无人机结构与系统教学 课件 项目1 认知无人机结构组成

项目1·认知无人机结构组成任务1.1认知无人机的发展史从一战飞虫到载人飞行器——百年无人机发展之路课程导入从概念到认知，了解无人机的本质定义与核心特征。什么是无人机？定义无人机（UAV，UnmannedAerialVehicle），即无人驾驶飞行器，是一种由遥控设备或机载自主飞行控制系统操纵的动力飞行器，机上无需驾驶员搭载。01无人驾驶无需飞行员登机，远程操控或自主飞行02动力飞行依靠动力装置产生升力，可持续受控飞行03可重复使用非一次性武器，可多次起降循环使用广义上含导弹、靶机等；狭义上多指可回收重复使用的无人飞行器。课程导入以史为鉴，可知未来。理解发展脉络，把握技术方向。为什么要学习无人机的发展史？01理解技术演进规律从活塞动力到喷气推进，从遥控到自主控制，把握技术迭代的核心驱动力02汲取创新经验教训每一次技术突破背后都有失败与探索，历史是最好的教科书03洞察产业发展趋势军用向民用渗透，消费级向工业级拓展，预见未来应用方向04树立职业认知基础了解行业全貌，明确学习方向，为后续专业课程奠定认知基础课程目录本节课沿“时间轴”纵线、“军用→中国军用→中国民用”横线，构建完整的无人机发展史知识网络。世界军用无人机发展史一战起源→蜂王号→喷气时代→察打一体→隐身侦察01中国军用无人机发展史引进苏联→缴获仿制→自主创新→出口赶超02中国民用无人机发展史大疆消费级→工业植保→物流配送→eVTOL载人0301世界军用无人机发展史1917年至今：从自动陀螺稳定器到隐身察打一体自动飞行可重复使用察打一体隐身侦察第一部分·世界军用无人机发展史起源——第一次世界大战两项关键发明奠定了无人机自动飞行的基础斯佩里·自动陀螺稳定器斯佩里与库柏发明用于飞机的自动陀螺稳定器，安装到美国海军寇蒂斯N-9型教练机上，通过自动保持飞机平衡前飞，成功改造为世界首架自动飞行无人机。科特林·“科特林飞虫”查尔斯·科特林设计的首款战斗无人机，配备40马力活塞发动机，木质骨架机翼，滚轮手推车辅助起飞，因发动机嗡嗡作响得名“科特林飞虫”。世界首架无人机“科特林飞虫”战斗无人机第一部分·世界军用无人机发展史发展——20世纪30—60年代三大里程碑：可重复使用→喷气动力→母机投放“蜂王号”英国皇家空军主导研制，世界首架可重复使用无人机。执行任务后可返航回到起飞点被视为近现代无人机鼻祖瑞安火蜂号美国瑞安航空公司研制，世界首台喷气推动的无人机。配置喷气发动机，速度大幅提升开启无人机喷气动力时代D-21高空高速洛克希德公司研发，由黑鸟侦察机M-21搭载发射。M-21搭载升空→高速释放→自主侦察主要用于战略情报侦察第一部分·世界军用无人机发展史突破——20世纪90年代至今察打一体·全球鹰越洋·隐身侦察MQ-9“死神”2次察打一体无人机实战案例2016年袭杀塔利班最高领导人曼苏尔2020年袭杀伊朗指挥官苏莱曼尼RQ-4“全球鹰”2.5万km航程可绕地球半圈翼展35.43m（比波音737还宽）2001年飞越太平洋抵达澳大利亚RQ-170“哨兵”隐身被称为“坎大哈野兽”2007年阿富汗坎大哈首次现身2011年被伊朗俘获并公开展示第一部分·世界军用无人机发展史小结——技术演进四阶段每次技术突破都催生了无人机能力的大幅跃升阶段一自动飞行一战1917阶段二可重复使用1930s阶段三喷气高速1950s—60s阶段四察打一体&隐身1990s—至今核心规律：需求牵引+技术推动侦察需求催生了自动飞行与可重复使用；速度需求推动了喷气动力；打击需求催生了察打一体；生存需求催生了隐身技术。

每一次战争形态演变，都深刻地影响着无人机技术发展方向。02中国军用无人机发展史从引进仿制到自主创新出口赶超引进仿制创新出口第二部分·中国军用无人机发展史起步——从引进到仿制（1950s—1970s）从缴获到逆向测绘，中国无人机工业在封锁中艰难起步11950s：引进研究中国开始接触并研究从苏联引进的无人机，迈出无人机技术探索的第一步。21964—1966：缴获实物国土防空作战中先后击落10余架美军无人侦察机，为后续仿制提供了实物参考。31969—1972：仿制首飞北航以缴获的BQM-34“火蜂”为蓝本测绘仿制，“长虹1”1972年首飞，后因历史原因陷入停滞。“长虹1”

无人机中国首型自主仿制无人侦察机以美军“火蜂”为蓝本逆向测绘第二部分·中国军用无人机发展史崛起——自主创新与出口赶超（2007年至今）从“进口国”到“出口国”，中国无人机走向世界彩虹系列2007彩虹3首飞，进入察打一体领域2011彩虹4首飞，航程超3000km2015彩虹5首飞，载荷提升2.5倍出口7国：阿尔及利亚、埃及、沙特、约旦、阿联酋、伊拉克、卡塔尔翼龙系列2007翼龙-1首飞，军民两用2011巴黎航展展出，受高度关注多用途：监视、侦察及对地攻击，出口至亚洲、非洲多国无侦7（翔龙）12h+续航时间7000km最大航程2021年珠海航展实机亮相，主要用途为高空侦察。“彩虹-3”无人机“翼龙”无人机“无侦-7”无人侦察机03中国民用无人机发展史全球份额超70%——从消费级航拍到载人飞行大疆消费级工业植保物流配送eVTOL载人第三部分·中国民用无人机发展史中国——全球无人机主力军数据说话：中国在全球民用无人机市场占据绝对主导地位55%工业级全球份额工业级无人机2022年数据，中国占据全球55%市场份额，工业级应用覆盖巡检、植保、测绘等领域。16672家运营企业数量运营企业规模截至2023年6月底，国内现有无人驾驶航空器运营企业16672家。70%全球销量占比全球销量份额2023年民航局数据：中国无人驾驶航空器销量占据全球约70%市场份额。消费级无人机全球市场份额74%2022年数据第三部分·中国民用无人机发展史大疆创新——中国民用无人机发展缩影"大疆发展史≈中国民用无人机发展史"里程碑2012年发布"精灵"Phantom1，全球首款航拍一体机，开启消费级无人机航拍新时代。行业地位消费级全球份额超70%，拥有全球最多无人机专利。MavicPro折叠式航拍无人机“精灵”Phantom1航拍无人机第三部分·中国民用无人机发展史物流配送——低空经济新赛道顺丰、美团等巨头进军无人机物流，配送效率大幅提升顺丰·丰翼科技1399累计航线（条）4232吨载货重量1200万票运输货物大湾区案例：深圳同城平均2小时送达，跨城至东莞/珠海/中山约3小时。美团·即时配送630万连接商家4.6亿消费者1.5亿单日订单峰值覆盖全国2800个市县，超万个配送站点，2025年7月12日即时零售订单创新高。低空物流网络通过搭建低空物流网，货物配送时长大幅缩短第三部分·中国民用无人机发展史载人飞行——eVTOL商业化元年2025年，中国无人机载人客运正式开启商业化运营2040年全球UAM市场1万亿美元摩根士丹利预测2050年将增至9万亿美元中国UAM市场2500亿美元2040年潜在市场2.1万亿美元2050年市场规模2024·跨海演示"盛世龙"eVTOL从深圳蛇口起飞，跨海飞至珠海九洲港着陆，首次跨海跨城eVTOL演示飞行。2025·四证齐全亿航EH216-S获全国首批载人类运营合格证，集齐四证（型号+生产+适航+运营），中国无人机载人客运正式商业化运营。课堂总结百年发展史——三大主线回顾从一战飞虫到载人飞行器，无人机走过了百年技术演进之路三条主线以时间为纵轴以领域为横轴构建知识网络1世界军用自动飞行（一战）→

可重复使用（30年代）→

喷气高速（50-60年代）→

察打一体&隐身（90年代至今）2中国军用引进苏联（50年代）→

缴获仿制长虹1（70年代）→

彩虹/翼龙自主创新（2007年）→

出口赶超（至今）3中国民用大疆消费级（2006年）→

工业植保（2017年）→

物流配送（顺丰/美团）→eVTOL载人飞行（2025年商业化）课堂总结未来展望——无人机技术四大趋势下一个百年，无人机将走向何方？智能化AI自主决策、蜂群协同作战，无人机从"遥控"走向"自主"绿色化电动化、氢能源应用，降低碳排放与运营成本大众化成本降低、低空经济普及，无人机走入千家万户法规化空域管理、适航认证体系完善，保障安全有序发展课堂思考：你认为下一代无人机最大的突破会是什么？探索永无止境百年无人机发展史，也是一部人类探索天空、征服天空的奋斗史项目1·认知无人机结构组成任务1.2认知多旋翼无人机平台四旋翼是怎样飞起来的——多旋翼无人机结构探秘课程导入机架承载整机，飞控调控悬停，部件协同飞行。什么是多旋翼无人机？01这架无人机由哪几部分组成？多旋翼无人机由机架、动力系统、飞控、传感器、通信图传、任务载荷组成。02它为什么能稳稳地悬停在空中？飞控实时检测姿态，调节电机转速改变升力抵消重力，无需舵面即可稳定悬停。03每个部件分别起什么作用？机架承载整机，动力提供升力，飞控解算指令，传感器感知状态，链路完成遥控回传。课程目录本任务知识模块四旋翼是怎样飞起来的?——多旋翼无人机结构探秘多旋翼无人机概述无人机完整系统：飞行器平台、地面控制站、数据通信链路、任务载荷01多旋翼无人机机架多旋翼无人机机架由机身、起落架、涵道、布局结构、机身材质组成02指挥控制系统指挥控制系统由遥控器、接收机、飞行控制单元及配套传感器模块组成0301多旋翼无人机概述无人机完整系统由飞行器平台、地面控制站、数据通信链路、任务载荷组成无人机系统概述第一部分·多旋翼无人机概述无人机完整系统组成整套无人机系统包含：飞行器平台、地面控制站、数据通信链路、任务载荷。飞行器基础分类按飞行空间区分航空器（大气层内）、航天器（太空）两类轻于空气：依靠浮力升空，气球、飞艇重于空气：依靠旋翼/机翼升力，多旋翼、无人直升机无人机相较有人机核心优势省去生命支持系统，机身结构简化无人体过载限制，机型设计更专业可控范围内放宽整机可靠性标准对起降场地、地面配套保障依赖更低依靠模拟器实操训练，减少设备损耗无人机系统概述多旋翼无人机详解1.无人机两大品类固定翼无人机：机翼提供升力，需滑行/弹射起飞旋翼无人机：调节旋翼转速完成悬停、机动，含多旋翼、无人直升机2.多旋翼特性与行业应用特征：3个及以上旋翼，结构简单、上手容易应用：航拍、测绘、植保、电力巡检、物流运输3.机型划分与内部结构消费级：主流四旋翼；工业级：六旋翼、八旋翼整机三大模块：①机架承载平台②动力系统：动力电池、电调、电机、螺旋桨③指挥控制系统：遥控器、接收机、飞控单元、地面站垂直起降固定翼无人机多旋翼无人机飞行作业第一部分·多旋翼无人机概述02多旋翼无人机机架多旋翼无人机机架由机身、起落架、涵道、布局结构、机身材质组成定义机身是装配部件与承载设备的平台，可用空间和轴距相关。轴距轴距用于衡量机身尺寸，是指所有电机轴围成的外接圆的直径。四/六/八旋翼等无人机的轴距一般指对角电机轴间距。轴距限制螺旋桨最大尺寸，决定螺旋桨最大拉力，影响无人机载荷能力。机身第二部分·多旋翼无人机机架定义起落架安装于多旋翼无人机底部。主要作用起降时支撑机身，保持平衡，缓冲降落冲击提供桨叶离地间隙，防止机身倾斜时螺旋桨触地隔离地面影响，降低地面对螺旋桨气流的干扰起落架第二部分·多旋翼无人机机架定义部分多旋翼无人机在螺旋桨外侧加装涵道，将桨叶置于封闭腔体内部。主要作用防护桨叶，同时规避人员触碰，提升使用安全性约束桨叶气流，减少气流扩散，提升动力拉力效率优化气动效果，有效降低桨叶工作噪声与振动💡

小知识点涵道为可选结构，具备安全防护、提升拉力效率、降噪减振等优势，但会带来额外重量，会小幅降低无人机载荷与续航。涵道第二部分·多旋翼无人机机架布局多旋翼主流布局有三、四、六、八旋翼。旋翼越多、载重与安全性越高，但气流干扰越大、飞行效率越低。升力由桨叶旋转产生，同时产生空气反扭力。偶数旋翼对转抵消反扭力，操控稳、难度低；三旋翼需补偿机构，控制复杂易晃，仅适配小众场景。四旋翼综合性能最优、应用最广，分为X字型与十字型两种经典布局。X字型布局机动灵活，视野遮挡少十字型布局飞行平稳，适配植保作业四旋翼：X字型布局vs十字型布局核心优势：载重能力强，续航更持久主要短板：气流干扰大，飞行效率低共轴双桨布局核心优势：减震效果好，飞行平稳主要短板：机身较笨重，机动性弱环形布局大疆创新FlyCart30货运无人机环形布局的无人机机架第二部分·多旋翼无人机机架机架性能主要由材质决定，核心看强度、重量、成本三项指标。常见机架按材质分为塑料、玻纤（玻璃纤维）、碳纤维三类，沿「入门→专业」逐级提升性能，价格也随之递增。塑料机架优点：韧性强度较好，可抗轻微磕碰，造价低廉缺点：结构刚性不足，高速易变形，使用寿命有限适用：无人机入门练习新手，适合日常实训试飞玻纤机架优点：整体强度更高，机身刚性表现良好缺点：材料生产成本相对有所提高，重量偏大适用：对机架刚度有要求的进阶玩家碳纤维机架优点：强刚度性能突出，机身轻巧，为厂商主流选材缺点：材料采购成本偏高，受撞击容易脆裂适用：专业作业机型，不适合入门操控新手材质第二部分·多旋翼无人机机架03指挥控制系统指挥控制系统由遥控器、接收机、飞行控制单元及配套传感器模块组成设置：油门正反、摇杆灵敏度、通道定义、电池报警电压等可自定义。选型：最少需4通道；考虑模式切换、云台等，推荐8通道及以上。通道：一个独立可控功能单元，对应一个动作（油门/偏航/俯仰/滚转）。作用：将操控员指令发给接收机，解码后控制飞控做出飞行动作。距离：受发射功率限制；可加功率放大模块与天线延长控制距离。遥控器第三部分·指挥控制系统基础功能接收遥控器2.4GHz/5.8GHz无线电信号，解码指令并传送至飞控单元，多采用集成即插即用设计。定向天线

微波波段优势波长短，电离层干扰少信号损耗小，传输距离远遥控信号传输稳定配套天线与性能要求搭配定向天线，强化收发，提升抗干扰性高接收灵敏度，持续稳定接收遥控指令接收机第三部分·指挥控制系统主控制器：接收传感器数据，运行算法，精准控制整机GPS模块：采集无人机地理位置信息IMU单元：检测机身飞行姿态高度传感器：测量绝对高度、相对离地高度飞行控制单元用于控制多旋翼无人机的姿态、位置和轨迹等,可分为软件部分和硬件部分,软件部分用来处理信息和发送指令。硬件一般包括4个部分:感知融合定位、姿态、高度传感器数据，解算机身实时位置与姿态。控制依托控制算法输出参数，调整电机转速，实现姿态、速度、轨迹调控。决策结合作业需求选取最优飞行方案；针对低电量、遥控失联等故障启动应急保护。三大核心功能飞行控制单元（飞控）第三部分·指挥控制系统地面控制站第三部分·指挥控制系统核心功能优势相比遥控器，地面站集成控制、通信、数据处理，信息展示全面直观：自主规划复杂航线实时监控飞行、任务、环境状态解析图像数据，触发应急保护软硬件组成硬件：计算机、显示器、输入设备、通信模块软件：操作系统、飞行规划软件、数据处理软件四类地面控制站便携式：笔记本/平板配套通信模块，便携易部署，适用野外移动任务手持式：操控、显示、通信一体化，操作简单，适配单人快速作业固定式：高性能主机搭配大屏设备，算力充足，多用于指挥中心长期作业车载式：搭载专用车辆，可机动转移，适配高性能移动外勤工作课堂总结任务1.2认知多旋翼无人机平台——核心要点回顾课堂思考：结合任务1.2所学内容，思考无人机技术在你的专业领域中有哪些应用前景？多旋翼无人机平台知识点总结1多旋翼无人机概述完整无人机系统包含飞行器平台、地面控制站、数据通信链路、任务载荷四大部分。2多旋翼无人机机架机架作为机体载体，机身材质主要分为塑料、玻纤、碳纤维三类，各有适配人群。3指挥控制系统指挥控制系统是无人机的“大脑与神经”，由遥控器、接收机、飞行控制单元、地面控制站共同构成，实现指令接收、姿态解算、任务监控。探索永无止境读懂无人机结构与系统，也是读懂人类钻研航空科技、拓展低空应用的创新历程项目1·认知无人机结构组成任务1.3认知无人直升机平台空中陀螺——无人直升机结构解析课程导入旋翼布局不同，动力分配不同，控制原理不同。无人直升机与多旋翼结构差异01对比多旋翼，结构有何不同？常规带尾桨无人直升机采用一副主旋翼搭配一副尾桨，没有多个电机机臂；多旋翼是多组独立小旋翼+多电机布局，靠差分转速控制姿态，结构更简单。02为何需要主旋翼与尾桨？主旋翼提供升力并兼管姿态控制；尾桨抵消主旋翼旋转产生的反扭矩，防止机身自旋，同时还能微调航向。课程目录本任务知识模块空中陀螺——无人直升机结构解析无人直升机概述无人直升机续航载重优势明显，操控维护复杂度高于多旋翼无人机01无人直升机的机体组成旋翼系统提供升力与飞行操纵，尾桨系统平衡反扭矩02无人直升机的结构形式无人直升机构型种类丰富，方案各有优劣，适配不同作业场景0301无人直升机概述无人直升机续航载重优势明显，操控维护复杂度高于多旋翼无人机一、基本定义无人直升机属于旋翼类垂直起降航空器，依靠电机/发动机驱动旋翼产生升力，支持遥控或自主飞行。三、典型结构（单旋翼+尾桨式）：旋翼系统、尾桨、起落架、动力系统、操纵系统、机身二、无人直升机VS多旋翼无人机第一部分·无人直升机概述02无人直升机的机体组成旋翼系统提供升力与飞行操纵，尾桨系统平衡反扭矩，两套系统协同实现直升机稳定飞行无人直升机的旋翼系统由主旋翼、自动倾斜器和桨毂组成。第二部分·无人直升机的机体组成旋翼系统主旋翼将发动机输出动力转化为旋翼拉力充当核心操纵部件，调整拉力大小、方向完成无人直升机主要飞行姿态控制自动倾斜器构成：变距连杆、旋转环、不旋转环功能：调节旋翼桨距，实现总距、周期变距实现垂直、前后、左右多方向飞行运动桨毂实现旋翼与旋转轴之间可靠连接桨毂结构形式决定旋翼整体构型类型：铰接式、半铰接式、无铰接式、无轴承式反扭矩产生原理（牛顿第三定律）旋翼高速旋转时，会对机身产生反向作用力矩单旋翼若无抵消措施，机身会反向自旋打转常规布局：机尾加装侧向尾桨，依靠尾桨推力抵消主旋翼反扭矩尾桨常见结构形式跷跷板式、万向接头式、铰接式、无轴承式、涵道尾桨式、无尾桨式尾桨材料要求抗疲劳、抗断裂性能优异加工工艺性好，成本适中复合材料现已得到广泛应用尾桨系统第二部分·无人直升机的机体组成03无人直升机的结构形式无人直升机构型种类丰富，方案各有优劣，适配不同作业场景第三部分·无人直升机的结构形式按照旋翼数量、旋翼布局、动力传递方式进行划分分类依据单旋翼无人直升机带尾桨式单旋翼：最主流构型，依靠尾桨抵消主旋翼反扭矩无尾桨式单旋翼：取消外露尾桨，采用特殊方式平衡反扭矩01双旋翼无人直升机共轴双旋翼：上下旋翼同轴反向旋转，相互抵消反扭矩，无需尾桨纵列双旋翼、横列双旋翼、交叉双旋翼：依靠两组旋翼反向转动抵消扭矩02特殊结构无人直升机倾转旋翼无人直升机：兼具直升机垂直起降与固定翼高速飞行能力复合式无人直升机：在旋翼基础上增加固定翼等辅助气动结构03第三部分·无人直升机的结构形式典型构型对比（带尾桨单旋翼VS共轴双旋翼）带尾桨式单旋翼结构：主旋翼+外露尾桨工作：尾桨抵消反扭矩，实现航向控制优势：结构简单，操控性好，适用场景广泛不足：尾桨消耗功率，外露桨叶易碰撞共轴双旋翼式结构：同轴上下反向旋转双旋翼，无尾桨航向控制：调节上下旋翼总距，依靠扭矩差转向优势：整机紧凑尺寸小，悬停稳定性与效率高不足：机构复杂有气动干扰，设计制造难度较高课堂总结任务1.3认知无人直升机平台——核心要点回顾课堂思考：结合任务1.3所学内容，思考无人机技术在你的专业领域中有哪些应用前景？无人直升机平台知识点总结1无人直升机概述无人直升机是垂直起降旋翼航空器，相比多旋翼，载重、续航能力突出，但操控维护难度更高。2无人直升机的机体组成旋翼系统负责产生升力、完成姿态操控，尾桨系统抵消反扭矩以稳定航向，二者共同保障无人直升机正常飞行。3无人直升机的结构形式无人直升机按旋翼布局分为多类构型，其中带尾桨单旋翼与共轴双旋翼是主流方案，二者各有特点。探索永无止境读懂无人机结构与系统，也是读懂人类钻研航空科技、拓展低空应用的创新历程项目1·认知无人机结构组成任务1.4认知固定翼无人机平台展翅翱翔——固定翼无人机构型全览课程导入依靠机翼相对气流生成升力，依赖前进速度完成起降，具备高速远航的飞行优势。固定翼与多旋翼无人机升力原理对比01民航客机和战斗机为什么都长着固定的翅膀？升力来源：固定翼靠机翼与空气的相对运动产生升力（伯努利效应+反作用力），发动机只提供前飞推力，不靠旋翼持续耗电悬停。02固定翼无人机和多旋翼无人机最大的区别是什么？最大区别：固定翼必须保持前进速度才能获得升力，因此通常需滑跑/弹射起飞、滑跑/伞降回收；多旋翼靠旋翼垂直升力可悬停、可垂直起降。课程目录本任务知识模块展翅翱翔——固定翼无人机构型全览固定翼无人机概述固定翼无人机靠机翼产生升力，续航强，多系统协同工作01固定翼无人机的机体结构固定翼无人机由机身、机翼、尾翼、起落架构成，各司其职保障飞行02固定翼无人机的几何尺寸参数介绍固定翼无人机机身、机翼、尾翼各类几何尺寸及气动参数0301固定翼无人机概述固定翼无人机靠机翼产生升力，续航强，多系统协同工作二、系统组成机体结构：模块化设计，便于携带与快速组装。航电系统：含飞控计算机、传感器、任务载荷等，是飞行控制核心。动力系统：由电池、电机、螺旋桨构成，提供飞行动力。起降系统：含弹射装置、降落伞，辅助完成起飞与着陆。地面控制站：含计算机、操控设备，用于航线规划与飞行监控。一、核心特征定义：机翼固定，依靠气流流过机翼产生升力。起降方式：需滑跑/弹射起飞，滑跑/伞降着陆，对场地有一定要求。核心优势：续航时间长、飞行效率高、载荷能力强。第一部分·固定翼无人机概述固定翼无人机概述天鹰无人机翼龙-102固定翼无人机的机体结构固定翼无人机由机身、机翼、尾翼、起落架构成，各司其职保障飞行基本原理固定翼无人机依靠动力系统提供推力，机翼与气流作用产生升力，实现大气层内飞行。机体主要由机身、机翼、尾翼、起落架四大部分组成。第二部分·固定翼无人机的机体结构固定翼无人机的机体结构一、机身整机的安装基体，连接机翼、尾翼、起落架；内部用于装载设备、燃料等载荷。固定翼无人机的机体结构二、机翼（核心升力部件）机翼是产生升力的关键，升力大于重力无人机方可升空；军用机型机翼可设置外挂点挂载武器。第二部分·固定翼无人机的机体结构1—前缘缝翼；2—副翼；3—扰流板；4—襟翼（一）机翼部位：前缘、后缘、翼尖（翼梢小翼）、翼根；翼型为机翼剖面，是产生升力的根本。（二）操纵舵面与增升装置副翼：机翼外侧后缘舵面，差动偏转产生滚转力矩，控制无人机滚转。前缘缝翼：前缘增升装置，起降/低速打开，高速巡航收起，延缓气流分离，提升升力。襟翼：机翼内侧后缘活动面，用于增大升力。固定翼无人机的机体结构垂直尾翼和水平尾翼第二部分·固定翼无人机的机体结构固定翼无人机的机体结构三、尾翼尾翼用于无人机的配平、飞行稳定与姿态操控，分为垂直尾翼和水平尾翼。垂直尾翼垂直布置于机身后部，提供方向稳定性；面积越大，方向稳定效果越强。包含固定垂直安定面、后部方向舵。方向舵：可动舵面，控制无人机航向偏转。水平尾翼水平布置于机身后部，提供俯仰稳定性；面积越大，俯仰稳定效果越强。包含固定水平安定面、后部升降舵。升降舵：可动舵面，控制无人机俯仰运动；部分机型采用全动平尾替代升降舵。第二部分·固定翼无人机的机体结构前三点式起落架后三点式起落架四、起落架起落架用于支撑无人机停放、滑行、起飞与着陆滑跑，安装在机身或机翼的坚固位置。基本组成与环境适配构型组成：支柱、缓冲器、刹车装置、机轮、收放机构陆上机型：减震支柱+机轮水上机型：配备浮筒装置雪地机型：采用滑橇式结构按布局形式划分前三点式：主起落架后置，转向轮前置；方向稳定性好；结构复杂、重量大。后三点式：主起落架前置，转向轮后置；结构简单、重量轻；方向稳定性较差。按安装方式划分固定式：结构简单、重量轻、成本低，多数固定翼无人机采用。收放式：起降时放出，飞行时收纳进机体，减小飞行空气阻力，多用于少数机型。固定翼无人机的机体结构03固定翼无人机的几何尺寸参数介绍固定翼无人机机身、机翼、尾翼各类几何尺寸及气动参数二、机翼参数机翼是固定翼无人机的核心气动部件,其几何参数直接影响升力特性。第三部分·固定翼无人机的几何尺寸参数固定翼无人机的几何尺寸参数翼展是左右机翼翼尖之间的距离,

它是衡量固定翼无人机大小的重要数据,

因为无人机几何尺寸通常与翼展呈现一定的比例,

所以通过翼展数据可以粗略估算固定翼无人机的其他尺寸数据。翼弦是机翼剖面前缘与后缘的连线。翼弦长度称为弦长,

对固定翼无人机的设计和测量具有实际意义。1—前缘；2—后缘；3—上弧线；4—中弧线；5—下弧线；6—翼弦；7—翼弦长度一、机身参数机长和机高是固定翼无人机重要的尺寸参数。（1）机长是指从固定翼无人机机头最前端至机尾最后端之间的距离,反映了固定翼无人机的尺寸大小。（2）机高是指固定翼无人机停放在水平地面上时,最高点至地面的垂直距离。二、机翼参数第三部分·固定翼无人机的几何尺寸参数固定翼无人机的几何尺寸参数（3）展弦比是航空动力学专有名词，即翼展长