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文档简介

0/6电机过热故障处理电机过热故障诊断121.电机过热故障诊断在工业机器人运行期间，示教器如果出现“20252”的报警信息，则表示工业机器人本体中电机温度过高。注意不要让电机主体的温度超过105℃，否则可能会对电机造成损害。出现电机过热的原因可能有以下几个方面：1.电源电压过高或者下降过多2.空气过滤器选件阻塞3.电机过载运行4.轴承缺油或者损坏电机过热故障可能原因2.电机过热故障处理安全注意事项所有正常的检修工作、安装、维护和维修工作通常在关闭全部电气、气压和液压动力的情况下执行。故障排除期间存在危险，在故障排除期间必须无条件地考虑这些注意事项：1.所有电气部件必须视为是带电的2.操纵器必须能够随时进行任何运动3.由于安全电路可能已经断开或已绑住以启用正常禁止的功能，因此系统必须能够执行相应操作2.电机过热故障处理工业机器人电机过热故障处理步骤如下：1.做好安全防护措施2.等待过热电机充分散热3.检查电源，调整电源电压的大小4.检查控制柜航空插头，并插好5.检查空气过滤器选件是否阻塞，如阻塞请更换6.确定轴承有充分的润滑7.检查轴承是否损坏，电机内的轴承不能单独更换，只能更换整个电机8.调整后利用程序来调整热量监控设置2.电机过热故障处理工业机器人热量监控程序使用步骤如下：1.启动电机，然后运行预期的最耗能循环2.在Testsignalviewer中监测电机主体的温度和热学模型的温升（测试信号编号190）3.如果Tstator_rise高于热学模型的温升，则需要增大热量监控的灵敏度比。如果Tstator_rise低于热学模型的温升，则需要减小热量监控的灵敏度比4.如果Tstator_rise+Maxtemperaturerobot>130℃（所允许的最高温度为140℃，并且在130℃时将显示电机过热警告），则应考虑采取措施来降低温度，比如提高冷却能力、降低平均转矩或选择更大规格的电机或齿轮装置2.电机过热故障处理工业机器人热量监控程序使用过程中需要注意：1.Tstator_rise=测得的电机主体温度+35°—实际环境温度35°是电机主体温度和定子温度之间的近似差异值。2.当热量监控的灵敏度比大

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