述电子设备计算所述第t+1帧图像对应的原始角度与所述等效角度之间的差值，得+1帧图像曝光时的电子设备运动的角度；所述第t+1帧图像对应的实际角度表示所述镜头所述电子设备计算所述第t+1帧图像对应的实际角度与所述第t+1帧图像对应的目标9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于所述电子设备基于所述像平面中心对应的偏移量与所述摄像头对应的相距之间的比对于所述第t+1帧图像中的每个像素，所述电子设备将所述像素的坐标乘以所述第二4所述电子设备基于所述镜头对应的偏移量，结合电子防抖技术EIS算法，所述电子设备将所述像平面中心对应的偏移量和所述摄像头对应的相距作为预设网是基于所述EIS算法得到的，所述预设网络模型用于基于所述像平面中心对应的偏移量和所述电子设备在第一目标时间内控制所述镜头由所述第一位置向中心所述电子设备响应于所述第二操作，停止录制视频，并基于得到的所有理器执行所述计算机指令时，使得所述电子设备执行如权利要求1至14中任一项所述的方5位置是否处于第一预设位置范围内。在第t帧图像曝光结束时的镜头的位置未处于第一预置是否处于第一预设位置范围内，也即判断镜头在第t帧图像曝光期间的移动程度是否较6[0013]在第一方面的一种可能的实现方式中，电子设备可以控制镜头按照目标回中速7[0023]本申请中，通过将第t+1帧图像曝光结束时的镜头的位置和镜头的初始位置作差得到像平面中心对应的偏移量，该像平面中心对应的偏移量已经包括由于在第t+1帧图像表示第t+1帧图像达到理想拍摄角度时所需[0029]之后，电子设备可以根据第二变换矩阵，对第t+1帧图像中的像素的位置进行调陀螺仪的运动角度确定最新相机外参，从而可以基于最新相机外参对图像进行路径优化，[0031]在第一方面的一种可能的实现方式中，确定上述第t+1帧图像对应的调整角度的计算，也即实现优化角度的准确计算，以供电子设备可以利用第t+1帧图像对应的优化角8度的确定过程与上述x方向的等效角度的确定过程类似。由于x轴和z轴之间有一定对应关9[0045]在第二方面的一种可能的实现方式中，所述电子设备基于所述镜头对应的偏移[0046]所述电子设备基于所述像平面中心的初始坐标和所述像[0049]本申请中，通过将第t+1帧图像曝光结束时的镜头的位置和镜头的初始位置作差[0050]在第二方面的一种可能的实现方式中，所述电子设备基于所述镜头对应的偏移[0051]所述电子设备将所述像平面中心对应的偏移量转换为所述摄像头中陀螺仪的等整角度表示所述第t+1帧图像达到理想拍摄角度时陀螺仪的运动角度确定最新相机外参，从而可以基于最新相机外参对图像进行路径优化，何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而至摄像头的传感器(如互补金属氧化物半导体(complementarymetal_oxide_[0099]示例性的，上述手机相机可以采用如图1C所示逐行曝光(或称为卷帘曝光[0101]上面介绍了本申请涉及的名词以及相机成像原理，下面将开始介绍本申请的方手机检测到手机发生抖动，手机可以通过移动镜头OIS马达已经无法继续向上移动，也就是无法驱动镜头向上移动以补偿掉手机相机的向下(applicationprocessor，AP)，调制解调处理器，图形处理器(graphicsprocessing[0113]在一些实施例中，处理器110可以包括一个或多个接口。接口可以包括集成电路(universalasynchronousreceiver/transmitter，UART)接口，移动产业处理器接口(mobileindustryprocessorinterface，MIPI)，通用输入输出(general_purpose[0115]充电管理模块140用于从充电器接收充电输入。充电管理模块140为电池142充电[0118]天线1和天线2用于发射和接收电磁波信号。电子设备100中的每个天线可用于覆[0119]移动通信模块150可以提供应用在电子设备100上的包括2G/3G/4G/5G等无线通信[0121]无线通信模块160可以提供应用在电子设备100上的包括无线局域网(wirelesslocalareanetworks，WLAN)(如无线保真(wirelessfidelity，Wi_Fi)网络)，蓝牙无线通信技术可以包括全球移动通讯系统(globalsystemformobilecommunications，GSM)，通用分组无线服务(generalpacketradioservice，GPRS)，码分多址接入(codedivisionmultipleaccess，CDMA)，宽带码分多址(widebandcodedivisionmultipleaccess，WCDMA)，时分码分多址(time_divisioncodedivisionmultipleaccess，TD_统(globalnavigationsatellitesystem，GLONASS)，北斗卫星导航系统(beidounavigationsatellitesystem，BDS)，准天顶卫星系统(quasi_zenithsatellite[0128]摄像头193用于捕获静态图像或视频。物体通过镜头生成光学图像投射到感光元像信号。ISP将数字图像信号输出到DSP加工处理。DSP将数字图像信号转换成标准的RGB，[0132]视频编解码器用于对数字视频压缩或解压缩。电子设备100可以支持一种或多种[0135]内部存储器121可以用于存储计算机可执行程序代码，所述可执行程序代码包括[0149]应用程序框架层为应用程序层的应用程序提供应用编程接口(application息提醒等。通知管理器还可以是以图表或者滚动条文本形式出现在系统顶部状态栏的通[0160]系统库可以包括多个功能模块。例如：表面管理器(surfacemanager)，媒体库子设备可以采用帧间回中策略，以使镜头在采集下一帧图像时又可以获得最大活动范围，界面向用户提示该第一预设手势，以及该第一[0194]另外，上述所介绍第一触发操作仅是能够触发手机录制[0201]其中，第t帧图像曝光结束指的是手机(或手机中的处理器110)得到第t帧图像的[0206]可以理解，镜头补偿抖动的方向与镜头进行回中时的方向解耦，基于上述图6中镜头进行帧间回中动作的过程可以包括如图8所示的S104a_S围内的情况下，也就是马达在第t帧图像曝光结束时的位置处于第一预设位置范围内的情一预设位置范围内的情况下，也即马达在第t帧图像曝光结束时的位置达到预设位置的情置范围是由距离中心点较近的位置点组成的区域，第一预设位置范围中的位置点的x方向的坐标的绝对值小于第一预设坐标值，位置点的y方向的坐标的绝对值小于第二预设坐标手机可以不判断是否需要控制镜头执行回中操作。如果手机在该帧图像曝光过程发生抖在图像曝光结束(如上述图9B所示的t3时间)时，镜头已经移动至y方向上的最大位置(即利用EIS算法对采集到的图像上的像素的位置进行[0223]示例性的，利用EIS算法对图像上的像素的位置进行调整的过程中可以通过相机抖的过程可以通过下面的a部分内容进行介绍。利用相机外参对图像上的像素的位置进行标又可以表示第t+1帧图像(即第t+1帧原始图像)曝光结束时的马以包括x方向的坐标和y方向的坐标。上述偏移量可以包括x方向的偏移量和y方向的偏移[0237]其中，上述像平面中心的初始坐标表示镜头初始未发生yy[0241]可以理解地是，上述第t+1帧图像对应的相距与第t帧图[0242]在确定内参后，手机需要利用内参，对第t+1帧原始图像中的像素的坐标进行调机内参后，手机可以将第一相机内参代入至变换矩阵计算公式中的K处，也就是通过[0246]S206，手机基于第一变换矩阵，对上述第t+1帧原始图像中的像素的坐标进行调[0248]本申请实施例中，通过将第t+1帧图像曝光结束时的镜头的位置和镜头的初始位置作差得到像平面中心对应的偏移量，该像平面中心对应的偏移量已经包括由于在第t+1帧图像和第t帧图像之间的帧间进行回中动作导致的镜头偏移量。也就是将镜头的移动情陀螺仪在x方向的等效角度。具体的，如图14所示，手机可以基于反三角函数arctan面中心的x方向的偏移量可以转换为z方向的偏移量，从而可以利用z方向的偏移量确定陀整角度表示上述第t+1帧原始图像达到理想拍摄角度时曝光期间采集的角速度数据积分得到的。目标角度可以表示在基于目标角度拍摄图像时，手机得到的第t+1帧图像不存在抖动情况时的陀螺仪的角度，也就是手机是平稳拍摄时的心对应的偏移量和第2帧图像对应的相距，确定镜头的移动角度，即得到陀螺仪的等效角[0277]S307，手机基于第二变换矩阵，对上述第t+1帧原始图像中的像素的坐标进行调[0280]示例性的，上述第二触发操作可以是用户对拍摄界面上[0289]在一些实施例中，手机可以直接利用训练好的网络模型对第t+1帧原始图像进行以触发摄像头进行回中动作。摄像头可以通过驱动马达将镜头移动至目标位置，如(51,像曝光结束。上述第t+1帧原始图像包括第t+1帧图像中的像素点的数据(如像素点的位[0315]应理解，上述第t+1帧原始图像对应的图像数据可以用于对陀螺仪的角速度数据[0316]另外，在确定第t+1帧目标图像的过程中所利用到陀螺仪的原始角度可以是通过对该第t+1帧图像对应的陀螺仪的角速度数据进原始图像的快速去抖，避免由于回中动作导致摄像头在开[0331]所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。