CN119450680B 卫星通信的时间同步方法、装置、设备、介质及程序产品 （北京邮电大学）

US2021345281A1,2021WO2024018688A1,2024.01.25结合小区级公共定时提前参数选择前导码和时消息包含根据前导码的检测结果反馈的定时提并通过物理上行共享通道发送第三消息至卫星终端也可以实现初始随机接入并维持上行时间2接收由卫星基站广播的同步信号块以进行初步同步，并解码由所述结合所述小区级公共定时提前参数选择前导码和时频延迟接收来自所述卫星基站的第二消息，所述第二消息包含根据所述定时提前指令调整上行定时同步，并通过物理上行共享每个用户组的预设参考点的时序漂移率和时序漂移加速度矫正接收所述卫星基站基于所述定时提前调整量确定的定时提前调整根据小区内RTT范围确定所述RAR接收窗在所述RAR接收窗口接收卫星基站发送的第二消息，其中该消息包含定时提前指令和广播同步信号块和主信息块，以使终端根据所述同接收所述终端发送的随机接入请求中的前导码，并针对每个可根据所述开环定时提前量确定第二消息中的定时提前值，监测所述终端的上行信号，计算定时提前调整量并发送定时提前调整命令至所述终根据每个终端的总定时提前量进行用户分组，并针对每个用户组的基于所述定时提前调整量确定定时提前调整命令，将所述定时提其中包括在每个终端更新后的定时提前量达到最大值时，根据3根据每个终端上报的总定时提前量以及预先计算并存储的参考点位置信息和实时根据所述往返时延计算所述预设参考点在特定时间段内的时序漂移率和时序漂移加根据所述时间序列确定每个用户组内终端在特定时刻的时序漂移率和时序漂移加速解析模块，用于接收由卫星基站广播的同步信号块以进行初步同步，并星基站广播的主信息块以获取小区级公共定接入模块，用于结合所述小区级公共定时提前参数选择前导码接收模块，用于延迟接收来自所述卫星基站的第二消息，所调整模块，用于根据所述定时提前指令调整上行定时上报模块，用于在所述实现初始随机接入之后，向所述卫星所述接收模块还用于接收所述卫星基站基于所述定时提前调整量确定的定时提前调据每个卫星通信的时间同步装置的总定时提前量调整所述卫星基站对用户的时延后补偿广播模块，用于广播同步信号块和主信息块，以使终端检测模块，用于接收所述终端发送的随机接入请求中的前导码，并发送模块，用于根据所述开环定时提前量确定第二消调整模块，用于监测所述终端的上行信号，计算定时提4根据每个终端的总定时提前量进行用户分组，并针对每个用户组的基于所述定时提前调整量确定定时提前调整命令，将所述定时提其中包括在每个终端更新后的定时提前量达到最大值时，根据量调整所述卫星通信的时间同步装置对用户的时延后补偿值，并计算新的开环定时提前8.一种电子设备，包括存储器和处理器，其特征理器执行时实现权利要求1_2或者3_5中任一项所5[0006]结合所述小区级公共定时提前参数选择前导码和时频资6[0020]在所述RAR接收窗口接收卫星基站发送的第二消息，其中该消息包含定时提前指7[0035]将所述对应时隙的频域表示与本地存储的预设数量个不同根序号的ZC序列的频[0041]根据每个终端上报的总定时提前量以及预先计算并存储的参考点位置信息和实组内终端的总定时提前量与该参考点的实时[0045]根据所述往返时延计算所述预设参考点在特定时间段内的时序漂移率和时序漂[0046]根据所述时间序列确定每个用户组内终端在特定时刻的时序漂移率和时序漂移述卫星基站广播的主信息块以获取小区级公共定时提前参数和8时延变化较快的卫星通信场景下，基于现有终端协议实现上行时间同步的初始建立与维9[0069]图4是本申请示例性实施例中一种地面固定小区低空域内参考点分布及终端分组[0071]图6是卫星通信场景下应用所述上行时间同步方法终端和卫星基站之间的交互示[0072]图7是本申请示例性实施例中的一种卫星通信的上行时间同步装置的结构示意[0073]图8是本申请示例性实施例中的另一种卫星通信的上行时间同步装置的结构示意[0083]上述步骤S11中随机接入时频资源RO包括基站允许用户发起随机接入的系统帧号是不同子载波配置参数为5G中的最小时间单位。[0088]用户发起随机接入，从预设的前导码序列如64个前导码中随机选择一个作为自取值0~63再选择任意一个从步骤S11中获取的RO作为发送msg1的时频资源，相对于RO中指示的时域位置提前发送前导码其单位是毫秒终端的初始TA，并在后续的接入过程中基于延迟的时隙数补偿终端到卫星的大部分时延，高级的接入信息（如身份验证数据等进一步确定与卫星基站的通信链路并完成接入过述RAR接收窗口接收卫星基站发送的第二消息，其中该消息包含定时提前指令即TA指令和包含在SIB2中的RACH_ConfigCommon字段。终端对在RAR接收窗口接收到的RAR进行解码，如果其中的RAPID与自己在步骤S12中所用前导码的RAPID一致，则使用其中分配的时频资[0097]在另一种具体的实现方式中，在所述通过物理上行共享通道PUSCH发送第三消息要执行TAR（TimingAdvanceReport向基站报告当前自己的总定时提前量即包括基站[0101]S22、接收所述终端发送的随机接入请求中的前导码，并针对每个可能的延迟时[0104]其中为此时该服务小区内地面终端距达卫星基站。S24步骤表明已经进入随机接入成功后的阶段，即进入上行时间同步维持阶终端上报的总定时提前量以及预先计算并存储的参考点位置信息和实时RTT，采用聚类算提前量与该参考点的实时RTT差异最小化。根据每个用户组的预设参考点的时序漂移率和[0133]在距离地面固定小区一定距离的低空域平面上均匀地选择个参考点，如图5所[0134]在该小区范围内均匀地选择个点代表终端，每个终端的位置也用地心地固坐标刻下每个终端以及每个参考点到卫星的RTT，进一步地，计算它们的时序漂移率曲线， [0136]根据终端时序漂移率曲线与参考点时序漂移率曲线的拟合度为所有终端分配拟后通过TAC信令将校正后的TA调整值sr;发送[0148]根据参考点的时序漂移率和时序漂移加速度矫正T[0161]在一种卫星通信的场景中，应用上述实施例中所述的卫进一步解码系统信息块SIB1，终端获取小区级公共定时提前参数和随机接入时频资源RO，区内RTT范围确定所述RAR接收窗口的持续时间，在所述RAR接收窗口接收卫星基站发送的据每个终端上报的总定时提前量以及预先计算并存储的参考点位置信息和实时RTT，采用总定时提前量与该参考点的实时RTT差异最小化。针对每个用户组的预设参考点的时序漂所述卫星基站广播的主信息块以获取小区级公共定时提前参数和时频资源；解析模块701确定定时提前值后的第二信息发送至所述终端；发送模块803根据前导码的检测结果和估[0185]下面请参考图9，其示出了本申请的一些实施方式所提供的一种电子设备的示意执行所述程序，前述本申请实施例任一实施方式揭示的所述控制方法可以应用于处理器方法的各步骤可以通过处理器200中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器200可以是通用处理器，包括中央处理器(CentralProcessingUnit，简称[0189]本申请实施方式还提供一种与前述实施方式所提供的卫星通信的时间同步方法会执行前述任意实施方式所提供的卫星通信的序被处理器执行时实现前述任意实施方式所提供的卫人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者请实施例的虚拟机的创建装置中的一些或者全部部件的一些或任何熟悉本技术领