1-6 数控铣床加工中心编程的常用功能指令

§1-6数控铣床/加工中心编程的常用功能指令一、与插补相关的功能指令1．快速点定位指令（G00）（1）指令格式G00X

Y

Z

；

例如，G00X30.0Y10.0；（2）指令说明G00指令不用指定移动速度，其移动速度由机床系统参数设定。在实际操作中，可通过机床面板上的增量步长选择按键F0、F25、F50、F100对G00指令的移动速度进行调节。快速移动的轨迹通常为折线形轨迹。式中X

Y

Z

——刀具目标点坐标。当使用增量方式时，X

Y

Z

为目标点相对于起始点的增量坐标。不运动的坐标可以不写如图1-42所示，图中快速移动轨迹OA和AD的程序段如下：

OA：G00X30.0Y10.0；

AD：G00X0Y30.0；对于OA程序段，刀具在移动过程中先在X轴和Y轴方向移动相同的增量，即图中的OB轨迹，然后从B点移至A点。同样，对于AD程序段，则由轨迹AC和CD组成。

由于G00指令的轨迹通常为折线形轨迹，因此，要特别注意采用G00方式进刀、退刀时刀具相对于工件、夹具所处的位置，以避免在进刀、退刀过程中刀具与工件、夹具等发生碰撞。式中X

Y

Z

——刀具目标点坐标。当使用增量方式时，X

Y

Z

为目标点相对于起始点的增量坐标。不运动的坐标可以不写。

F

——刀具切削进给速度。（2）指令说明G01指令是直线运动指令，它指令刀具在两坐标或三坐标轴间以插补联动的方式按指定的进给速度做任意斜率的直线运动。因此，执行G01指令的刀具轨迹是直线形轨迹，它是连接起点和终点的一条直线。

2．直线插补指令（G01）（1）指令格式G01X

Y

Z

F

；如图1-43所示，图中切削运动轨迹CD的程序段如下：

G01X0Y20.0F100；在G01指令程序段中必须含有F指令。如果在G01指令程序段中没有F指令，而在G01指令程序段前也没有指定F指令，则机床不运动，有时还会出现系统报警。3．圆弧插补指令（G02/G03）（1）指令格式式中X

Y

Z

——圆弧的终点坐标值，其值可以是绝对坐标，也可以是增量坐标，在增量方式下，其值为圆弧终点坐标相对于圆弧起点坐标的增量值

R

——圆弧半径，在SIEMENS系统中，圆弧半径用符号“CR=”表示；

I

J

K

——圆弧的圆心相对其起点分别在X轴、Y轴和Z轴上的增量值。（2）指令说明如图1-44所示，圆弧插补顺逆方向的判断方法如下：沿垂直于圆弧所在平面（如XY平面）的另一根轴（Z轴）的正方向向负方向看，顺时针方向为顺时针圆弧，逆时针方向为逆时针圆弧。在判断I、J、K值时，一定要注意该值为矢量值。如图1-45所示，该圆弧在编程时的I值和J值均为负值。例1-6如图1-46所示的轨迹AB，用圆弧插补指令编写的程序段如下：

AB1

G03X2.68Y20.0R20.0F100；或G03X2.68Y20.0I-17.32J-10.0F100；AB2

G02X2.68Y20.0R20.0F100；或G02X2.68Y20.0I-17.32J10.0F100；例1-7如图1-47中的轨迹AB，用R指令格式编写的程序段如下：AB1

G03X30.0Y-40.0R50.0F100；AB2

G03X30.0Y-40.0R-50.0F100例1-8如图1-48所示，以C点为起点和终点的整圆加工程序段如下：G03X50.0Y0I-50.0J0；或简写成G03I-50.0；4．暂停指令（G04）暂停指令G04指令一般用于铣平面、锪孔等加工的光整加工，其指令格式如下：

G04X2.0；或G04P2000；（FANUC系统）

G04F2.0；或G04S100；（SIEMENS系统）地址符X后面可用小数点进行编程，如X2.0（F2.0）表示暂停时间为2s，而X2则表示暂停时间为2ms；地址符P后面不允许带小数点，单位为毫秒，如P2000表示暂停时间为2s；S100则表示主轴暂停100转。5．常用插补指令编程实例例1-9编写图1-49所示槽（槽深为6mm）的加工指令，刀具选φ12mm键槽铣刀。其加工程序见表1-1二、工件坐标系零点偏移和取消指令（G54～G59、G53）1．指令格式

G54；（G54～G59，程序中设定工件坐标系零点偏移）G53；（程序中取消工件坐标系设定，即选择机床坐标系）

2．指令说明工件坐标系原点通常通过零点偏移的方法进行设定，其设定过程如下：选择装夹后工件的编程坐标系原点，找出该点在机床坐标系中的绝对坐标值（见图1-50），将这些值通过机床面板的操作输入机床偏置存储器参数（G54～G59共六个）中，从而将机床坐标系原点偏移至工件坐标系原点。找出工件坐标系在机床坐标系中位置的过程称为对刀。

通过零点偏移设定工件坐标系的实质就是在编程与加工前让数控系统知道工件坐标系在机床坐标系中的具体位置。一般通过对刀操作和机床面板的操作输入不同的零点偏移数值，可以设定G54～G59共六个不同的工件坐标系，在编程及加工过程中可以通过G54～G59指令对不同的工件坐标系进行选择。例1-10如图1-51所示各坐标点，试编写刀具刀位点在O点、A点、B点和C点间快速移动的程序解：采用这种方式确定坐标点的位置时，数控系统机床偏置存储器中设定的值如图1-52所示，其加工程序如下：三、常用M功能指令1．程序暂停（M00）执行M00指令后，机床所有动作均停止；重新按下“循环启动”按键后，再继续执行M00指令后的程序。

2．程序选择停止（M01）M01指令只有按下机床控制面板上的“选择停止”开关后，该指令才有效；否则，机床继续执行后面的程序

3．程序结束（M02）程序结束指令M02执行后，表示本加工程序内所有内容均已完成，但程序结束后，机床显示屏上的执行光标不返回程序开始段。

4．程序结束并复位（M30）

M30指令程序内容结束后，随即关闭机床的所有操作动作，机床显示屏上的执行光标返回程序开始段，为加工下一个工件做好准备。5．主轴功能（M03/M04/M05）

M03指令用于主轴顺时针方向旋转（简称正转），M04指令用于主轴逆时针方向旋转（简称反转），主轴停转用M05指令表示。

6．切削液开、关（M08/M09）切削液开用M08指令表示，切削液关用M09指令表示。

7．子程序调用指令（M98/M