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文档简介

§1-9加工中心的刀具交换功能一、加工中心的自动换刀1．换刀动作通常情况下，换刀的动作通常分为刀具选择、刀具换刀前的准备和刀具交换三个基本动作。（1）刀具选择刀具选择是将刀库中某个刀位的刀具转到换刀位置，其指令格式如下：T；如“T01；”“T13；”等。刀具选择指令可在任意程序段内执行。有时为了节省换刀时间，通常在加工过程中同时执行T指令，示例如下：G01X100.0Y100.0F100T12；执行该程序段时，主轴刀具在执行G01指令进给的同时，刀库中的刀具也转到换刀位置。（2）刀具换刀前的准备1）主轴回到换刀点。

立式加工中心的换刀点在XY方向上是任意的。在Z方向上，由于刀库的Z向高度是固定的，因此其Z向换刀点位置也是固定的，该换刀点通常位于靠近Z向机床原点的位置。为了在换刀前接近该换刀点，通常采用以下指令实现。G91G28Z0；（返回Z向参考点）G49G53G00Z0；（取消刀具长度补偿，并返回机床坐标系Z向原点）2）主轴准停。在进行换刀前，必须实现主轴准停，以使主轴上的两个凸起对准刀柄的两个卡槽。FANUC系统主轴准停通常通过M19指令实现。3）切削液关闭。换刀前通常需用M09指令关闭切削液。（3）刀具交换刀具交换是指刀库中位于换刀位置的刀具与主轴上的刀具进行自动换刀的过程。其指令格式如下：M06；在FANUC系统中，M06指令中不仅包括了刀具交换的过程，还包含了刀具换刀前的所有准备动作，即返回换刀点、切削液关闭、主轴准停。2．加工中心常用换刀程序（1）带机械手的换刀程序带机械手的换刀程序格式如下：

T××M06；在该指令格式中，T指令在前，表示选择刀具；M06指令在后，表示通过机械手执行主轴刀具与刀库刀具的交换。举例如下：

（2）不带机械手的换刀程序当加工中心的刀库为转盘式刀库且不带机械手时，其换刀程序如下：

M06T07；执行该指令时，同样先自动完成换刀前的准备动作，再执行M06指令，主轴上的刀具放入当前刀库中处于换刀位置的空刀位；然后刀库转位寻刀，将7号刀具转换到当前换刀位置，再次执行M06指令，将7号刀具装入主轴。因此，对于这种方式的换刀，每次换刀过程要执行两次刀具交换。执行该程序时，刀具先在XY平面内取消刀补，再执行返回Z向机床原点命令；主轴准停并沿Z轴移至换刀点；刀库转位寻刀，将5号刀具转到换刀位置；执行M06指令进行换刀。换刀结束后，如需进行下一次加工，则需重新指定机床转速。（3）子程序换刀在FANUC系统中，为了方便编写换刀程序，防止自动换刀过程中出错，系统常自带换刀子程序，子程序号通常为O8999，其程序内容如下：二、换刀点加工过程中需要换刀时，应规定换刀点。所谓换刀点，是指刀架转位换刀时的位置。对于加工中心来说，由于机械手的位置是固定不变的，因此换刀点的位置是一个固定点。通常情况下，加工中

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