CN119456438A 一种工字轮自动分拣装置及方法 （山东大业股份有限公司）

本发明公开了一种工字轮自动分拣装置及2成，且两个所述防护支架的侧壁转动安装有多个传动辊（62两个所述防护支架的侧壁开设有用于安装传动辊（62）的避让槽（611其中一个所述防护支架内的多个所述传动辊39.一种基于如权利要求1_8任意一项所述的一种工字轮自动分拣装置的使用方法，其4[0004]根据上述发明专利文件提出的技术方案可以看出，上述方案仍存在明显不足之调整工字转轮在传送带上的位置的调节组件、用于将睡倒姿态的工字转轮扶起的直立机部固定连接有用于调节托盘水平方位的双向移5所述第一气缸输出端固定连接的传动箱，所述传动箱内分别传动安装有主伞齿和副伞齿，侧壁转动安装有多个传动辊，两个所述防护支架的侧壁开设有用于安装传动辊的避让槽，67工字轮的点位后抓手也不便伸入工字轮内进行锁定，使得自动分拣的流程无法正常进行。轮2脱离承接组件7后被相应的立柱81锁定收集，以此实现不同型号的工字转轮2的自动分避免睡倒状态的工字转轮2对自动分拣产生影响，使得本装置可以应用于更多场景的工字[0023]作为一种工字轮自动分拣装置实施例的进一步方案，直立机构5包括分别固定安的输出端贯穿竖板51固定连接有第一旋转抓取组件9，竖板51上开设有以供第一气缸52输[0024]作为一种工字轮自动分拣装置实施例的进一步方案，第一旋转抓取组件9包括与8第一气缸52输出端固定连接的传动箱91，传动箱91内分别传动安装有主伞齿92和副伞齿使得夹爪95夹取工字转轮2的端部，通过液压缸54输出端将第一气缸52和被夹爪95固定的而完成工字转轮2由睡倒状态转变为直立状态[0026]作为一种工字轮自动分拣装置实施例的进一步方案，调节组件4包括固定安装在固定连接有与第一旋转抓取组件9结构相同的第二旋转抓取组件，框架41两侧的侧壁均固检测组件3对传送带11上的工字转轮2进行检测，首先将工字转轮2分为竖直状态和睡倒状带11传送方向相同或不同进行分类，若是睡倒的工字转轮2的轴线与传送带11的传送方向横板44推动方向发生转动，被横板44推动的工字转轮2的轴向要么与传送带11的传送方向9[0028]作为一种工字轮自动分拣装置实施例的进一步方案，输送组件6包括固定安装在装有多个推动板64，其中一个防护支架上固定安装有用于驱使传动辊62转动的动力电机直立状态的工字转轮2向喇叭的窄口处汇聚，且两个防护支架以传送带11的平分线呈镜像[0030]作为一种工字轮自动分拣装置实施例的进一步方案，承接组件7包括固定安装在连接有平衡板74，平衡板74沿第四气缸73输出端竖直方向下降至预设高度时与工字转轮2对平衡板74下降的高度进行调节，使得工字转轮2的顶部与平衡板74的底部处于即将贴合[0032]作为一种工字轮自动分拣装置实施例的进一步方案，检测组件3包括固定安装在[0033]作为本发明实施例的进一步说明，在本实施例中的检测组件3主要是通过探头33[0034]作为一种工字轮自动分拣装置实施例的进一步方案，托盘8底部开设有以供叉车[0035]作为本发明实施例的进一步说明，在本实施例中当托盘8上的立柱81装满工字转[0037]以上所述的实施例及/或实施方式，仅是用以说明实现本发明技术的较佳实施例及/或实施方式，并非对本发明技术的实施方式作任何形式上的限制，任何本领域技术人明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。以上所述仅是本申请的优选实施方式，