希迪智驾港股公司首次覆盖报告：战略升级从商用智驾走向重载物理AI

目 录1、希迪智驾是领先的商用运载智能驾驶产品和技术解决方案提供商 4、收入高速增长，盈利能力改善 7、股权结构稳定，核心管理团队具备丰富行业研发经验 82、多轮驱动下，自动驾驶矿卡行业迎来黄金发展期 10、全球智能驾驶商用车市场高速增长，封闭场景已率先实现规模化运营 10、行业刚需叠加政策推动，自动驾驶矿卡解决方案行业迎来黄金发展期 133、战略升级，从商用智驾走向重载物理AI 16、依托技术优势，构建商用智能驾驶领域核心竞争力 16、沿自动驾驶、装备具身智能、智能运载三条战线，布局重载物理AI 17、积极拓展海外市场，建立全球品牌影响力 184、盈利预测与投资建议 19、核心假设 19、投资建议 205、风险提示 21附：财务预测摘要 22图表目录图1：公司是领先的商用运载智能驾驶产品和技术解决方案提供商 4图2：元矿山解决方案旨在实现关键采矿流程的无人驾驶及智能化操作 5图3：公司无人驾驶纯电物流车具备低成本、超稳定等优势 5图4：公司列车自主感知系统全面满足SIL4级安全功能要求 7图5：2023年以来公司营业收入高速增长 7图6：2023年以来公司毛利高速增长 7图7：2026H1公司净利润亏损显著收窄 8图8：2026H1经调整净亏损（非国际财务报告准则计量）显著收窄 8图9：公司收入主要来源于自动驾驶产品及解决方案、V2X产品及解决方案、智能感知解决方案 8图10：李泽湘教授合计控制公司38.24%股权，为公司控股股东、唯一实控人 9图11：公司核心管理团队具备丰富行业研发经验 9图12：智能驾驶商用车落地场景分为三大类：城市道路、城际道路、封闭场景 10图13：智能驾驶商用车市场内的企业主要存在两类商业模式：产品销售与车队运营 图14：全球封闭环境商用车智能驾驶市场规模预计2030年将达到人民币1075亿元 图15：全球封闭环境商用车智能驾驶市场规模预计2030年约占中国整体市场的6.7% 12图16：中国封闭环境商用车智能驾驶市场规模预计2030年将达到人民币568亿元 12图17：中国封闭环境商用车智能驾驶市场规模预计2030年约占中国整体市场的7.3% 13图18：传统采矿作业依赖重型机械和人工操作，痛点突出 14图19：中国自动驾驶矿卡解决方案市场规模预计到2030年将达到人民币396亿元 16图20：易控智驾、伯镭科技和希迪智驾是中国前三大无人驾驶矿卡公司 16图21：公司构建了“重载具身智能技术平台”，分为三层架构 18图22：公司将加快拓展海外市场 19表1：国家多项政策文件明确提出，要加快无人驾驶技术在矿山运输领域落地 14表2：地方政府也通过财政补贴、产业扶持、示范项目等方式，支持矿山企业落地矿区无人驾驶方案 15表3：公司自动驾驶业务有望保持高增长，同时积极拓展作业机器人业务 20表4：公司PS估值低于行业可比公司平均水平（截止2026.9.7收盘） 211、希迪智驾是领先的商用运载智能驾驶产品和技术解决方案提供商公司是领先的商用运载智能驾驶产品和技术解决方案提供商，2026年以来公司沿着自动驾驶、作业机器人、智能硬件及服务三条业务线全面推进，持续加大研发投入，深化场景落地，加速全球化布局。图1：公司是领先的商用运载智能驾驶产品和技术解决方案提供商公司官网⚫ （1）自动驾驶矿卡，实现无人驾驶（2）（3（//7座矿山实现超100台无人矿卡常态化运行，单矿常态化运行规模最高超过220台，标志截至2026年6月30日，无人矿卡累计出货量超过1900台，覆盖全球近40座矿山，无人矿卡单车空载重量在50至150吨之间，2026年上半年无人矿卡出货量同比增长213.57%。图2：元矿山解决方案旨在实现关键采矿流程的无人驾驶及智能化操作公司招股说明书⚫ 自动驾驶公司自动驾驶技术深度契合各主机厂商用车电动化、智能化、网联化的发展趋势，推动无人重卡从矿区封闭场景，向园区、港口、通关口岸、干线物流等更广范围场景拓展延伸。公司无人驾驶集卡车队已在中越浦寨—新清货运专用通道卡口常态化运营，跨境货运场景的落地验证，为自动驾驶技术国际化落地筑牢根基；公司携手合作伙伴中国重汽集团成都王牌商用车有限公司共同打造的成都国际铁路港无人驾驶集卡运输方案，已进入常态化试运行测试阶段，为后续规模化无人作业打下坚实基础。2026单合计超400AI图3：公司无人驾驶纯电物流车具备低成本、超稳定等优势公司官网⚫ 作业机器人矿用机器人取得实质性进展。公司井下采矿掘进机器人已完成设计、研发与整理AI公司2026年上半年采掘机器人出货量达34台。此外，公司秉持打造具身智能中。+⚫ 智能硬件及服务业务V2X业务：依托国家推动V2X技术规模化应用、建设智能基础设施相关政策，公司整合车载终端、路侧基础设施与云平台，研发行业领先的V2X在其中五个落地V2X项目，可支撑多样化、高复杂度车联网应用场景。公司拥有V2X+2021V2X2000V2X智能感知业务包括3602026年10000图4：公司列车自主感知系统(TAPS)全面满足SIL4级安全功能要求公司官网1.1、收入高速增长，盈利能力改善2023年以来公司营业收入和毛利高速增长。其中，2025年公司总收入同比增长8.8586.7%20268.04亿97%204%图5：2023年以来公司营业收高速增长 图6：2023年以来公司毛利高增长0.00

400.00%300.00%200.00%100.00%0.00%-100.00%

50000

600.00% 400.00% 200.00%0.00%-200.00%营业总收入（万元） 同比增速

毛利（万元） 同比增速2026H1（）显著收窄2026H1公113（25455（1（23于204年9月23日2025年6202662.670.933非国际财务报告准则计量）由2025年6月底1.11亿元减少至2026年同期的1968.1万元。图7：2026H1公司净利润亏损著收窄 图8：2026H1经调整净亏（国际财务报告准则量）显著收窄0.00

100.00%0.00%-100.00%

100.00%2022 2023 2024 20252022 2023 2024 20252026H1-100.00%-150,000.00

-200.00%

经调整净亏损（非国际财务报告准则计量）（万元）归母净利润（万元） 同比增速 同比增速公司公告及招股说明书V2X20258.4395.3%。自动驾驶业务主要分为两类，即限定场景自动驾驶矿卡产品及解决方案、自动驾驶物流车解决方案，其中自动驾驶销售收入较2024年增长230.7%，主要得益于公司持续优化自动驾驶产品及解决方案、交付能力改善，叠加客户规模扩大、客户认可度提升，推动销量增长。2025年公司V2X产品及解决方案实现收入1614.1万元，占总收入的1.8%，较2024年下降84.1%，主要由于行业相关政策与标准落地存在不确定性，影响潜在客户采购意愿，造成市场需求阶段性走弱。2025年公司智能感知解决方案销售收入为2566万元，占总收入的2.9%，较2024年下降52.1%，主要受到部分客户需求短期波动、项目验收周期延后影响。图9：公司收入主要来源于自动驾驶产品及解决方案、V2X产品及解决方案、智能感知解决方案100,000.00单位：万元80,000.00单位：万元60,000.0040,000.0020,000.000.002021 2022 2023 2024 2025自动驾驶汽车 高性能感知 V2X产品及解决方案1.2、股权结构稳定，核心管理团队具备丰富行业研发经验李泽湘教授合计控制公司38.24%股权，为公司控股股东、唯一实控人。李教授（2.13投资合伙企业（有限合伙（.15，清水湾香港创投、长沙晟誉等平台（0.96图10：李泽湘教授合计控制公司38.24%股权，为公司控股股东、唯一实控人、招股说明书创始人、董事长李教授是人工智能、机器人及自动化领域国际知名科研学者，2019年度IEEE机器人与自动化大奖得主。他是持续深耕产学研转化、专注人才培育的学术连续创业者，联合创办国内多家头部科技企业。李教授曾任麻省理工学院人工智能实验室研究员，是非完整运动规划理论的提出者，该理论是机器人领域核心基础理论。李教授融合学术研究与产业创业双重优势，带领公司打造以产品落地为导向的人才培养体系。公司联合创始人、副董事长兼首席架构师马博士为硅谷资深行业专家，拥有三十余年机器人、信号处理及汽车行业从业经验，曾在美国国家半导体、德州仪器担任核心研发岗位，主攻智能驾驶相关技术研发。执行董事、首席执行官胡博士为公司本土培养核心人才，2018年加入公司，持有加州大学伯克利分校博士学位。依托深厚的技术研发与企业管理专业积淀，过去七年间他在公司历任多项核心工程岗位，包括首席科学家、控制系统团队负责人、CiDi图11：公司核心管理团队具备丰富行业研发经验公司官网2、多轮驱动下，自动驾驶矿卡行业迎来黄金发展期、全球智能驾驶商用车市场高速增长，封闭场景已率先实现规模化运营景中期落地：城际无人重卡等；城市道路（落地最晚：城市无人公交、城市无人货运车、图12：智能驾驶商用车落地场景分为三大类：城市道路、城际道路、封闭场景CIC灼识咨询智能驾驶商用车市场内的企业主要存在两类商业模式：产品销售与车队运营。（与维保工作。车队运营商业模式会随应用场景差异有所区分。举例而言，在城市道路场景，无人清扫车队运营商普遍采用项目制定价模式，向客户提供涵盖无人清扫车队部署、日常运营及维护的综合服务套餐，按约定周期收取服务费。而在矿区场景，自动驾驶矿卡车队运营商大多采用按量定价模式，依据总货运量或者总运输里程向客户收费。车队运营虽然能够为客户创造额外价值，但运营成本相对更高；回款周期覆盖整个运营周期，一般长达两三年甚至更久，同时还可能出现和客户在车队运营业务上形成直接竞争的情况。图13：智能驾驶商用车市场内的企业主要存在两类商业模式：产品销售与车队运营CIC灼识咨询根据灼识咨询的资料，全球智能驾驶商用车市场规模于2024年达到人民币100亿元，预计到2030年将大幅增长至人民币16144亿元，2024年至2030年复合年增长率为133.3%。2024512030年，封闭场景全球商用车智能驾驶市场规模将达到人民币1075亿元，约占全球整体市场规模的6.7%。图14：全球封闭环境商用车智能驾驶市场规模预计2030年将达到人民币1075亿元CIC灼识咨询图15：全球封闭环境商用车智能驾驶市场规模预计2030年约占中国整体市场的6.7%CIC灼识咨询中国智能驾驶商用车市场规模2024年达到人民币48亿元，受益于政策利好20307743亿元。其中封闭场景市场规模为人民币26亿元，显著高于城市道路与城际干线场20307.3%。图16：中国封闭环境商用车智能驾驶市场规模预计2030年将达到人民币568亿元CIC灼识咨询图17：中国封闭环境商用车智能驾驶市场规模预计2030年约占中国整体市场的7.3%CIC灼识咨询、行业刚需叠加政策推动，自动驾驶矿卡解决方案行业迎来黄金发展期采矿业是国家经济的坚实支柱，源源不断地为各行各业提供关键的原材料与能源，例如砂石、煤炭和铁矿等。然而，传统采矿作业依赖重型机械和人工操作，存在以下痛点：100亿元；一旦发生事故，采矿作业可能被迫停工，进而产生更多经济损失。温、高湿、高噪音、空气质量差等问题，长期从事采矿工作会严重损害工人身体健康，造成采矿作业难以长期持续。同时，矿区一般位于偏远地带，艰苦的作业条件导致工人从业意愿不高。劳动力老龄化：中国采矿业从业人员数量预计将从2024年约330万人减少至2030年的32060%40经济效益较低16242至3名驾驶员保障运转。因此，劳动力成本上涨致使矿山企业近年盈利持续下滑。图18：传统采矿作业依赖重型机械和人工操作，痛点突出CIC灼识咨询带来广阔市场空间2024年4发展的指导意见》，设定清晰目标：到2026年，全国煤矿工作面智能化占比达到30%以上，其中不少于80%实现智能化常态化运行；煤矿、非煤矿山危险繁重岗位智能装备及机器人替代率分别不低于30%、20%。时间 部门 文件 核心内容表1：国家多项政策文件明确提出，要加快无人驾驶技术在矿山运输领域落地时间 部门 文件 核心内容2022年8月2024月2024月

科技部国家能源局国家矿山国家发改委等

《关于支持建设新一代人工智能示范应用场景的通知》指南》导意见》

运用人工智能、5G通信、基础软件等新一代自主可控信息技术，建成井工矿“数字网联、无人操作、智能巡视、远程干预”的常态化运行示范采掘工作面，开展露天矿矿车无人驾驶、铲运装协同自主作业示范应用，通过智能化技术减人换人，全面提升我国矿山行业本质安全水平。到2025年，初步建立起结构合理、层次清晰、分类明确、科学开放的煤矿智能化标准体系，满足煤矿智能化建设基本需求；到2030年，煤矿智能化标准体系基本完善，在智能化煤矿设计、建井、生产、管理、运维、评价等环节形成较为完善的系列标准。202660%，30%，智能化工作面常态化80%30%10%50时间 部门 文件 核心内容时间 部门 文件 核心内容2024年月

国家能源局

《关于进一步加快煤矿智能化建设促进煤炭高质量发展的通知》

智能化矿山。到2030年，建立完备的矿山智能化技术、装备、管理体系，实现矿山数据深度融合、共享应用，推动矿山开采作业少人化、无人化，有效防控重大安全风险，矿山本质安全水平大幅提升。露天煤矿重点推进自主采装、矿用卡车无人驾驶、装运卸机器人化协同作业，提升多工序智能协同水平。国家能源局、国家矿山安监局、科技部同时，地方政府也通过财政补贴、产业扶持、示范项目等方式，支持矿山企业落地矿区无人驾驶方案。例如新疆、内蒙古等煤炭资源大省已率先布局无人驾驶矿年)表区无人驾驶方案时间 部门 文件 核心内容时间 部门 文件 核心内容2023年4月

内蒙古自治区人民政府

《内蒙古自治区人民政府关于进一步加强全区露天煤矿安全管理若干措施

的通知》《新疆维吾尔自治2023年的通知》《新疆维吾尔自治2023年新疆应急区煤矿智能化建设结合不同开采工艺类型打造差异化智能化作业模式，8月管理厅三年行动计划(2023-2025年)》《山西省非煤露天矿用卡车运输应建立全矿无人驾驶卡车车队，全覆盖2026年山西省自矿山智能化建设标的车路云一体化系统，与数字孪生深度融合的自适应4月然资源厅准运输管控平台，实现矿石运输、排土排渣全天候条件（试行》下无人化作业。2026年4月

山西省自然资源厅

准（试行》

平巷、斜井、斜坡道应用智能掘进台车、装药台车、铲运机、扒渣机、撬毛台车、锚杆台车、喷浆台车等TBM悬臂式掘进机、带式输送机等装备进行连续掘进。内蒙古自治区人民政府等20241975.6%2030年，该市场规模将大幅增长至人民币396亿元，2024年至2030年复合年增长率为65.3%，其中产品销售市场规模为159亿元，车队运营市场规模为236亿元。图19：中国自动驾驶矿卡解决方案市场规模预计到2030年将达到人民币396亿元CIC灼识咨询按照CIC数据，易控智驾、伯镭科技和希迪智驾是中国前三大无人驾驶矿卡公司，2024年市场份额分别为51.6%、15.5%和12.9%。图20：易控智驾、伯镭科技和希迪智驾是中国前三大无人驾驶矿卡公司CIC灼识咨询3、战略升级，从商用智驾走向重载物理AI、依托技术优势，构建商用智能驾驶领域核心竞争力公司具备多项核心技术优势：统等车辆协同核心技术，公司对各类采矿场景下复杂交通调度逻辑具备深刻理解。因此，依托一体化整体方案，公司无人驾驶车辆可应对多车依次装卸、协同泊车、电池自动充换电等高复杂度作业场景。凭借经过大量实地验证的高阶智能系统，公司的无人车辆可直接与现有人工车队快速混编落地，无需对矿区运输路线、开采工作面进行专项改造，也不用增设额外运营约束。基于上述技术优势，公司是业内首批实现大规模人车混编场景落地、可与各类车队协同作业的企业之一。方案、挖掘机等重型工程机械的线控技术等。合作适配的车型覆盖范围、公司持有机电一体化相关知识产权组合，均印证了该领域的技术优势。依托上述能力，公司（15统复用矿山无人驾驶产品同款通用感知架构与多传感器融合方案，且已取得SIL4高安全等级认证，充分印证感知技术的领先性。整套感知系统最远可在40米距离识别10厘米×10厘米尺寸石块，能同步向规划、控制系统实时传输数据，车辆无需停车即可完成障碍物避让或自主处置。依托上述各项技术优势，公司拥有自动驾驶、车路协同（X与业务拓展创造空间司抵御行业周期波动的抗风险能力，支撑长期可持续发展。线实操经验，具备强劲项目交付能力，为持续技术创新、规模化商业落地、稳固客带来流畅连贯的使用体验，同时提升项目交付效率与车辆运营性能。公司收入主要来源于产品销售，属于轻资产运营模式，能够依靠高效资本运用实现业务快速复制与扩张。在产品销售模式下，为获取客户订单，公司可能配套各类金融支持方案，例如为融资租赁业务提供担保、给予客户延期付款政策等。AI重载具身智能，是以智能化技术赋予重型机器自主作业能力AI物理AIAI（（，多类型具身智能体，覆盖从地面到井下的全场景作业；智能运载，感知技术为底座，覆盖多元场景安全智能升级需求。在商业模式上，公司定位于做重载具身智能的“大脑”，专注技术赋能，做行业最信赖的技术合伙人。基于这一定位，公司构建了“重载具身智能技术平台”三层架构：底层是统一数据引擎。基于各场景的生产、环境与车辆数据，构建标准化数据底座。多模态感知融合系统可在粉尘、振动、极端天气与光照变化等恶劣工况下，保持对全域动静态障碍物的连续探测能力。其多源异构环境数据，持续丰富数据底座的场景覆盖度与模型训练样本质量。中层是重载世界模型。采用端云协同架构，终端行动模型毫秒级实时决策，云端训练模型持续迭代进化。区别于其它类型世界模型，重载世界模型深度融合了生产作业场景的专属数据、重型机器人动力学与行动空间推理，并面向多智能体协同进行原生设计。其核心能力在于理解智能体与物理环境之间的双向交互，实时推断智能体自身行为对环境的累积效应，并基于演化后的环境状态做出精确规划。这一环境演化推理的闭环决策能力，构成了重载场景独有的技术壁垒。顶层是集群决策与调度系统。以全局最优为目标，指挥多品类机器人在同一时空域内协同作业。这一高度成熟的多品类集群智能方案，已在智能体密集混杂的矿山场景中，率先完成工程化验证。图21：公司构建了“重载具身智能技术平台”，分为三层架构公司公众号公司还发布了行业首款V2P便携式智能终端：TAG系列产品，补齐了V2X体的核心能力包括V2P双向SOSAI的落地、积极拓展海外市场，建立全球品牌影响力公司将加快拓展海外市场球化布局，与多家矿主、主机厂和运营商建立合作关系，并计划在未来几年逐步覆盖非洲、中亚、中东等市场，实现商业化批量交付，建立在海外重载场景中的领先地位。公司出海战略分为三阶段：2026年是积累期：聚焦澳大利亚、巴西、墨西哥、印尼等资源大国，与多家矿主、主机厂和运营商建立合作关系，共同出海；在重点区域实现本地化运营和商务拓展，完成无人矿卡小批量合作研发和测试，实现商业化交付。2027年进入发展期103个以上，海外市场团队达到100人以上。2028-2030年进入规模化阶段：覆盖全球主要矿业和基建市场，建立海外市场中国品牌的龙头地位；无人矿卡和重装具身智能齐头并进，预计成为主要收入部分，重装具身智能毛利率达到50%以上。图22：公司将加快拓展海外市场赛博汽车4、盈利预测与投资建议、核心假设收入端我们认为自动驾驶在矿山、园区等场景的渗透率有望快速提升，预计2026-2028年公司自动驾驶汽车业务收入增速分别为100%、70%、60%。2026-2028、20%、20%。V2X2026-202810%、10%、10%公司加大拓展作业机器人业务，2027年起有望形成规模化收入，预计2026-2028年收入增速分别为100%、1233.33%、62.5%。毛利率随着公司业务规模扩大，套件销售占比提升，同时积极拓展无人重卡业务，自2026-202826%27%、28%；预计2026-2028年高性能感知业务毛利率分别为45%、40%、40%；预计2026-2028V2X17%17%17%2026-2028年作业机器人业务毛利率分别为30%、35%、40%。综合影响下，预计2026-2028年公司毛利率分别为26.31%、28.05%、29.53%。费用端2026-20286.07%3.86%14.02%8.91%10.69%、6.80%、5.11%。2025A2026E2027E2028E2025A2026E2027E2028E自动驾驶汽车营业收入（万元）84298.7168,597.4286,615.6458,584.9YOY230.73%100.00%70.00%60.00%毛利率20.69%26.00%27.00%28.00%高性能感知营业收入（万元）25663,079.23,695.04,434.0YOY-52.09%20.00%20.00%20.00%毛利率47.92%45.00%40.00%40.00%V2X产品及解决方案营业收入（万元）1614.11,775.51,953.12,148.4YOY-84.11%10.00%10.00%10.00%毛利率16.62%17.00%17.00%17.00%作业机器人业务营业收入（万元）3,000.040,000.065,000.0YOY100.00%1233.33%62.50%毛利率30%35.00%40.00%总营业收入（万元）88,478.80176,452.11332,263.68530,167.34YOY115.78%99.43%88.30%59.56%综合毛利率21.40%26.31%28.05%29.53%、投资建议我们预计公司2026-2028年营业收入为17.65、33.23、53.02亿元，归母净利润-0.892.687.50PS4.32.31.4-WAI证券代码公司简称当前市值（亿营业收入（亿元）PS元）2026E 2027E2028E 2025E证券代码公司简称当前市值（亿营业收入（亿元）PS元）2026E 2027E2028E 2025E2026E2027E7687.HK易控智驾8918.8 25.233.1 4.73.52.71333.HK博雷顿4113.5 25.835.6 3.01.61.12026.HK小马智行-W2039.9 19.244.5 20.510.64.60800.HK文远知行14310.7 20.235.1 13.37.14.1行业平均10.45.73.13881.HK希迪智驾7617.65 33.2353.0 4.32.31.4（注：1、易控智驾、博雷顿、小马智行-W、文远知行盈利预测来自 一致预期；2、以2026年9月4日基准日，港元兑人民币的汇率为1HKD=0.86CNY）5、风险提示出顺应持续变化的市场及客户需求的新产品与解决方案，未来业务、经营业绩、财状况和竞争地位将面临重大不利影响。收入占比持续处于较高水平。若主要客户缩减智能化投入、推迟项目落地、终止合作或出现信用违约，同时新客户拓展进度不及预期，将直接导致营收波动，对公司现金流与盈利前景形成显著冲击。现场工况、业主基建进度、政策标准、施工协调等多重因素制约。若项目实施延期交付成本超出预算，或商业化规模化推广速度不及预期，将拖累公司盈利能力与现金流，对经营业绩造成不利影响。附：财务预测摘要资产负债表(百万元)2024A2025A2026E2027E2028E利润表(百万元)2024A2025A2026E2027E2028E流动资产6972311342148196657营业收入410885176533235302现金3061384147317562496营业成本3096951,3002,3913,736应收账款256665156825843534营业费用(64)(133)(106)(128)(153)存货97134230330478管理费用(301)(491)(246)(295)(354)其他流动资产38129149149149其他收入/费用(216)(475)(213)(251)(295)非流动资产546670741931936营业利润(480)(909)(101)258763固定资产及在建工程272250259238237净财务收入/费用131137(35)(35)(35)274421482694700其他利润1(31)(30)(20)(27)资产总计12432982416257507594除税前利润(609)(1,078)(96)273771流动负债3821112162925773693所得税(28)(57)(4)1131短期借款154394400400400少数股东损益02369应付账款6343584116832693归母净利润(581)(1,020)(8