《数控机床编程与操作（数控铣床 加工中心分册）（第二版）》 课件4-6 参数编程

§4-6参数编程一、参数1．R参数的表示R参数由地址R与若干位（通常为三位）数字组成，如R1、R10、R105等。2．R参数的引用除地址N、G、L外，R参数可以用来代替其他任何地址字后面的数值，但是使用参数编程时，地址字与参数间必须通过“=”连接，例如，G01X=R10Y=-R11F=100-R12；当R10=100，R11=50，R12=20时，上式即表示为“G01X100.0Y-50.0F80；”。参数可以在主程序和子程序中进行定义（赋值），也可以与其他指令编在同一程序段中。例如，

R1=10R2=20R3=-5M03S500；

G01X=R1F100；

在参数赋值过程中，数值取整数值时可省略小数点，正号可以省略不写。3．R参数的种类R参数分为三类，即自由参数、加工循环传递参数和加工循环内部计算参数。R0～R99为自由参数，可以在程序中自由使用。R100～R249为加工循环传递参数。如果在程序中没有使用固定循环，则这部分参数也可以自由使用。R250～R299为加工循环内部计算参数。同样，如果在程序中没有使用固定循环，则这部分参数也可以自由使用。二、参数的运算1．参数运算格式在参数运算过程中，函数SIN、COS等的角度单位是度（°）2．参数运算次序R参数的运算次序依次为函数运算（如SIN、COS、TAN等）、乘除运算（如*、/、AND等）、加减运算（如+、-、OR、XOR等）。例如，R1=R2+R3*SIN（R4）的运算次序为：①函数运算SIN（R4）。②乘除运算R3*SIN（R4）。③加减运算R2+R3*SIN（R4）。在R参数的运算过程中，允许使用括号改变运算次序，且括号允许嵌套使用。例如，R1=SIN（（（R2+R3）*R4+R5）/R6）跳转指令起到控制程序流向的作用。式中GOTOB——带向后跳转目的的跳转指令（朝程序开头跳转）；

GOTOF——带向前跳转目的的跳转指令（朝程序结尾跳转）；

LABEL——跳转目的，程序内标号，如果写成“LABEL：”，则可跳转到其他程序名中。三、跳转指令1．无条件跳转无条件跳转的指令格式如下：GOTOBLABEL；GOTOFLABEL；在本例无条件跳转指令中，当执行到程序段N20时，无条件向前跳转到标记符MARK2，即程序段N60处执行；而当执行到程序段N100时，无条件向后跳转到标记符MARK1，即程序段N30处执行。式中IF——跳转条件引入符；条件表达式——跳转条件既可以是任何对比，也可以是逻辑操作（结果为TRUE或FALSE，如果结果是TRUE，则实行跳转）。2．条件跳转条件跳转的指令格式如下：IF条件表达式GOTOBLABEL；IF条件表达式GOTOFLABEL；跳转条件表达式的书写格式有以下多种形式：（1）IFR1>R2GOTOBMA1；此条件表达式为单一比较式，如果R1大于R2，则跳转到MA1。（2）IFR1>=R2+R3*31GOTOFMA1；此条件表达式为复合形式。（3）IFR1GOTOFMA1；在条件表达式中允许确定一个变量，如果变量值为0（=FALSE），则条件不满足；而对于其他所有值，则条件满足，进行跳转。（4）IFR1==R2GOTOBMA1IFR1==R3GOTOBMA2；如果一个程序段中有多个条件跳转，则当第一个条件满足后就进行跳转。四、R参数编程实例例4-31加工图4-57所示工件的外轮廓，试采用R参数编写其数控铣削加工程序。本例工件以角度作为自变量，其变化范围为0°～360°；轮廓上各点的X坐标和Y坐标作为因变量。编程过程中使用以下变量进行运算。R1：角度变量。R2：X坐标变量，R2=40*COS（R1）*COS（R1）*COS（R1）。R3：Y坐标变量，R3=40*SIN（R1）*SIN（R1）*SIN（R1）。加工程序AA432.MPF；N10G90G94G17G71G54；N20G74Z0；N30T1D1F100；N40G00X60.0Y-20.0；N50Z10.0；N60M03S800M08；N70G01Z-5.0F100；N80G41G01X50.0Y0D01；N90R1=360.0；N100MA1：R2=40*COS（R1）*COS（R1）*COS（R1）；N110R3=40*SIN（R1）*SIN（R1）*SIN（R1）；N120G01X=R2Y=R3；N130R1=R1-1.0；N140IFR1>=0GOTOBMA1；N150G74Z0M09；N160M30；例4-32用φ16mm立铣刀加工图4-58所示工件的锥台，试采用R参数编写其数控铣削加工程序。加工本例工件时，先精加工出φ50mm圆柱。精加工时采用R参数编程，加工过程中刀具在XY平面内加工一整圆后，刀具Z向抬高0.1mm，通过参数运算计算出相应的X值和Z值，再继续加工整圆，如此循环，直至刀具抬高到锥台顶面处退出循环。R参数的计算如图4-59所示，Z值为自变量，每次变化0.2mm；X值为因变量，X=25-Z*TAN（30）。加工程序AA433.MPF；N10G90G40G71G17G94G54F100；N20T1D1M03S600；N30G00X40.0Y40.0；N40Z20.0；N50G01Z0；N60BB433P4；N70G01Z5.0；N80G00X30.0Y30.0；N90CC433；N100G74Z0；N110M05；N120M30；BB433.SPF；N10G91G01Z-5.0；N20G90G41G01X25.0Y25.0；N30Y0；N40G02I-25.0J0；N50G40G01X40.0Y40.0；N60RET；CC433.SPF；N10R1=0R2=-20.0R3=25.0；N20MA1：G01Z=R2；N30G41G01X=R3Y