CN119454247A 一种辅助的手术机器人及其给进方法 （南方医科大学第三附属医院（广东省骨科研究院））_第1页
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明还涉及一种机器人的给进方法，包括以下步23中。4手臂之间的承载臂板上固定设置有固定机械手臂，所述固定机械手臂上开设有承载导向5所述闭合腔门的外端面上固定设置有衔接板条，所述衔接板条上铰接有第二活动机械手67凸台13上固定安装有第一电动伸缩杆14，且内承凸台13上对称固定设置有导向配合立杆[0031]承载臂板3的两侧对称铰接有第一活动机械手臂31，第一活动机械手臂31之间的[0033]配合稳定板5上固定设置有插接配合杆51，插接配合杆51插接在插接配合孔1618条8上对称铰接有第四活动机械手臂85，第四活动机械手臂85的另一头铰接有活动覆盖板[0036]承载腔35中插接有活动承载板9，活动承载板9的下端固定步骤一：固定机械手臂32的外伸：启动第二电动伸缩杆24带动承载臂板3进行移9

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