CN119452269A 雷达传感器装置和用于运行雷达传感器装置的方法 （罗伯特·博世有限公司）

2024.12.27PCT/EP2023/0614982023.05.02WO2024/002556DE2024.01.04雷达传感器装置和用于运行雷达传感器装雷达传感器装置包括至少一个雷达传感器少一个雷达传感器(RS1)连接并且设立为用于，控制所述雷达传感器的发送信号的产生和所述且其中，能够调设所述发送信号的中心频率和/或斜坡斜率和/或脉冲重复率和/或每个测量周期的频率斜坡的数量和/或测量周期之间的停样的接收信号中出现的脉冲状的干扰并且计算2控制装置(SE)，所述控制装置与所述至少一个雷达传感器(RS1)连接并且设立为用中心频率和/或斜坡斜率和/或脉冲重复率和/或每个测量周期的频率斜坡的数量和/或测3.根据权利要求1或者2所述的雷达传感器装置(制单元(SEref)和参考传感器(Ref)，所述参考传感器(Ref)设立为用于发射参考发送信号，过所述控制装置(SE1)使所述雷达传感器(RS1)的发送信号与所述参考传感器的参考发送所述参考传感器(Ref)的参考单元(SEref和Ref)以及包括所述控制装置(SE)和所述雷达传感器(RS1)的另外的传感器单元位于不同的提供(S1)根据权利要求1至5中任一项所述的雷达传感器装置(10)，所述雷达传感器探测(S2)通过所述参考传感器(Ref)的发射在所述雷达传感器(RS1)的接收信号中产生的脉冲干扰并且计算所述参考传感器(Ref(RS1)的接收信号中产生的频率的探测到使所述雷达传感器(RS1)的发射与所述参考传感器(Ref)的发射同步；合用于使幅度脉冲干扰的持续时间并且因此所述通知在雷达传感器(RS1)上的干涉最小化，所述序列具有适合的与所述雷达传感器3尤其结合借助所述控制装置(SE1)以斜坡斜率的序列对所述雷达传感器(RS1)的操控，使所述通知在雷达传感器(RS1)上的干涉最小化，所述序列具有适合的与所述参考传感器4TechniqueforChirpSequencebasedRadarCommunications”，201916thEuropean[0007]本发明提出根据权利要求1的雷达传感器装置和根据权利要求6的用于运行雷达所发射的信号向下混频到基带中并且随后借助模拟数字转换器其中，能够调设发送信号的中心频率和/或斜坡斜率和/或脉冲重复率和/或每个测量周期5参考单元以及包括控制装置和雷达传感器的另外的传感器单元位于不[0019]可以任意地选择测量周期内的斜坡方向，这可以为雷达传感器提供不同的潜[0020]根据雷达传感器装置的一种优选的实施方式，该雷达传感器装置包括参考传感[0022]根据雷达传感器装置的一种优选的实施方式，预给定的发送信号包括三角形信[0023]有利地，该发送信号可以是可变的并且因此可以与参考信号和/或参考采样率适[0024]根据雷达传感器装置的一种优选的实施方式，在发送信号的和/或接收信号的频率升高的信号斜坡期间和/或在发送信号的和/或接收信号的频率降低的信号斜坡期间能6且借助所述雷达传感器装置能够使发送信号和雷达传感器上的采样频率与参考采样信号感器的发射在雷达传感器的接收信号中产生的脉冲干扰并且计算参考传感器的发射的发生的干涉。器的通知之后通过发射适合的斜坡序列发射用于协调不同雷达传感器的发射的通知，其号的和/或接收信号的确定的时间区段被选择用于采样序列[0034]根据该方法的一种优选的实施方式，根据预先规定选择发送信号的和/或接收信[0036]根据该方法的一种优选的实施方式，参考传感器产生参考发送信号和/或参考采[0037]所提出的方法能够容易实施，并且可以在技术上直接应用在如今的雷达传感器7[0038]该雷达传感器装置的突出之处也可以在于结合所述方法所提到的特征和该方法[0042]图1根据一对比实施例并且根据本发明的两个实施例示出用于运行雷达传感器装[0043]图2示出根据本发明的另一实施例的用于运行雷达传感器装置的方法的方法步骤[0046]图1根据一对比实施例并且根据本发明的两个实施例示出用于运行雷达传感器装di。在在时间方向和频率方向上的二维采样之后的线性调频序列雷达将所产生的发送信号(具有频率相关性f(t)的频率斜坡)同时用作接效地使对于信号的接收敏感的频率范围随着8[0056]由于在上升斜坡的开端缺少回跳，例如在图1a中是这种情况(新的采样行在上升斜坡的情况下才再次起始，并且频率的采样值在已知的方法中回跳到该采样的最小值上，[0058]因此，以这种方式对斜坡方向的编码也可以用于雷达传感器之间的数据的传收到的干扰信号是上升斜坡还是下降斜坡。通过下述方式产生接收信号中的脉冲状的干借助传统方法解码之后相应地通过适合的滤波或通过由估计值代替受到干扰的采样值而9[0063]图2示出根据本发明的另一实施例的用于运行雷达传感器装置的方法的方法步骤或接收信号的确定的时间区段被选择用于采样