《机械设计基础》课件-第6章轮系及减速器

机械设计基础

机械设计基础概论常用机构带传动和链传动齿轮传动蜗杆传动螺纹联接与螺旋传动目录/CONTENTS1235轴的设计及轮毂连接轴承

联轴器和离合器弹簧678109411机械的平衡与调速12轮系及减速器轮系及减速器第6章4学习目标

第6章轮系及减速器知识学习目标●了解各类轮系的组成和运动特点，学会判断一个已知轮系属于何种轮系●了解各类轮系的功能，学会根据工作要求选择轮系的类型。●掌握定轴轮系和周转轮系传动比的计算方法，会确定主、从动轮的转向关系●理解轮系的功用,混合轮系的组成及传动比的计算方法●掌握轮系的功用及应用，减速器的结构及工作过程

技能训练目标

●掌握各种轮系的设计方法5第6章轮系及减速器【生产机器应用导入例】汽车后桥差速器图6-1汽车后桥差速器A一差速器；B一右后轮；C一左后轮；1、2一定轴圆锥齿轮3、4一太阳轮5、6一行星轮H一行星架

6第6章轮系及减速器

轮系两

大

类6.1轮系概述

（1）定轴轮系

轮系运转时，各齿轮的几何轴线相对于机架的位置均固定不动的齿轮系（2）行星轮系

至少有一个齿轮的轴线是绕另一个齿轮的固定轴线转动的轮系

76.2定轴轮系传动比的计算6.2.1计算传动比的大小第6章轮系及减速器一般平面定轴轮系。设1、N分别为定轴轮系的输入轴和输出轴，为外啮合次数。则在定轴轮系中，输入、输出两轮（或两轴）的角速度或转速之比，称为轮系的传动比8第6章轮系及减速器

各齿轮传动的转向关系

表示两种

方法6.2定轴轮系传动比的计算

1.正、负号法2．箭头表示法

6.2.2各轮转向关系的确定用正号“+”或负号“-”表示两轴或齿轮的转向相同或相反对于首末轮轴线不平行的定轴轮系，其首末轮及其它轮的转向关系可用箭头表示9第6章轮系及减速器6.2定轴轮系传动比的计算

6.2.2各轮转向关系的确定【实例-6-1】图6-6

106.3

周转轮系的传动比6.3.1周转轮系的组成第6章轮系及减速器1OOHO12O131OHO12O13O1O2O1H3太阳轮/中心轮行星轮行星轮系

F=1差动轮系

F=21OOHO12O131O2O1H3太阳轮/中心轮行星轮系

F=1差动轮系

F=21OOHO12O131O2O1H3太阳轮/中心轮行星轮系

F=1差动轮系

F=21OOHO12O131O2O1H3太阳轮/中心轮行星轮系

F=1差动轮系

F=2系杆/转臂/行星架图6-7周转轮系116.3

周转轮系的传动比6.3.2行星轮系传动比的计算第6章轮系及减速器齿轮1、齿轮K和行星架H三个构件的转速代入公式必须带有正负号齿轮G、齿轮K和行星架H三个构件的转动轴线必须互相平行或重合,适用于平面行星轮系。12第6章轮系及减速器6.3

周转轮系的传动比

6.3.2行星轮系传动比的计算【实例-6-2】13第6章轮系及减速器

轮系的

应用6.4轮系的应用

1．实现分路传动2．实现相距较远的两轴之间的传动

3．可获得大的传动比14第6章轮系及减速器

轮系的

应用6.4轮系的应用

4．可实现变速和换向传动5．实现合成运动

6．实现分解运动15第6章轮系及减速器6.5减速器简介

6.5.1常用减速器的类型、特点和选用表6-2

常用减速器的类型及特性16第6章轮系及减速器

1.常用标准减

速器6.5减速器简介

（1）渐开线圆柱齿轮减速器（JB/T8853—2001）

渐开线圆柱齿轮减速器分单级（ZDY）、两级（ZLY）和三级（ZSY）

（2）普通圆柱蜗杆减速器（JB/T7935—1999）这类减速器分蜗杆上置式（WS）和蜗杆下置式（WD）

2..标准减速器的选择（1）根据工作要求确定标准减速器的类型；（2）根据转速求传动比，选用该类型中不同级数的减速器；（3）由输入功率P1（或输出转矩T）、载荷特性、输入轴转速、和总传动比等条件，在减速器承载能力表中，查得所需减速器的型号及参数、尺寸。17第