《机械基础》课件-第10章轮系

机械基础授课教师:XXX

授课日期:2020年X月X日连接学习目标了解轮系的分类和应用。会计算定轴轮系的传动比。了解周转轮系的基本类型。了解周转轮系的传动比计算。了解减速器的类型、结构、应用及维护。10.1轮系的类型轮系的分类在机器中，由一系列齿轮组成的传动系统称为轮系。轮系的形式很多，通常根据轮系在运动过程中各个齿轮的轴线在空间的位置是否固定，将轮系分类如下。1．定轴轮系轮系运动时，所有齿轮轴线都固定的轮系，称为定轴轮系，如图10-1所示。轮系的分类2．周转轮系轮系运动时，若组成轮系的齿轮中至少有一个齿轮的几何轴线相对机架位置不是固定的，而是绕另一根齿轮的几何轴线回转，这样的轮系称为周转轮系，如图10-2所示。轮系的应用1）用轮系传动就可以达到很大的传动比，如航空发动机的减速器。2）轮系可作较远距离的传动。3）轮系可实现变速、换向要求，采用轮系组成各种机构，将运转速度分为若干等级进行变换，并变换运转方向。4）轮系可合成或分解运动，如汽车传动轴。10.2定轴轮系轮系的应用所谓轮系的传动比，是指该轮系中首轮的角速度（或转速）与末轮的角速度（或转速）之比，用i1k表示，即1．定轴轮系传动比的计算图10-1所示的平面定轴轮系全部由圆柱齿轮组成轮系的应用所谓轮系的传动比，是指该轮系中首轮的角速度（或转速）与末轮的角速度（或转速）之比，用i1k表示，即1．定轴轮系传动比的计算图10-1所示的平面定轴轮系全部由圆柱齿轮组成2．定轴轮系转向关系的确定定轴轮系各对啮合齿轮的相对转向可以通过标注箭头的方法来确定。10.3周转轮系周转轮系的应用最基本的周转轮系由行星轮、支持它的行星架和与行星轮相啮合的两个（有时只有一个）太阳轮构成。行星架与太阳轮的几何轴线必须重合，否则便不能传动。周转轮系的传动比计算由于周转轮系中有行星轮，故其传动比不能直接用定轴轮系传动比的公式进行计算。在图10-5所示的周转轮系中，设nH为行星架H的转速。10.4减速器简介齿轮减速器的类型齿轮减速器是主动机与工作机之间的齿轮传动装置，用来降低或增加转速，以适应工作机的需要。由于减速器使用维护方便，因此在机械中应用广泛。常用齿轮减速器的类型如图10-7所示。齿轮减速器的类型齿轮减速器是主动机与工作机之间的齿轮传动装置，用来降低或增加转速，以适应工作机的需要。由于减速器使用维护方便，因此在机械中应用广泛。常用齿轮减速器的类型如图10-7所示。齿轮减速器的类型齿轮减速器是主动机与工作机之间的齿轮传动装置，用来降低或增加转速，以适应工作机的需要。由于减速器使用维护方便，因此在机械中应用广泛。常用齿轮减速器的类型如图10-7所示。减速器的特点齿轮减速器的特点是效率高、寿命长、使用维护方便，因此应用十分广泛。蜗杆减速器的特点是在外廓尺寸不大的情况下获得很大的传动比，同时工作平稳、噪声很小，但传动效率低，应用最广的是单蜗杆减速器。设计时应尽可能地选用下置式蜗杆的结构，以便解决润滑和冷却等问题。减速器的结构图10-8所示为单极圆柱齿轮减速器的结构。它由箱体、轴承、轴、齿轮（或蜗杆蜗轮）和附件等部分组成。减速器的润滑减速器的润滑主要包括齿轮副（或蜗杆蜗轮副）啮合处的润滑及轴承的润滑。齿轮副的润滑见第8章齿轮传动的润滑。轴承的润滑方法可根据齿轮的圆周速度来选择。1）圆周速度在2m/s以上时，可采用飞溅润滑。将飞溅到箱盖上的油，汇集到箱体剖分面上的油沟中，然后流进轴承进行润滑。飞溅润滑简单，在减速器中应用最广。2）圆周速度在2m/s以下时，飞溅的油量不能满足轴承的需要，可采用刮油润滑，或根据轴承转动座圈