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基于RetinaNet的轻量化车辆检测算法概述目录TOC\o"1-3"\h\u19826基于RetinaNet的轻量化车辆检测算法概述 表316所示为隧道和平交路口场景综合轻量化实验,可以发现,以上提出的三个轻量化优化方法同时应用在RetinaNet上时可获取更高的精度,准确度比单个应用提升更明显,隧道场景相对Baseline大模型提升8.7%mAP@0.5,平交路口场景相对Baseline大模型提升6.3%mAP@0.5,mmAP都小幅下降,即轻微损失定位性能,在这两个应用场景下对于定位性能要求并不高,因此小幅下降的mmAP不影响应用,实际应用中更关注mAP@0.5指标。轻量化后的模型参数量和计算量均大幅缩减,参数量变为大模型的约1/5,计算量变为大模型的约1/4.5,推理速度快近两倍,大模型和小模型的模型文件大小分别为290.8MB和58.4MB。由此可见,第三章提出的检测模型轻量化方法在不损失甚至提升准确性的同时,可大幅削减模型规模,提高推理速度,降低硬件计算开销等。

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