金工实训（中篇共上中下3篇）

项目四平面磨床模块任务1平面磨床操作一2平面磨床操作二平面磨床操作一任务一000SubtitleHere一、实训教学准备准备M7130G/F型平面磨床。任务一平面磨床操纵一000SubtitleHere二、相关工艺知识（一）平面磨床的结构M7130G/F型平面磨床是在M7130A型基础上经过改进的卧轴矩台平面磨床，也是较为常用的一种平面磨床之一，如图所示。下面以M7130G/F型为例介绍平面磨床的结构组成。任务一平面磨床操纵一000SubtitleHere000SubtitleHere1．床身床身1为箱型铸件，上面有V形导轨及水平导轨；工作台2安装在导轨上。床身前侧的液压操纵箱上安装有垂直进给机构、液压操纵板等，用以控制机床的机械与液压传动。电器按钮板上有电器控制按钮。2．工作台工作台2是一个盆形铸件，上部有长方形台面，下部有凸出的导轨。工作台上部台面经过磨削，并有一条T形槽，用来固定工作物和电磁吸盘。在台面四周装有防护罩，以防止切削液飞溅。3．磨头磨头3在壳体前部，装有两套短三块油膜滑动轴承和控制轴向窜动的两套球面止推轴承，主轴尾部装有电动机转子，电动机定子固定在壳体上。磨头3在水平面有两种进给形式：一种是断续进给，即工作台换向一次，砂轮磨头横向作一次断续进给，进给量1～12mm；另一种是连续进给，磨头在水平面燕尾导轨上往复连续移动，连续移动速度为0.3～3m/min，由进给选择旋钮控制。磨头除了可液压传动外，还可做手动进给。任务一平面磨床操纵一000SubtitleHere000SubtitleHere4．滑板滑板4有两组相互垂直的导轨，一组为垂直矩形导轨，用以沿立柱作垂直移动；另一组为水平燕尾导轨，用来作横向移动。5．立柱立柱5为一箱形体，前部有两条矩形导轨，丝杆安装在中间，通过螺母使滑板沿矩形导轨作垂直移动。6．电器按钮板电器电钮板6主要用于安装各种电器按钮，通过操作按钮，来控制机床的各种进给运动。7．液压操纵箱液压操纵箱7主要用于控制机床的液压传动。任务一平面磨床操纵一000SubtitleHere（二）平面磨床的调整和操纵M7130G/F型平面磨床的各操作按钮如图所示。下面以M7130G/F为例介绍平面磨床的基本调整和操纵方法。（1）旋开急停按钮20。（2）按动液压电机启动按钮12，启动液压泵。（3）调整工作台行程挡铁3位于两端位置。（4）在液压泵工作数分钟后，扳动工作台移动速度控制按钮22，沿顺时针方向转动，使工作台从慢到快开始运动。（5）扳动工作台换向手柄4，使工作台往复换向2～3次，检查换向动作是否正常，然后使工作台自动换向。（6）扳动工作台移动速度控制按钮22，沿逆时针方向转动，使工作台从快到慢直至停止。任务一平面磨床操纵一000SubtitleHere任务一平面磨床操纵一000SubtitleHere（三）平面磨床操纵规程（1）操作前要穿紧身防护服，袖口扣紧，上衣下摆不能敞开，严禁戴手套，不得在开动的机床旁换衣服，或围布于身上，防止机器绞伤；必须戴好安全帽，辫子应放入帽内，不得穿裙子、拖鞋。（2）开车前应先检查各操作手柄是否已退到空挡位置上，然后空车运转，并注意各润滑部位是否有油，空转数分钟确认机床情况正常后再进行工作。（3）装卸重大工件时应先垫好木板及其他防护装置，安装时必须装夹牢固，严禁在砂轮的正面和侧面用手拿工件磨削。（4）开车后应站在砂轮侧面，砂轮和工件应平稳接触，使磨削量逐渐加大，不准骤然加大进给量；细长工件应使用中心架，防止工件弯曲伤人；停车时，应在退回砂轮后方可停车。任务一平面磨床操纵一000SubtitleHere任务一平面磨床操纵一（5）调换砂轮时，必须认真检查，砂轮规格应符合要求，无裂纹，响声清脆，并经过静平衡试验，新砂轮安装时一般应经过二次平衡，以防产生振动。安装后应先空转3～5分钟，确认正常后，方可使用。在试转时，人应站在砂轮的侧面。（6）磨平面时，应检查磁盘吸力是否正常，工件要吸牢。接触面较小的工件，前后要放挡块、加挡板，按工件磨削长度调整好限位挡铁的位置。（7）加工表面有花键、键槽或偏心的工件时，不能自动进给，不能吃刀过猛，走刀应缓慢，卡箍要牢。使用顶尖时，中心孔和顶尖应清理干净，并加上适量的润滑油。（8）开动液压传动时，必须控制合理的进给量，防止砂轮和工件相撞，并要调整好换向挡块的位置。（9）砂轮不准磨削铜、锡、铅等软质工件，用金刚钻磨削砂轮时，刀具要装牢固，刀具支点与砂轮间距尽量缩小，进刀量要缓慢进给。

（10）工作完毕停车时，应先关闭冷却液，让砂轮运转2～3分钟，进行脱水后方可停车；然后做好保养工作，刷清铁屑灰尘，加油润滑并切断电源。000SubtitleHere任务一平面磨床操纵一三、实操练习平面磨床操作二任务二000SubtitleHere一、实训教学准备准备M7130G/F型平面磨床。任务二平面磨床操作二000SubtitleHere000SubtitleHere二、相关工艺知识（一）磨头及砂轮的操作1．磨头的横向液动进给磨头的结构组成如图所示。向左转动磨头液动进给旋钮，使磨头从慢到快作连续进给；调节磨头左侧槽内挡铁3的位置，使磨头在电磁吸盘台面横向全程范围内往复移动。任务二平面磨床操作二000SubtitleHere000SubtitleHere2．磨头的横向手动进给当用砂轮端面进行横向进给磨削时，砂轮需停止横向液动进给。操作时，应将磨头液动进给旋钮旋至中间停止位置；再旋出磨头横向手动和机动转换按钮（注：机动进给时需合该按钮），然后手摇磨头横向手动进给手轮，使磨头作横向进给，顺时针方向摇动手轮，磨头向外移动；逆时针方向摇动手轮，磨头向里移动。手轮每格进给量为0.01mm。3．磨头的垂直自动升降磨头垂直自动升降是由电器控制的，操纵时，先把开合螺母向外拉出，使操纵箱内齿轮脱开，然后按动上升按钮，滑板沿导体移动，带动磨头垂直上升，按动下降按钮，滑板向下移动，磨头垂直下降；松开按钮，磨头就停止升降。磨头的自动升降一般用于磨削前的预调整，以减轻劳动强度，提高生产效率。任务二平面磨床操作二000SubtitleHere000SubtitleHere4．磨头的垂直手动进给磨头的垂直进给是通过摇动垂直进给手轮来完成的。操纵时，把开合螺母向里推紧，使操纵箱内齿轮啮合，摇动手轮使磨头垂直上下移动。手轮顺时针方向摇动一圈，磨头就下降1mm，每格进给量为0.005mm。5．砂轮的启动为了保证砂轮主轴使用的安全，在启动砂轮前，必须启动润滑泵，使砂轮主轴得到充分润滑。M7130G/F型平面磨床油箱采用水银限位开关来延迟砂轮启动的时间，保证砂轮启动的安全。操作时，在润滑泵启动约3min后，水银开关被顶起，线路接通，按动砂轮启动按钮，使砂轮运转。磨削结束后，按动砂轮停止按钮，砂轮停止运转。润滑泵不启动砂轮是无法启动的。任务二平面磨床操作二000SubtitleHere000SubtitleHere（二）电磁吸盘的使用1．工件在电器吸盘上的装卸方法任务二平面磨床操作二将工件基准面擦干净，修去表面毛刺，然后将基准面放到电磁吸盘上转动充退磁选择按钮开关16至“通磁”位置，使工件被吸住工件加工完毕，将充退磁选择按钮开关拨至“退磁”位置，退去工件的剩磁，然后取下工件123000SubtitleHere000SubtitleHere2．使用电磁吸盘时的注意事项（1）关掉电磁吸盘的电源后，有时工件不容易取下，这是因为工件和电磁吸盘上仍会保留一部分磁性（剩磁），这时需将开关转到退磁位置，多次改变线圈中的电流方向，把剩磁去掉，工件就容易取下。（2）从电磁吸盘上取底面积较大的工件时，由于剩磁以及光滑表面间粘附力较大，不容易取下，这时可根据工件形状用木棒或铜棒将工件扳松后再取下，切不可用力硬拖工件，以防工作台面与工件表面被拉毛损伤，如图所示。任务二平面磨床操作二000SubtitleHere000SubtitleHere（3）装夹工件时，工件定位表面盖住绝缘磁层条数应尽可能地多，以便充分利用磁性吸力。小而薄的工件应放在绝缘磁层中间，如图（a）所示。要避免放成图（b）所示的位置，并在其左右放置挡板，以防止工件松动，如图（c）所示。任务二平面磨床操作二000SubtitleHere000SubtitleHere（4）装夹高度较高而定位面积较小的工件时，应在工件的四周放上面积较大的挡板，其高度略低于工件，这种可避免因吸力不够而造成工件翻倒，如图所示。（5）电磁吸盘台面要经常保持平整光洁，如果台面上出现拉毛，可用三角油石或细砂纸修光，再用金相砂纸抛光。如果台面使用时间较长，表面划纹和细麻点较多，或者有某些变形时，可以对电磁吸盘台面作一次修磨。修磨时，电磁吸盘应接通电源，使它处于工作状态。磨削量和进刀量要小，冷却要充分，待磨光至无火花出现时即可，应尽量减少修磨次数，以延长其使用寿命。（6）工件结束后，应将吸盘台面擦净。任务二平面磨床操作二000SubtitleHere000SubtitleHere（三）操作注意事项（1）磨头在横向或垂直进给前，应先按动磨头润滑按钮，润滑立柱导轨、磨头导轨、滚动螺母等，每班一次。（2）磨头在作自动下降时，要注意安全，不要在砂轮与工件很近时才松开按钮，以免由于惯性使砂轮撞到工件上。（3）在磨削时，需要使用切削液，首先使切削液泵工作，然后调节喷嘴控制切削液的流向。（4）电磁吸盘的台面要保持平整光洁，发现有划伤现象时，应及时用油石或金相砂纸修整。如果表面划痕和毛刺较多、较深或者有某些变形，影响工件的加工精度，可对电磁吸盘台面作一次修磨。修磨时，电磁吸盘应接通电源，使它处于工作状态。每次修磨量应尽可能小，磨粗即可，以延长电磁吸盘的使用寿命。任务二平面磨床操作二000SubtitleHere任务二平面磨床操作二三、实操练习0102030405新建班级新建作业成绩统计布置作业学生扫码做小提示：生成的班级二维码，放在下一页ppt中即可。放入二维码后，记得取消“隐藏幻灯片”哦~扫码布置本课作业↑↑↑扫码布置作业wenjingketang扫码填写问卷定制更实用的教学资源对课件有修改、优化建议平台使用遇到问题想免费使用平台、免费建课扫码加小旌好友为您提供专属服务哦谢谢聆听数控铣床（加工中心）模块项目五所有教学资源，我们给；所有复杂操作，我们做；图书附赠，永久免费，只为老师用书更方便课件教案微课扫码题库建课互评考试平台

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数控铣床入门知识任务二数控铣床仿真操作一任务三数控仿真操作二任务四数控仿真操作三Contents任务五数控仿真操作四目录任务十一槽铣削一任务十二槽铣削二任务十三槽铣削三任务十四孔结构加工Contents任务十五考试任务一

数控铣床入门知识任务一数控铣床入门知识操作结束要清扫机床和清洁量具废品工件和折断的刀具必须回收，不得随意丢弃下班前要清扫车间，清点和清洁量具、刀具，整理工件和毛坯严禁不文明行为严格遵守车间纪律，准时上下班一、文明生产任务一数控铣床入门知识二、安全生产（1）严禁在车间内追逐、打闹和快速奔跑。（2）严禁穿着拖鞋、高跟鞋，严禁穿着不符合工作服要求的服装（如宽大的、衣领或套袖上有装饰带的衣服），头发长的同学必须戴帽，头发必须盘在帽内。（3）操作机床严格按照规定的步骤执行。（4）一台机床只能单人操作！同组其他同学在旁边只能观察操作过程、口头指出错误，严禁动手！唯一的例外是：发生紧急情况时，可代操作者拍按“急停”按钮！（5）发生事故要及时停机，并马上报告老师处理，严禁私自处理！严禁隐瞒不报！任务一数控铣床入门知识（6）对刀时要及时调整“进给倍率”旋钮（按键）：刀具远离工件时（大于50mm），可用较大倍率；靠近工件时（10～50mm），必须用较小倍率（10%～20%）；准备切到工件时（1～10mm），必须选用1%～2%倍率挡！（7）加工工件过程：检查平口钳装夹是否牢靠→正确装夹工件→对刀、设置坐标偏置→登录程序→检查程序→提高坐标偏置（如G54）中的Z坐标偏置100mm（即+Z方向）→正确设置刀具补偿→选择“空运行”“单段”之后，自动运行程序；观察走刀轨迹是否正确。若正确，则取消“空运行”，恢复坐标偏置，保留“单段”→开始加工。（8）切削前必须确认已经取消“空运行”，调整“进给倍率”旋钮（按键）到较低挡，坐标偏置正确，“单段”已经选用。切入工件后可取消“单段”，调整“进给倍率”到100%或适当倍率。（9）加工过程必须值守在机床操作位。（10）严格遵守车间内《数控铣床安全操作规程》。任务二数控铣床仿真操作一任务二数控铣床仿真操作一按绿色的系统启动按键（开系统电源）步骤二按电源开键（机床本体电源）步骤一旋开急停键步骤三一、操作项目（一）开机、回零、手动/手轮、MDI操作项目1．开机步骤任务二数控铣床仿真操作一ABCDE选择回零模式确认位置显示的各轴机械坐标都为零回零操作结束后应选择手动方式，依次按住轴选择键Z，X，Y回退约100mm，避免各轴正向超程依次按轴选择键Z，X，Y→确认位置显示的各轴机械坐标都为零回零结束2．回零步骤任务二数控铣床仿真操作一3．手动、手轮操作手动方式：将操作模式旋钮旋至手动模式，分别按住各轴选择键+Z，+X，+Y，-X，-Y，-Z即可使机床向“键名”的轴和方向连续进给，若同时按快速移动键，则可快速进给。通过调节进给倍率旋钮、快速倍率旋钮，可控制进给、快速进给移动的快慢。手轮方式：将操作模式旋钮旋至手轮模式，按面板上的显示手轮键，通过手轮上的轴向选择旋钮可选择轴向运动。顺时针转动手轮脉冲器，轴正移；反之，则轴负移。通过选择脉动量×1，×10，×100（分别是0.001，0.01，0.1毫米/格）来确定进给快慢。4．手动数据方式（MDI方式）操作将操作模式旋钮旋至MDI模式→按程序键→再按软键【MDI】（系统会自动加入程序号O0000）。用插入、替换、删除、取消等功能键输入若干段程序，将光标移到程序首句，按循环启动键即可运行。5．学生动手实训使用斯沃数控仿真软件完成开机、回零、手动/手轮、MDI等操作项目。任务二数控铣床仿真操作一（二）数控仿真系统零件、刀具安装操作项目1．仿真系统零件安装点击菜单“零件/定义毛坯”，在定义毛坯对话框中将零件尺寸改为高40mm、长和宽100mm，名字为缺省值“毛坯1”，并按确定按钮。2．仿真系统刀具安装点击菜单“机床/选择刀具”，即可进入刀具选择页面。3．学生动手实训使用斯沃数控仿真软件完成数控仿真系统零件、刀具安装操作项目。任务二数控铣床仿真操作一（三）数控铣/加工中心机床的程序编辑操作项目1．程序的创建与进入创建新程序：将程序保护锁调到开启状态→将操作模式旋钮旋至编辑模式→按程序键→按下软键【LIB】进入列表页面→按地址键O，输入一个系统中尚未建立的程序号（O1）→按插入键，创建完成。注意：按地址键输入程序号时必须是尚未建立的程序号。打开程序：将程序保护锁调到开启状态→将操作模式旋钮旋至编辑模式→按程序键，按下软键【LIB】，CRT显示区即将所有建立过的程序列出→按地址键O，输入程序号（必须是系统已经建立过的程序号）→按向下方向键，打开完成。任务二数控铣床仿真操作一2．程序的编辑程序编辑的字录入和修改：应用替换键、删除键、插入键、取消键等完成对程序的录入和修改，在每个程序段尾按分段键完成一段。编辑的字检索：在编辑模式中打开某个程序→输入要检索的字，如X37→向上检索，按向上方向键向下检索，按向下方向键光标即停在字符X37位置。程序的拷贝：将操作模式旋钮旋至编辑模式→按程序键→按软键【操作】→按软件扩展键→按软键【EX-EDT】→按软键【COPY】→按软键【ALL】→输入新的程序名（只输数字部分）并按输入键→按软键【EXEC】即完成拷贝。程序的删除：将操作模式旋钮旋至编辑模式→按下软键【LIB】→按程序键→键入地址键O，键入要删除的程序号→按删除键，删除完成。3．学生动手实训使用斯沃数控仿真软件完成数控铣/加工中心机床的程序编辑操作练习。任务二数控铣床仿真操作一二、实训作业练习编写O1，O2程序。任务二数控铣床仿真操作一三、实操练习任务三数控仿真操作二任务三数控仿真操作二一、工件坐标系设定操作及程序的运行（一）数控铣/加工中心工件坐标系及原点的选择1．工件坐标系的定义机床坐标系的建立保证了刀具在机床上的正确运动。但是，由于加工程序的编制通常是针对某一工件根据零件图样进行的，为了便于尺寸计算、检查，加工程序的坐标系原点一般都与零件图样的尺寸基准相一致。这种针对某一工件，根据零件图样建立的坐标系称为工件坐标系。任务三数控仿真操作二2．工件坐标系原点及选择工件装夹完成后，选择工件上的某一点作为编程或工件加工的原点，该点就是工件坐标系原点，也称工件原点。工件坐标系原点的选择，通常遵循以下原则。（1）工件坐标系原点应选在零件图的基准尺寸上，以便于坐标值的计算，减少错误。（2）工件坐标系原点应尽量选在精度较高的工件表面上，以提高被加工零件的加工精度。（3）Z轴方向上的工件坐标系原点，一般取在工件的上表面。（4）当工件对称时，一般以工件的对称中心作为XY平面的原点。（5）当工件不对称时，一般取工件其中的一个垂直交角处作为工件原点。3．在数控铣/加工中心机床上对刀通过对刀操作，我们可以找出工件原点在机床坐标系中的坐标值，使后续的编程、加工都能在工件坐标系下进行。一般情况下，对刀操作包括两方面内容，即XY向的对刀与Z向的对刀。任务三数控仿真操作二4．试切对刀操作下面以编程、加工原点选在图样中心（50mm×40mm×30mm工件O点），对刀值存入寄存器G54为例，详细说明试切对刀的操作步骤。检查：在生产过程中，通常用MDI（MDA）方式来检测所设定的工件坐标系原点位置是否正确，其操作步骤如下：将操作模式旋钮选到MDI（MDA）模式→进入MDI（MDA）操作页面→键入程序段：G90G54G0X0Y0Z0按下循环启动运行键运行检查→观察刀具是否运行到工件坐标系原点上方5mm处（前提是工件坐标系原点选在工件上表面中心处），若位置不对则重做错误轴向的对刀操作。任务三数控仿真操作二（二）空运行操作及自动运行操作1．空运行操作（1）抬刀及设置刀具补偿按下刀偏设定键→按软键【（坐标系）】→确认光标停在番号00的Z坐标位置→输入50，再按输入键，即将工件坐标系在Z轴方向抬高50mm。（2）启动程序空运行按前面讲解的操作打开某个内存中的程序→按复位键确认光标在程序首位置→将操作模式旋钮旋至自动模式→按空运行键——调整进给倍率到2%～10%→按循环启动键，当程序执行过了Z轴的定位后，可将进给倍率恢复到120%。（3）检查程序观察程序的路径、程序是否正确。如有错误则反复修改、运行，直至路径、程序正确。任务三数控仿真操作二2．自动运行操作（1）撤销空运行：按空运行键确认空运行指示灯灭。（2）撤销抬刀。（3）启动程序自动运行。按前面讲解的操作打开某个内存中的程序并确认光标在程序首位置→将操作模式旋钮旋至自动模式→按软键【检视】→按下循环启动键（在自动运行前按下单段执行按键、选择停止键、跳段执行键等可在自动运行过程中实现相应的功能）。任务三

数控铣床仿真操作二三、实操练习任务四数控仿真操作三任务四数控仿真操作三一、基本程序指令的相关知识（一）基本程序指令的学习及应用基本程序指令包括辅助功能指令、主轴转速功能指令、进给速度功能指令和准备功能指令。1．辅助功能指令辅助功能指令又称M指令，这类指令主要用于设定机床的一些辅助动作，如冷却液的开关、主轴的启停等。辅助功能指令用字母M及两位数字来表示。2．主轴转速功能指令主轴转速功能指令又称S指令，其作用是指定机床主轴的转速，用字母S及后面若干位数字表示，单位为r/min。例如，S500表示设定主轴转速为500r/min。3．进给速度功能指令进给速度功能指令又称F指令，其作用是指定刀具的进给速度，用字母F加后面若干位数字表示，单位为mm/min（G94有效）或mm/r（G95有效）。例如，在G94有效时，F200表示进给速度为200mm/min。一旦用了F指令，进给速度就一直有效，直到接到新的F指令。任务四数控仿真操作三4．准备功能指令准备功能指令也称G指令，是建立机床工作方式的一种指令，由字母G加数字组成。进行零件2D轮廓加工所需的G指令有以下几种。1）快速点定位指令（G00）G00指令主要用来控制刀具以点位控制方式从当前点快速（速度由数控系统相关参数设定）移动到目标点。功能：常用于刀具空行程定位。编程格式：G00X_Y_Z_其中，XYZ为刀具运动的目标点坐标。2）直线插补指令（G01）G01指令使刀具从当前点以指定的进给速度F移动至目标点。功能：常用于零件直线轮廓的切削加工。编程格式：G01X_Y_Z_F任务四数控仿真操作三3）工件坐标系选择指令（G54～G59）G54～G59指令功能是在加工程序中指定工件坐标系的位置，以便于加工程序编写。编程格式：G54/(G55/G56/G57/G58/G59)。4）单位输入设定指令（FANUC：G20/G21；SINUMERIK：G70/G71）单位输入设定指令用来设置加工程序中坐标值单位是使用英制还是米制，FANUC系统采用G20/G21来进行英制、米制的切换。其中，G20（FANUC）代表英制单位输入；G21（FANUC）代表米制单位输入。5）绝对值编程与增量值编程指令（G90/G91）编程格式：G90/(G91)。6）进给速度单位控制指令（G94/G95）该指令主要用于指定刀具移动时的速度单位。编程格式：G94/(G95)。其中：G94指令为每分钟进给，单位为毫米/分钟（mm/min）；G95指令为每转进给，单位为毫米/转（mm/r）。任务四数控仿真操作三7）刀具半径补偿指令（G40/G41/G42）当进行工件内、外轮廓铣削时，应用刀具半径补偿指令，能有效地使刀具中心沿编程轨迹的法线方向偏离1倍刀具半径值，从而大大简化加工程序。编程格式：G41(G42)G00(G01)X_Y_D1_(F_)G40G00(G01)X_Y_(F_)其中，G41为刀具半径左补偿指令，G42为刀具半径右补偿指令。刀具半径补偿方向的判别方法是：沿着刀具的进给方向看，若刀具位于工件的左侧，则为刀具半径左补偿，用G41指令；反之则为刀具半径右补偿，用G42指令。G40为刀具半径补偿取消指令。使用该指令后，G41，G42指令无效。任务四数控仿真操作三（二）零件外形铣削基本工艺知识1．刀具选用在生产过程中，常采用立铣刀进行工件2D轮廓铣削。立铣刀有很多类型，但通常从以下几方面来考虑刀具的选用。（1）合理选用刀具材料。（2）合理选用刀刃齿数。（3）合理选择刀具直径。2．刀路设计（1）进、退刀路线的设计。（2）顺铣与逆铣方向的选择。①顺铣与逆铣及切削特点。②顺铣、逆铣方式的选择。任务四数控仿真操作三二、实训作业（一）作业图利用所学知识，以图所示零件为例进行数控仿真操作练习。任务四数控仿真操作三（二）操作步骤（1）学生在数控仿真系统上实际训练。①独立编写程序，以小组为单位分析程序运行出现的问题，实施解决问题。②合理设计进、退刀路线，合理选择顺铣与逆铣方向。（2）小组讨论：怎样合理编写程序、选定工件坐标，以便快速、有效地使用程序进行加工。任务四数控仿真操作三三、实操练习任务五数控仿真操作四任务五数控仿真操作四一、基本程序指令的相关知识本节主要介绍圆弧插补指令G02/G03。圆弧插补指令主要控制刀具从圆弧起点沿指定的圆弧轨迹运动至圆弧终点。编程格式如下：（1）在XY平面内的圆弧：G17G02(G03)XYR(IJ)F（2）在XZ平面内的圆弧：G18G02(G03)XZR(IK)F（3）在YZ平面内的圆弧：G19G02(G03)YZR(JK)F其中，G02为指定平面内顺时针圆弧插补，G03为指定平面内逆时针圆弧插补；X_Y_Z_为圆弧终点坐标；I_J_K_为圆心相对于圆弧起点的坐标增量，即

，

；F_为圆弧插补时的进给速度。圆弧顺、逆方向的判别方法是：从坐标平面垂直轴的正方向向负方向看坐标平面，圆弧沿顺时针方向移动的为顺圆插补（G02），圆弧沿逆时针方向移动的为逆圆插补（G03）。任务五数控仿真操作四二、单一外形轮廓的铣削过程外形轮廓铣削的一般工作过程为：（1）分析零件图，明确加工内容。（2）确定外形铣削加工方案。（3）制定加工计划。（4）实施零件平面加工。（5）监测加工过程。（6）评估加工质量。任务五数控仿真操作四三、训练作业（一）作业图利用数控仿真系统，进行图所示零件外形铣削加工操作练习。任务五数控仿真操作四（二）操作步骤（1）学生在数控仿真系统上实际训练。①独立编写程序，以小组为单位分析程序运行出现的问题，实施解决问题。②合理设计进、退刀路线，合理选择顺铣与逆铣方向。（2）小组讨论：怎样合理编写程序、选定工件坐标，以便快速、有效地使用程序进行加工。任务五数控仿真操作四四、实操练习任务六数控仿真操作五任务六数控仿真操作五一、加工任务（一）单一开放槽零件图形加工1．加工内容使用数控仿真系统完成如图所示零件的加工。毛坯：50mm×25mm的45圆钢（高度25mm也可自行设置）；刀具：12mm平底立铣刀；夹具：平口钳装夹；生产规模：单件；加工范围：完成开放槽型腔轮廓加工。任务六数控仿真操作五2．程序的编写根据加工轨迹图（见右图）完成数控铣加工程序的编写。3．要求下刀点、刀具半径补偿根据已给图形坐标位置来定。加工路径沿箭头所指的方向进给。4．考核根据图形编写程序，程序加工路径必须按照图5-4中箭头方向切削，最终加工出开放槽型腔轮廓。5．注意事项沿着轮廓轨迹切削时，型腔中间有部分余量未能切除可先放置不加工，进给量F和转速S自定。任务六数控仿真操作五（二）外轮廓+开放槽零件图形加工1．加工内容使用数控仿真铣床完成如图所示零件的加工，毛坯：50mm×25mm的45圆钢（高度25mm也可自行设置）；刀具：12mm平底立铣刀；夹具：平口钳装夹；生产规模：单件；加工范围：完成外形轮廓和开放槽型腔轮廓加工。任务六数控仿真操作五2．程序的编写根据加工轨迹图（见右图）完成数控铣加工程序的编写。根据轮廓可知零件由两个轮廓组成，编写程序时分两个程序，其中图a所示的外轮廓为一个程序，图b所示的开放槽为另一个程序3．要求下刀点、刀具半径补偿需要根据已给图形坐标位置来定。加工路径沿箭头所指的方向进给。如图a所示，由于采用的是圆弧进刀，刀具在切削通槽的时候，可多切出一段距离；又如图b中，切削结束时铣刀应沿X正方向移动到30mm处，以保证型腔全部加工到位。4．考核根据图形编写程序，程序加工路径必须按照图5-6、图5-7中箭头方向切削，最终加工出外形轮廓及开放槽型腔。5．注意事项沿着轮廓轨迹切削时，型腔中间有部分余量未能切除可先放置不加工，进给量F和转速S自定。加工时，外形轮廓及开放槽两个加工程序的先后顺序可任选。任务六数控仿真操作五任务六数控仿真操作五二、学生动手实训（一）作业图利用数控仿真系统，进行图所示零件外形铣削加工操作练习。（二）操作步骤（1）学生在数控仿真系统上实际训练。①独立编写程序，以小组为单位分析程序运行出现的问题，实施解决问题。②合理设计进、退刀路线，合理选择顺铣与逆铣方向。（2）小组讨论：怎样合理编写程序、选定工件坐标，以便快速、有效地使用程序进行加工。任务六数控仿真操作五三、实操练习任务七平面铣削任务七平面铣削一、平面铣削知识准备（一）加工工艺1．常用刀具用于加工平面的刀具很多，这里只介绍几种在数控机床上常用的铣刀。1）立铣刀立铣刀是数控铣床上用得最多的一种铣刀。立铣刀的圆柱表面和端面上都有切削刃，它们可同时进行切削，也可单独进行切削。2）面铣刀面铣刀的圆周表面和端面上都有切削刃，端部切削刃为副切削刃。面铣刀多制成套式镶齿结构，刀齿为高速钢或硬质合金，刀体为40Cr。任务七平面铣削2．平面铣削加工走刀路线的确定数控铣削加工中进给路线的确定对零件的加工精度和表面质量有直接的影响，因此，确定好进给路线是保证铣削加工精度和表面质量的工艺措施之一。进给路线的确定与工件表面状况、要求的零件表面质量、机床进给机构的间隙、刀具耐用度以及零件轮廓形状等有关。在平面加工中，能使用的进给路线也是多种多样的，比较常用的有两种。如图（a）和图（b）所示分别为平行加工路线和环绕加工路线。任务七平面铣削辅助功能指令01主轴转速功能指令02进给速度功能指令03准备功能指令04（二）程序指令任务七平面铣削二、平面铣削平面铣削一般工作过程如下。B确定加工方案D实施零件加工F评估A分析零件图，明确加工内容C制定加工计划E监测加工过程任务七平面铣削三、学生动手实训（一）作业图在数控铣床上完成如图所示零件的上下表面的加工，工件材料为45钢。生产规模：单件。（二）操作步骤（1）学生在数控铣床上实际训练。①独立编写程序，以小组为单位分析程序运行出现的问题，实施解决问题。②合理设计进、退刀路线，合理选择顺铣与逆铣方向。（2）小组讨论：怎样合理编写程序、选定工件坐标，以便快速、有效地使用程序进行加工。任务七平面铣削四、实操练习任务八单一外轮廓铣削任务八单一外轮廓铣削一、外形轮廓铣削知识准备零件外形轮廓铣削形状能较全面地反映工件的外形。通常大部分的零件铣削基准都建立在外形上，而加工外形轮廓的方式多种多样，下面以图所示的零件为例，介绍数控机床加工零件的外形轮廓的基本加工原理及常用的加工方式。任务八单一外轮廓铣削（一）加工工艺1．技术要求图形是由四边形四周圆弧、过渡直线组成。加工时要控制和尺寸精度外，还要控制深度尺寸的精度。

2．常用刀具的选择在生产过程中，常采用立铣刀进行工件2D轮廓铣削。立铣刀主要有粗齿和细齿两种类型，粗齿立铣刀具有刀齿强度高、容屑空间大等特点，常用于粗加工；细齿立铣刀齿数多，工作平稳，适用于精加工。为保证轮廓的加工精度和生产效率，合理选择刀具直径非常重要。一般情况下，工件粗加工时应尽量选择直径较大的立铣刀进行铣削，以便快速去除多余材料，提高生产效率；工件精加工则选择相对较小直径的立铣刀，以保证轮廓的尺寸精度和表面质量。3．常用刀路一般来说，刀具进、退刀线的设计尽可能遵循切向切入、切向切出工件的原则。根据这一原则，轮廓铣削中刀具进、退刀路线通常有三种设计方式，即直线—直线方式、直线—圆弧方式、圆弧—圆弧方式。任务八单一外轮廓铣削（二）程序指令1．圆弧插补指令（G02/G03）圆弧插补指令主要控制刀具从圆弧起点沿指定的圆弧轨迹运动至圆弧终点。其编程格式如下：在XY平面内的圆弧：G17G02(G03)X_Y_R(I_J)F_

在XZ平面内的圆弧：G18G02(G03)X_Z_R(I_K)F_在YZ平面内的圆弧：G19G02(G03)Y_Z_R(J_K)F_2．刀具半径补偿指令（G40/G41/G42）当进行工件内、外轮廓铣削时，使用刀具半径补偿指令，能有效地使刀具中心沿编程轨迹的法线方向偏离1倍刀具半径值，从而大大简化加工程序。其编程格式如下：G41(G42)G00(G01)X_Y_D_(F_)G40G00(G01)X_Y_(F_)任务八单一外轮廓铣削ABCDEF分析零件图，明确加工内容实施零件加工确定加工方案监测加工过程制订加工计划评估二、单一外形轮廓铣削外形轮廓铣削一般工作过程如下：任务八单一外轮廓铣削三、学生动手实训（一）作业图在数控铣床上完成如图所示零件外形轮廓的铣削加工。工件材料为45钢，生产规模为单件。试尝试G41半径左补偿加工方案，进、退刀方式采用“直线—直线”的方式。（二）操作步骤（1）学生在数控机床上实际训练。①独立编写程序，以小组为单位分析程序运行出现的问题，实施解决问题。②合理设计进、退刀路线，合理选择顺铣与逆铣方向。（2）小组讨论：怎样合理编写程序、选定工件坐标，以便快速、有效地使用程序进行加工。任务八单一外轮廓铣削四、实操练习任务九多层外轮廓铣削任务九多层外轮廓铣削一、外形轮廓铣削知识准备下面以图所示的零件为例，介绍多层轮廓铣削的方法。（一）加工工艺1．技术要求如图所示，工件需要加工的部分是三层外形轮廓，顶层是的圆；中间层是八边形轮廓，可测量部分为均布的4个尺寸；底面是圆弧形外轮廓，可控制尺寸只有一个尺寸；工件的侧面为原始毛坯料，在此不加工。任务九多层外轮廓铣削2．刀具选择由于工件材料为45钢，工件为单件生产，采用高速钢铣刀。工件的内圆弧半径为R40，在选择刀具的时候可选择范围很大，工件的加工余量不是很大，故选用mm的三刃立铣刀完成本次粗、精加工任务。（二）程序指令1．轮廓倒角指令倒角编程格式如下：G01X_Y_，C_；倒角，C_编程数值是倒角边长。2．轮廓倒圆指令倒圆编程格式如下：G01X_Y_，R_；倒圆，R_编程数值是倒圆半径任务九多层外轮廓铣削二、多层外形轮廓铣削工作过程多层轮廓铣削一般工作过程如下。01分析零件图，明确加工内容02确定加工方案03制订加工计划（NC程序）04实施零件加工05监测加工过程06评估任务九多层外轮廓铣削三、学生动手实训（一）作业图在数控铣床上完成如图所示零件的外形轮廓的铣削加工，工件材料为45钢，生产规模为单件。试尝试采用“圆弧—圆弧”的进、退刀加工方式。任务九多层外轮廓铣削（二）操作步骤（1）学生在数控铣床上实际训练。①独立编写程序，以小组为单位分析程序运行出现的问题，实施解决问题。②合理设计进、退刀路线，合理选择顺铣与逆铣方向。（2）小组讨论：怎样合理编写程序、选定工件坐标，以便快速、有效地使用程序进行加工。任务九多层外轮廓铣削四、实操练习任务十相同形状外轮廓铣削任务十相同形状外轮廓铣削一、相同形状外形轮廓铣削知识准备下面以图所示的零件为例，介绍相同形状外形轮廓的铣削加工方法。（一）加工工艺1．技术要求如图所示，工件需要加工的部分是由两个相同形状的凸台组成的外形轮廓，加工需要控制

和

两个尺寸，深度尺寸为

。由于两个凸台的形状一样，在加工时可以通过调用相同程序来完成。工件外形轮廓侧面要求表面粗糙度为

，加工平面表面粗糙度为

。2．刀具选择由于工件材料为45钢，工件为单件生产，采用高速钢铣刀。工件的两凸台之间的距离为14mm，可选用直径小于14mm立铣刀，在此选用10mm三刃立铣刀完成本次粗、精加工任务。任务十相同形状外轮廓铣削任务十相同形状外轮廓铣削（二）程序指令加工程序分为主程序和子程序，一般地，NC执行主程序的指令，但当执行到一条子程序调用指令（M98）时，NC转向执行子程序，在子程序中执行到返回指令（M99）时，再回到主程序。当加工程序需要多次运行一段同样的轨迹时，可以将这段轨迹编成子程序存储在机床的程序存储器中，每次在程序中需要执行这段轨迹时便可以调用该子程序。任务十相同形状外轮廓铣削二、相同形状外形轮廓铣削相同形状轮廓铣削一般工作过程如下。01分析零件图，明确加工内容02确定加工方案03制订加工计划（NC程序）04实施零件加工05监测加工过程06评估任务十相同形状外轮廓铣削三、学生动手实训（一）作业图在数控铣床上完成如图所示零件外形轮廓的铣削加工，工件材料为45钢。生产规模：单件。试尝试采用“圆弧—圆弧”的进、退刀加工方式（补偿方式采用顺铣）。（二）操作步骤（1）学生在数控铣床上实际训练。①独立编写程序，以小组为单位分析程序运行出现的问题，实施解决问题。②合理设计进、退刀路线，合理选择顺铣与逆铣方向。（2）小组讨论：怎样合理编写程序、选定工件坐标，以便快速、有效地使用程序进行加工。重点学习子程序指令在程序中的使用。任务十相同形状外轮廓铣削任务十相同形状外轮廓铣削四、实操练习任务十一槽铣削一任务十一槽铣削一一、内腔零件的铣削加工知识准备产品零件中常见的槽类有：直角沟槽、键槽、半圆键槽、T形槽、V形槽等。前两种槽一般可以采用指状铣刀或盘状铣刀加工，后三种槽采用特型铣刀加工时具有更好的加工效率和加工质量。这类槽一般对槽的侧壁有较高的尺寸精度、形状位置精度和较高的表面粗糙度要求。例如，铣床的矩形导轨槽、车床的V形导轨槽等用于滑移导向，又如机床工作台的T形槽、工装夹具的V形槽等用于定位导向和联结紧固，都要求具有很高的几何精度及很好的表面物理机械性能。产品零件中常见的腔体有：各种成型模具的型腔、各种箱体的型腔、流体分流元件的内腔等。腔体的加工一般可以采用指状铣刀加工或采用火花机上成型加工，微细的槽类、型腔则可以采用激光、电子束、离子束加工。根据使用功能的不同，腔体对侧壁尺寸、形状位置、腔体的容积有较高的要求。任务十一槽铣削一下面以图所示的零件为例，介绍在数控铣床上加工四方槽的方法。任务十一槽铣削一（一）封闭槽技术要求及加工工艺1．技术要求封闭槽的侧面有较高尺寸、形状和表面粗糙度要求。2．刀具的选择加工封闭槽，可以在卧式铣床或立式铣床上，采用指状铣刀（立铣刀或键槽铣刀）加工。在立式数控铣床上，采用立铣刀或键槽铣刀加工腔、槽时，一般不宜直接采用刀具直径控制槽侧尺寸，应该沿着轮廓加工。Z方向的加工通常采用预钻下刀孔下刀铣削、分层下刀铣削、螺旋下刀铣削等方式，本任务采用螺旋下刀铣削。3．切削用量的选择实体材料上加工封闭槽，铣削宽度包含了铣刀全部直径；进给速度一般小于外轮廓加工的四分之三；切削速度与外形铣削相同。4．加工参数型腔类结构加工时排屑不畅，刀具工作环境恶劣，因此，切削速度和进给量应该采用较小的数值，同时应该大量使用冷却液。任务十一槽铣削一（二）程序指令本节主要使用螺旋插补指令。螺旋插补由两种运动组成：在G17，G18或G19平面中进行的圆弧运动和垂直该平面的轴向直线运动。指令格式如下：FANUC0i-MD：G02/G03X_Y_I_J_Z_其中，X_Y_Z_为铣削终点坐标；I_J_分别为圆弧圆心与圆弧起点的X，Y向坐标增量值。TURN=_编程整圆循环的个数，这将附加到圆弧编程中，螺旋插补可以用于铣削螺纹，或者在油缸的润滑槽加工中。如图所示，刀具从A(5，0，0)点走螺旋线（在G17平面刀具中心的轨迹为10的整圆）至B(5，0，-5)点的程序如下所示：任务十一槽铣削一二、四方槽铣削加工四方槽铣削一般工作过程如下。01分析零件图，明确加工内容02确定加工方案03制订加工计划（NC程序）04实施零件加工05监测加工过程06评估任务十一槽铣削一三、学生动手实训（一）作业图在数控铣床上完成如图所示零件中十字槽的加工，工件材料为45钢，生产规模为单件。试尝试不同加工方案。任务十一槽铣削一（二）操作步骤（1）学生在数控机床上实际训练。①独立编写程序，以小组为单位分析程序运行出现的问题，实施解决问题。②合理设计进、退刀路线，合理选择顺铣与逆铣方向。（2）小组讨论：怎样合理编写程序、选定工件坐标，以便快速、有效地使用程序进行加工。重点学习螺旋插补指令在程序中的使用。任务十一槽铣削一四、实操练习任务十二槽铣削二任务十二槽铣削二一、圆槽的铣削加工知识准备下面以图所示零件为例，介绍在数控铣床上加工圆槽的方法。任务十二槽铣削二（一）圆槽技术要求及加工工艺1．圆槽技术要求圆槽的侧面有较高的尺寸精度、圆度、位置度和表面粗糙度要求，零件深度方向尺寸精度要求较低。2．加工工艺加工圆槽，可以在卧式铣床或立式铣床上，采用指状铣刀（立铣刀、键槽铣刀）或盘状铣刀（三面刃铣刀、槽铣刀）加工。在立式数控铣床上，采用立铣刀或键槽铣刀加工槽结构时，由于机床刚性较普通铣床弱，一般不宜直接采用定尺寸刀具法控制槽侧尺寸，应该沿着轮廓加工。Z方向的加工通常采用预钻下刀孔下刀铣削、分层下刀铣削、螺旋下刀铣削，本项目采用分层下刀铣削。指状铣刀加工封闭槽通常采用法线进刀方式，并采用顺铣铣削。与外轮廓铣削加工相比较，槽类结构的加工排屑不畅，刀具工作环境恶劣。因此，切削速度和进给量应该采用较小的数值，同时应该大量使用冷却液。任务十二槽铣削二（二）程序指令本节主要使用系统坐标系偏移指令。1．FANUC系统坐标系偏移指令G52坐标系偏移指令格式如下：（1）建立坐标系偏移：G52X_Y_Z_（2）撤销坐标系偏移：G52X0Y0Z0或G52P0其中，G52X_Y_Z_用于建立局部坐标系，模态指令；G52X0Y0Z0用于撤销局部坐标系，恢复偏移之前的坐标系。2．编程应用注意事项（1）G52X_Y_Z_起作用后，M30、复位键都不能够取消其功能，因此必须在程序中执行G52X0Y0Z0(G52P0)，或者MDI方式下执行G52X0Y0Z0(G52P0)，建议接着进行一次回零操作。据此，建议调试程序先去掉G52X_Y_，调试正确后再插入，可避免烦琐的撤销操作。（2）G52无论建立、撤销坐标系偏移，在执行时，机床无动作，但一般建议提高到安全高度后再执行该指令。任务十二槽铣削二二、圆槽铣削加工圆槽铣削一般工作过程如下。01分析零件图，明确加工内容02确定加工方案03制订加工计划（NC程序）04实施零件加工05监测加工过程06评估任务十二槽铣削二三、学生动手实训（一）作业图在数控铣床上完成如图所示零件中圆形槽的加工，工件材料为45钢。生产规模：单件。试尝试不同加工方案。任务十二槽铣削二（二）操作步骤（1）学生在数控铣床上实际训练。①独立编写程序，以小组为单位分析程序运行出现的问题，实施解决问题。②合理设计进、退刀路线，合理选择顺铣与逆铣方向。（2）小组讨论：怎样合理编写程序、选定工件坐标，以便快速、有效地使用程序进行加工。重点学习坐标系偏移指令在程序中的使用。任务十二槽铣削二四、实操练习任务十三槽铣削三任务十三槽铣削三一、矩形槽的铣削加工知识准备以下图所示的零件为例，介绍在数控铣床上加工矩形槽的方法。任务十三槽铣削三（一）矩形槽技术要求及加工工艺1．矩形槽技术要求矩形槽的侧面有较高的尺寸精度、圆度、位置度和表面粗糙度要求，零件深度方向尺寸精度要求较低。2．加工工艺加工矩形槽，可以在卧式铣床或立式铣床上，采用指状铣刀（立铣刀、键槽铣刀）或盘状铣刀（三面刃铣刀、槽铣刀）加工。在立式数控铣床上，采用立铣刀或键槽铣刀加工槽结构时，由于机床刚性较普通铣床弱，一般不宜直接采用定尺寸刀具法控制槽侧尺寸，应该沿着轮廓加工。Z方向的加工通常采用预钻下刀孔下刀铣削、分层下刀铣削、螺旋下刀铣削，本任务采用分层下刀铣削。指状铣刀加工封闭槽通常采用法线进刀方式，并采用顺铣铣削。与外轮廓铣削加工相比较，槽类结构的加工排屑不畅，刀具工作环境不良，因此，切削速度和进给量应该采用较小的数值，同时应该大量使用冷却液。任务十三槽铣削三（二）程序指令本节主要使用坐标系旋转指令。1．FANUC系统坐标系旋转指令——G68/G69G68——指令坐标系旋转，模态指令。G69——撤销G68。2．编程应用注意事项（1）G68虽然可以自由设定旋转中心，但是为了编程坐标便于表述（计算），建议采用坐标系原点作为旋转中心；如果旋转中心与坐标系原点不重合，建议采用G91编程，否则可能得不到所求轨迹。（2）G68在执行时，机床有动作，因此必须提高到安全高度后再执行该指令；G69同理。（3）M30、复位操作撤销不了G68功能，因此建议程序调试正确前，不要加入G68指令，或者中途停止循环启动后，立即进入MDI方式，先执行G69；后执行回零操作。否则坐标系会产生错乱。任务十三槽铣削三二、矩形槽铣削加工矩形槽铣削一般工作过程如下。01分析零件图，明确加工内容02确定加工方案03制订加工计划（NC程序）04实施零件加工05监测加工过程06评估任务十三槽铣削三三、学生动手实训（一）作业图在数控铣床上完成如图所示零件中腰形槽的加工，工件材料为45钢。生产规模：单件。试尝试不同加工方案。任务十三槽铣削三（二）操作步骤（1）学生在数控机床上实际训练。①独立编写程序，以小组为单位分析程序运行出现的问题，实施解决问题。②合理设计进、退刀路线，合理选择顺铣与逆铣方向。（2）小组讨论：怎样合理编写程序、选定工件坐标，以便快速、有效地使用程序进行加工。重点学习坐标系旋转指令在程序中的使用。任务十三槽铣削三四、实操练习任务十四孔结构加工任务十四孔结构加工一、钻孔加工知识准备孔结构加工一般是指用刀具在工件部位上进行粗加工孔和精加工孔的过程，主要有钻、扩、铰、攻螺纹和镗孔等形式。加工刀具主要有钻头、铰刀、丝锥、镗刀等。产品零件中常见的孔类有方孔、台阶方孔、圆孔、台阶圆孔、通孔、螺纹孔等。下面以如图所示的零件为例，介绍在数控铣床上加工孔的方法。。任务十四孔结构加工（一）数控铣床钻孔的加工工艺1．常用刀具钻头：加工中常用的钻头有中心钻、标准麻花钻、扩孔钻等。其中中心钻可分为A型和B型，主要为钻孔作点定位准备；麻花钻从形状可分为莫氏锥柄和直柄两种，刀具材料常使用高速钢和硬质合金；扩孔钻主要用于对麻花钻加工的孔进行扩、修加工。2．常用刀路孔加工主要依靠刀具作自转和轴向的复合运动。基本刀路包括定位、下刀、工进加工及返回。由于钻孔动作相对固定，故系统厂家把整个过程称为固定循环功能并有相应的G指令。3．加工参数钻削参数一般包括主轴转速S、进给量f两个要素。主轴的转速应根据孔径大小和工件材料等情况而定。当钻大孔时转速应低些；钻小孔时，转速应高些；钻硬材料时，转速应低些，以免折断钻头。任务十四孔结构加工（二）程序指令FANUC系统G73～G89（固定循环）功能指令FANUC系统数控铣/加工中心配备的固定循环功能，主要用于孔加工，包括钻孔、镗孔、铰孔、攻螺纹等。使用一个程序段可以完成一个孔加工的全部动作，如果孔的动作无须变更，则程序所有模态数据可以不用重写，从而达到简化程序、减少编程工作量的目的。用固定循环指令格式如下：G73X_Y_Z_R_Q_F_K_其中，X，Y是指被加工孔位置数据，即以绝对值方式或增量值方式指定被加工孔的位置，刀具向被加工孔运动的轨迹和速度与G00相同；Z在绝对值方式下，指定的是沿Z轴方向孔底的位置，即孔底坐标，在增量值方式下，指定的是从R点到孔底的距离；R在绝对值方式下，指定的是沿Z轴方向R点的位置，即R