CN119455218A 基于域外刺激的触觉空间位置识别系统及方法 （华南理工大学）_第1页
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基于域外刺激的触觉空间位置识别系统及关联关系，控制相关联的域外刺激电极是否工触觉反馈电极工作时，对应的域外刺激电极工2域外刺激电极至少与其紧邻的触觉反馈电极相关联，且触觉反馈电极控制模块分别与若干触觉反馈电极、若干域外刺激电极连接；控域外刺激电极只与其紧邻的触觉反馈电极相关联；或者，指指腹的两边外侧均设置域外刺激电极时，将反馈电极阵列上同一行的前1_3个触觉反馈电极关联至指腹左外侧的域外刺激电极，将反馈电极阵列上同一行的后1_3个触觉反馈电制电极产生的抑制电流的幅值取中间刺激电极的刺激电流的1/4，且与刺激电流的相性相个域外刺激电极的多个分段子电极沿手指的圆周方向3S3、控制模块依据电极刺激位点与虚拟触有则进一步确定与处于工作状态的触觉反馈电极相4一种基于超级电容感知原理的柔性触觉手套，在手掌和手指指腹位置设置柔性传感器层，5的触觉反馈电极的编号，判断处于工作状态的触觉反馈电极是否有相关联的域外刺激电刺激电极外的用于抑制刺激电流扩散的圆环抑制电极。圆环抑制电极可抑制电流向外扩[0011]图1是本发明实施例中基于域外刺激的触觉空间位置识别系统的一种结构示意[0012]图2是本发明实施例中基于域外刺激的触觉空间位置识别系统的另一种结构示意6极阵列的其余触觉反馈电极没有对应或关联关系。域外刺激电极3也可以与反馈电极阵列处理，反馈电极阵列上同一行中与域外刺激电极处于对称轴同一外侧的多个触觉反馈电左外侧的域外刺激电极，将反馈电极阵列上同一行的后1_3个触觉反馈电极关联至指腹右外侧的域外刺激电极，而反馈电极阵列上同一行的其余触觉反馈电极由于位于指腹中心，7置为6x3的矩阵形式，指腹左侧的两列触觉反馈电极对应设置有位于指腹左外侧的域外刺受者感知指腹施加微电流刺激的触觉反馈电极所在空[0028]建立所述关联关系时，首先选取反馈电极阵列中的一个触觉反馈电极作为参考8[0030]在本发明中，使触觉反馈电极2产生刺激微电流时，刺激微电流的频率优选采用本实施例提供了一种基于实施例1的触觉空间位置识别系统的识别方法，包括如的触觉反馈电极的编号，判断处于工作状态的触觉反馈电极是否有相关联的域外刺激电

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